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标题: 伺服电机丝杆导轨同步带传动 [打印本页]

作者: tiandiyun 时间: 2015-4-16 17:37
标题: 伺服电机丝杆导轨同步带传动
不知道这样同步带传动有问题不，会不会跳动等问题 (, 下载次数: 45)

作者: li392923925 时间: 2015-4-16 18:03
电机轴这样子时间长了可能会变形，个人愚见

作者: 河豚会吹泡泡 时间: 2015-4-16 18:50
1.2kw伺服用20x5的丝杆。

作者: huhaofei 时间: 2015-4-16 18:58
为什么要用同步带呢？

作者: tiandiyun 时间: 2015-4-17 12:47
别沉了啊，自己顶顶

作者: huhaofei 时间: 2015-4-17 12:52
你这距离，用齿轮呀

作者: 哇咔咔咔 时间: 2015-4-17 13:23
可以用。但是位置不是非常准，看看有空间不最好加个配重，情况会好点，还有感觉同步轮小了点。个人愚见。

作者: 屏风ing 时间: 2015-4-17 22:38

哇咔咔咔发表于 2015-4-17 13:23
可以用。但是位置不是非常准，看看有空间不最好加个配重，情况会好点，还有感觉同步轮小了点。个人愚见。

配重怎么加？

作者: 我又不乱来 时间: 2015-4-18 14:53
见到过类似的。感觉问题不大，就是伺服功率选的有点大了。然后就是看看同步带会不会跳齿。个人愚见。。。

作者: wjxfchina 时间: 2015-4-18 15:18
结构不说，按你提供的这数据，你的伺服能走的了这样的速度？？还问过厂家了？

作者: 龙游大海 时间: 2015-4-18 15:42
会跳动，但是跟同步带无关

作者: 线性传动007 时间: 2015-4-23 10:32
兄弟，可以用同步带轮的，跳齿不会，会有点抖动；换齿轮最好了；电机的功率太大了。有时间可以加我Q聊2710-599-224

作者: 文君900312 时间: 2015-4-23 10:49
伺服电机转速多少啊？

作者: 尘世天涯 时间: 2015-4-23 10:51
不是很确定为什么需要这么大的伺服电机。我做一下猜测
鉴于负载不是很大，只有60kg，可能是需要的加速度很高？机构需要快速响应？如果这个假设成立，那滚珠丝杠会是这个结构的瓶颈。这个直径的丝杆是无法承受这么高的轴向力的，丝杆本身会发生弯曲，失稳。
如果是正常工况，那电机就太大了，有种大马拉小车的意思。因此我猜测，应该是厂家给你做了不恰当的惯量匹配。你完全可以通过增大减速比的方式，是惯量比降下来。比如电机用小轮，丝杆用大轮

以上，供参考。

作者: 落烬煙雨繁譁 时间: 2015-4-24 17:25
还是先选好适合的丝杆在去选电机吧

作者: 臭豆腐 时间: 2015-4-24 20:21
是不是用减速机代替同步带，效果会更好？

作者: 大大海的 时间: 2015-4-24 20:48
你可以考虑一下将同步带传动去掉，直接用联轴器将丝杠和伺服电机链接起来，至于丝杠和伺服电机的选型就在计算一下了

作者: t261498694 时间: 2015-4-24 21:45
我认为最好加个配重，对丝杆和伺服电机自锁都有好处减轻同步带的负荷

作者: 蓝天心 时间: 2015-4-24 22:31
同步带没什么问题，可以用的，才60公斤

作者: 陈小困 时间: 2015-5-14 14:02
400w电机

作者: 陈小困 时间: 2015-5-14 14:05

huhaofei 发表于 2015-4-16 18:58
为什么要用同步带呢？

这种距离齿轮和同步带精度差别大么？

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