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标题:自动输送线上，两段直线导轨对接转移机构 [打印本页]

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作者:lcy522 时间:2015-4-16 15:45
标题:自动输送线上，两段直线导轨对接转移机构
最近在设计一台设备，是12块工装载具在四边形的流水线上循环反复工作，在工装组件回程对接机构上，与同事有不同意见，同事采用的是直线导轨对接（一段短导轨，在气动滑台的反复运动下，做两个位置的转接），他说他以前搞过类似的机构，觉得没问题，但是我觉得，两个导轨的对接，无法达到绝对的无缝链接，稍微有一点差，将大大磨损滑块里的钢珠，导致滑块寿命下降。
可是他说没问题，我就很不淡定，还是说我担心的多余的？请各位社友谈论一下，这种机构方案是否可行，或者说有什么更好的方式？？？？

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作者:dashizuijimo 时间:2015-4-16 15:56


精度确实不好保证。你同事做过让提供下，你去看看

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作者:lcy522 时间:2015-4-16 16:01

dashizuijimo 发表于 2015-4-16 15:56
精度确实不好保证。你同事做过让提供下，你去看看

以前他在别的公司做的，没有实物，所以不清楚

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作者:xilu123 时间:2015-4-16 16:01
接缝小于滑块珠子直径，有这样的设备，马达绕线行业的设备，

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作者:西斜 时间:2015-4-16 16:03
那你说应该咋办？不同意可以提出自己的方案看看哪个好

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作者:lcy522 时间:2015-4-16 16:05

xilu123 发表于 2015-4-16 16:01
接缝小于滑块珠子直径，有这样的设备，马达绕线行业的设备，

直线导轨滚珠直径大概是是3.12-3.15之间，那如果说接缝不会差很多的情况下，是不是就可行？

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作者:dashizuijimo 时间:2015-4-16 16:07
其实现在做设计一般不计算使用寿命的，能用就行。
你们公司很专业吗？

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作者:lcy522 时间:2015-4-16 16:08

西斜 发表于 2015-4-16 16:03
那你说应该咋办？不同意可以提出自己的方案看看哪个好

这是他的项目，他一直觉得这样可行，我不可能一定要他改过来，让他觉得我多事，对吧？估计他比较有自信，所以才这么说。我们只是讨论一下，觉得有点意思，所以拿出来大家讨论一下，

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作者:dashizuijimo 时间:2015-4-16 16:10
我们公司做类似的流水线用的是电动滚筒，两边加上两个移栽机。

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作者:lcy522 时间:2015-4-16 16:13

dashizuijimo 发表于 2015-4-16 16:07
其实现在做设计一般不计算使用寿命的，能用就行。
你们公司很专业吗？

额~~~~你们公司做设计原来是这样的啊？？？哈哈“能用就行”，我喜欢这句话！

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作者:尘世天涯 时间:2015-4-16 16:14
说一下我的看法
这个结构不管有没有做过，是否能用，都是不太好的方案。由于无杆缸停止时候的位置不可能保证两导轨对齐。因此可能造成卡死或者滚珠快速磨损。
比较合理的办法是将夹具与滑块做成可脱离的。上下两根导轨的滑块都在自身导轨上滑动，到达末端的时候，夹具与滑块上底板脱离，被无杆缸推到对面的底板上。

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作者:lcy522 时间:2015-4-16 16:18

尘世天涯 发表于 2015-4-16 16:14
说一下我的看法
这个结构不管有没有做过，是否能用，都是不太好的方案。由于无杆缸停止时候的位置不可能保 ...

滑块回流呢？

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作者:jhj325 时间:2015-4-16 16:40
这种结构的确是有，之前在机械展上我见到过。

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作者:竹杆捅飞机 时间:2015-4-16 16:41
导轨可以对接，但前提是两段导轨必须平行，对接处无缝，不然对滑块有损伤。

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作者:lcy522 时间:2015-4-16 16:42

jhj325 发表于 2015-4-16 16:40
这种结构的确是有，之前在机械展上我见到过。

看来真的有这样的机构，但是要求会很高！

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作者:航310 时间:2015-4-16 16:42
这种导轨相对接，使用同一滑块，如果对接处无法保证绝对的精度，对于滑块中滚珠的寿命是有影响的，就好比实际导轨中的进入了颗粒，长时间频繁的动作，会造成滚珠的碎裂或者磨损

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作者:木兰少侠 时间:2015-4-16 17:05
导轨是可以对接的，安装时有相关辅助机构。

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作者:lcy522 时间:2015-4-16 17:08
如果采用这样的导轨，问题迎刃而解，只是国内暂时还没普及！

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作者:尘世天涯 时间:2015-4-16 17:11

lcy522 发表于 2015-4-16 16:18
滑块回流呢？

如果导轨上多余一个滑块。这个结构就不适合用用导轨。可以考虑皮带或者导槽

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作者:尧滚龙83 时间:2015-4-16 17:19

lcy522 发表于 2015-4-16 17:08
如果采用这样的导轨，问题迎刃而解，只是国内暂时还没普及！

怎么看不懂呢？解释下哦

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作者:oliver97 时间:2015-4-16 17:29
精度达到要求，没问题

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作者:huhaofei 时间:2015-4-16 18:33


没啥大问题，可以做到几乎无缝的，寿命影响应该有，但是影响不大，我们以前用过，几年了，还是没问题。

你这对接处2怎么这么大间隙？隐藏了一些零件吗？

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作者:lcy522 时间:2015-4-16 19:08

huhaofei 发表于 2015-4-16 18:33
没啥大问题，可以做到几乎无缝的，寿命影响应该有，但是影响不大，我们以前用过，几年了，还是没问题。

...

对接处都是一样的，听你这么说，心里比较有底了！

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作者:专业酱油男 时间:2015-4-16 20:12
类似的结构我们公司已经有成型的生产线了，但是气缸必须换成滚珠丝杠，不然横向的间隙很容易造成卡死的状态

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作者:海螺pm 时间:2015-4-16 20:41
可以用，但是钢珠寿命会缩短

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作者:jpcen05 时间:2015-4-16 22:25

lcy522 发表于 2015-4-16 17:08
如果采用这样的导轨，问题迎刃而解，只是国内暂时还没普及！

这个导轨很适合环形的传送用，学习了，谢谢

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作者:路漫漫其修远兮 时间:2015-4-16 22:57
此方案可行，明天上传个图片给你看看

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作者:lcy522 时间:2015-4-17 08:26

路漫漫其修远兮 发表于 2015-4-16 22:57
此方案可行，明天上传个图片给你看看

有图片最好了，谢谢大侠！

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作者:liupt888 时间:2015-4-17 08:37
以前也考虑过这种方案，只是没敢用，再次学学习一下

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作者:IORI23 时间:2015-4-17 10:29
见过类似的实物，没什么问题

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作者:堕天使星颖 时间:2015-4-17 10:54
构想过。不敢用。。
有人有实体照片没？

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作者:哇咔咔咔 时间:2015-4-17 11:11
可以，THK.上银的圆形导轨都是对接的，你确定要算寿命就买好点的导轨。也是可以做到的。

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作者:东篱本色 时间:2015-4-17 11:51
之前看过个帖子，有种环形导轨可以很好的做拼接和回转，滑块走的是滚轮轴承不知道楼主有没了解过，不过这种导轨成本比较高，可以看这个帖子 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%B5%BC%B9%EC

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作者:clg863 时间:2015-4-17 11:53
现在的导轨制造工艺完全能达到对接的要求了

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作者:陈全 时间:2015-4-17 11:54
我以前做印花机的时候，我们公司的转运台和流水线之间采用的是插销式的对接。用线切割直接把一块铁割成一个V形块和插板2件、对位相当准确

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作者:白云若雪 时间:2015-4-17 12:45
这样做没有问题的，一起我就做过。就是装配的时候需要打标，另外要做一条限位的边，靠边压紧即可。

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作者:路漫漫其修远兮 时间:2015-4-17 15:51
如图

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作者:路漫漫其修远兮 时间:2015-4-17 15:53
如图

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作者:路漫漫其修远兮 时间:2015-4-17 15:54
如图

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作者:路漫漫其修远兮 时间:2015-4-17 15:55
如图

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作者:lcy522 时间:2015-4-17 16:17

路漫漫其修远兮 发表于 2015-4-17 15:55
如图

谢谢你提供的图片，只是没看到X方向上的移动结构，是否能告知这家供应商的名称或者产品手册？不甚感激！

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作者:梦之译 时间:2015-4-17 16:24
可以尝试下用圆弧导轨

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作者:lcy522 时间:2015-4-17 16:27

lcy522 发表于 2015-4-17 16:17
谢谢你提供的图片，只是没看到X方向上的移动结构，是否能告知这家供应商的名称或者产品手册？不甚感激！
...

看到 了

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作者:lcy522 时间:2015-4-17 16:36

路漫漫其修远兮 发表于 2015-4-17 15:54
如图

图片上看到两导轨之间间隙留得很大，何解？？？如图？导轨和滑块是否是常用的滚珠滑块？？？还是特殊的？？

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作者:路漫漫其修远兮 时间:2015-4-17 16:39

lcy522 发表于 2015-4-17 16:36
图片上看到两导轨之间间隙留得很大，何解？？？如图？导轨和滑块是否是常用的滚珠滑块？？？还是特殊的？ ...

这只是示意图，实际中肯定不会有这么大的间隙，示意图中间隙大是为能看得清楚导轨是断开的

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作者:lcy522 时间:2015-4-17 16:42

路漫漫其修远兮 发表于 2015-4-17 16:39
这只是示意图，实际中肯定不会有这么大的间隙，示意图中间隙大是为能看得清楚导轨是断开的

哦原来如此，了解了。还有，同步带为什么要分成两段？直接设计成整体一条，是否更合理？还是说另有原因？我估摸着，分成两段，估计很难调整板和皮带之间齿槽配合。

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作者:fj6174 时间:2015-4-17 17:15
感觉有点悬

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作者:gt2011 时间:2015-4-17 17:26
THK有圆弧导轨

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作者:kaixinmaliu1 时间:2015-4-17 17:47
可以
就是这么肯定

LZ是否毕业5-6年，做设计2年？

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作者:lcy522 时间:2015-4-17 18:38

kaixinmaliu1 发表于 2015-4-17 17:47
可以
就是这么肯定

是否有案例的图片给我看看呢。我09年大专毕业，搞非标自动化4年，之前搞标准机械！

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作者:堕天使星颖 时间:2015-4-17 20:20

路漫漫其修远兮 发表于 2015-4-17 15:53
如图

这样的结构在绕线机上见过.

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作者:路漫漫其修远兮 时间:2015-4-17 22:19

堕天使星颖 发表于 2015-4-17 20:20
这样的结构在绕线机上见过.

确实，绕线机上用的

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作者:路漫漫其修远兮 时间:2015-4-17 22:23

lcy522 发表于 2015-4-17 16:42
哦原来如此，了解了。还有，同步带为什么要分成两段？直接设计成整体一条，是否更合理？还是说另有原因？ ...

我也不是很理解，可能是皮带太长了即使拉紧了中间部分也会有些松吧，做两部分便于拉紧吧，纯属猜测，我没做过这样的设备，现在也是在搞这样的一条循环线。

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作者:欧阳绝痕 时间:2015-4-18 00:06
这种机构在一个视频里见过，是某气动元件生产企业里的自动化生产线，夹具循环，不过看视频也看不懂夹具是怎样循环的

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作者:zhi05 时间:2015-4-18 10:28
没见过，学习一下。

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作者:liaogc003 时间:2015-4-18 11:55
感谢 学习了

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作者:我又不乱来 时间:2015-4-18 13:41
我们公司有过这类设计 安装时在导轨驳接的地方用百分表打过 没多大问题。不过就是对加工、装配有点要求

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作者:灵感点燃蚊香 时间:2015-4-19 00:02
百度“无锡赛博”，今年广州自动化展看到他们家的环形导轨

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作者:岁月峥嵘 时间:2015-4-19 09:50
关于这个问题我特意咨询了一下供应商：THK、NSK、PMI、CSK回复都是间隙0.1左右最大不要超过0.2，高度和左右方向最差也要±0.05，最好在±0.02以内对寿命影响很小，IKO和上银未明确答复

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作者:xinshiji666 时间:2015-4-19 11:30
这种结构还真有，定位精度还挺高，有图片为证，人家采用的是直线电机驱动，微米级的精度，最终定位精度不记得了，好像是0.01mm

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作者:小羔羊whn 时间:2015-4-19 11:35
现在有弯曲的导轨，这样的可靠性更高吧！

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作者:silencemo 时间:2015-4-19 12:19
机构没问题，就是使用寿命的问题，这就是非标设计，非标设备，经验很重要，最后就是看你责任心了

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作者:打铁的 时间:2015-4-19 12:55
可以线割卡槽或者直接对接，没有任何问题。

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作者:极速尖兵 时间:2015-4-19 18:14
看要求高不高了，能用就用就可以的话，那就用了

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作者:kingaigh 时间:2015-4-19 21:08
应该可行吧

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作者:时尚农夫 时间:2015-4-19 22:15
注意细节,在导轨对接处,来点小C角就行了,不用太复杂的想问题,简单想想..

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作者:liuyong453 时间:2015-4-20 08:45
这个机构有类似的。不过不是气动。一家叫日特的做绕线机的。

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作者:鑫森淼炎垚 时间:2015-4-20 08:57
不影响使用的。

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作者:chenyifj 时间:2015-4-20 11:12
不太好，对对接要求太高！

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作者:昙花_一现 时间:2015-4-20 16:03
说个真实的吧，我们有几条自动线上也用的这种方式，已经连续稳定工作好几年了

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作者:yoyo_baba 时间:2015-4-20 18:32

尘世天涯 发表于 2015-4-16 16:14
说一下我的看法
这个结构不管有没有做过，是否能用，都是不太好的方案。由于无杆缸停止时候的位置不可能保 ...

滑块上能否有连接板与夹具进行对接，采用弹簧卡扣装置

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作者:jiaqs2014 时间:2015-4-20 21:20
加位置检测的感应器啊，确保到位以后才与运动

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作者:lantianbihb 时间:2015-4-21 11:21
这种原理是可行的，我们都已经做出来了。

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作者:huang395928702 时间:2015-4-21 11:57
可以的，我见过类似的结构，不过用皮带好点

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作者:lcy522 时间:2015-4-21 13:13

lantianbihb 发表于 2015-4-21 11:21
这种原理是可行的，我们都已经做出来了。

方便把链接部分的图片发出来看看吗？

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作者:lcy522 时间:2015-4-21 13:14

昙花_一现 发表于 2015-4-20 16:03
说个真实的吧，我们有几条自动线上也用的这种方式，已经连续稳定工作好几年了

是否方便发个图片（导轨对接部分的）学习一下

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作者:lcy522 时间:2015-4-21 13:16

时尚农夫 发表于 2015-4-19 22:15
注意细节,在导轨对接处,来点小C角就行了,不用太复杂的想问题,简单想想..

倒C角？不是说两导轨连接的端面不能倒角吗？倒完角缝隙不是更大，滚珠磨损更严重

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作者:雨倾城 时间:2015-4-21 13:36
你用环形导轨就OK了嘛。完美解决你的问题

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作者:lcy522 时间:2015-4-21 13:41

雨倾城 发表于 2015-4-21 13:36
你用环形导轨就OK了嘛。完美解决你的问题

这个就暂时不考虑了 ，我也知道是好东西，但价格昂贵，国内很少，英国那家有代理。价格很贵，很多社友都有聊过。

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作者:caoyuhang 时间:2015-4-21 13:52
学习

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作者:线性传动007 时间:2015-4-21 16:24
往复运动，用气缸定位。定位精度要求高不高？使用频率及运行速度多少？可以采用线性执行机构呀，我的Q2710599224，可以详细谈一下方案。

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作者:lcy522 时间:2015-4-21 17:01

线性传动007 发表于 2015-4-21 16:24
往复运动，用气缸定位。定位精度要求高不高？使用频率及运行速度多少？可以采用线性执行机构呀，我的Q27105 ...

谢谢你
此方案讨论的关键不在于采用何种执行机构，而在于两端导轨这样对接的方式是否对滚珠损害严重，寿命多少？

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作者:尘世天涯 时间:2015-4-21 17:18

yoyo_baba 发表于 2015-4-20 18:32
滑块上能否有连接板与夹具进行对接，采用弹簧卡扣装置

可以用弹簧卡口。利用弹簧力保持，可靠性要高。在需要脱离时，靠外力打开。

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作者:syhaina 时间:2015-4-21 18:26
做可调的机械限位是可以保证的

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作者:HAWK1325 时间:2015-4-22 08:27
14日去厦门工博会，有看到这样的结构进行演示~~速度很快啊~

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作者:沐野流星 时间:2015-4-22 08:40
顶！d=====(￣▽￣*)b

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作者:尘世天涯 时间:2015-4-22 10:20
看到大部分的讨论已经偏离了楼主想问的问题
楼主知道的并不是导轨是否可以拼接，而是导轨是否可以随时拼接，随时拆卸 @lcy522
如果是一次性拼接，也要看导轨的类型，如果是零预压或者轻预压的，装配时通过给导轨加靠山的方法就可以用了。但是如果是重预压的，我认为，这个方法完全不适用。

还有各位提到的环形导轨，很多厂家都有这类产品，但是通常都是零预压的吧。如果只是传递零件，精度够了。如果有高的定位要求，显然是不够的。

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作者:lantianbihb 时间:2015-4-23 09:11

lcy522 发表于 2015-4-21 13:13
方便把链接部分的图片发出来看看吗？

图片没有，导轨拼接部分和你的图示差不多。这个结构调试很麻烦，要很有经验的人才能调的好。还有个问题，你们的加夹具是怎样拖动的？

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作者:lby228 时间:2015-4-23 11:23
确实没问题

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作者:765356659 时间:2015-4-23 13:20
看你的精度要求，具体是多少，一般是可以对接的。
你可以看看THK导轨的介绍，他们上面对对接导轨的使用有详细数据的。

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作者:夜鹰1988 时间:2015-4-23 14:26
要求对接精度很高才行，不然肯定磨损严重，不是好方案

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作者:张小枫 时间:2015-4-23 18:47
有那种不带珠子的滑块，精度还不错

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作者:chunqiu_1981 时间:2015-4-23 21:20
个人观点：仅从这个方案来说，调试难度会大些，可行性还是可以的。安装过导轨滑块的知道，滑块一开始的时候有个像导轨似的工装，把工装与导轨对齐，滑块就可以安装到导轨上去了，这是其一；其二：安装和调试精度可能会对寿命有影响。

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作者:wozijiwo 时间:2015-4-23 21:48
从图上看工装板不是很大，为什么不直接将载具从一端抓取到另一端，载具上加锥销导正定位

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作者:路漫漫其修远兮 时间:2015-4-23 22:39

路漫漫其修远兮 发表于 2015-4-17 15:55
如图

已发送到邮箱

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作者:微臣 时间:2015-4-24 09:57
换滚轮滑块，一切烦恼烟消云散。

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作者:秋风细雨 时间:2015-4-24 18:44
气缸停止位置精度肯定不高，如果用丝杠就可以满足精度达到无缝对接了！

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作者:pengjiangxue 时间:2015-6-10 16:52
这种结果是可行的，自动化设备上用的很多。

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作者:雨中开花结果 时间:2015-6-10 18:09
用的多吗有实例吗

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作者:赤发鬼李逵 时间:2015-6-11 14:08
不知道用环形导轨是不是比较合适？这样的结构也许可以，不过确实滚珠滑块里面的滚珠能保准不会掉落吗？长期这样会不会磨损？可靠性和寿命方面究竟如何？值得商榷！

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