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标题: 这齿轮齿条传动，需要扭矩多大，怎么选步进电机？ [打印本页]

作者: linquzede 时间: 2015-4-13 14:17
标题: 这齿轮齿条传动，需要扭矩多大，怎么选步进电机？
请教：这齿轮齿条传动，需要扭矩多大，怎么选这个步进电机？

我做的是设计齿轮齿条传动，然后通过轮子带动下面的玻璃门进行运动。就像图二那样，承重是在轮子上。
齿条是固定在导轨上的，根据齿轮转到带动下面转动，玻璃门的承重主要是在轮子上的，然后这个时候，我们老师说选步进电机就行了，可是我是电机白痴。。扭矩也不太会计算。请问这个时候，扭矩大概是多少，电机需要多大的扭矩，怎么选这个步进电机，求大神们指教啊。玻璃门大概重400kg，也就是4000N。请问大神们怎么算这个

补充内容 (2015-4-13 23:22):
齿条是固定着不动的，然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带

作者: metalstorm 时间: 2015-4-13 15:44
先确定门的位移和速度特性曲线，据此求出加速度和推力，然后根据齿轮的分度圆半径求得电机轴承受的扭矩。

作者: zerowing 时间: 2015-4-13 16:28
平开门一般都用同步带了吧。

作者: wangla3 时间: 2015-4-13 16:28
二楼正解，这个电机所带的负载受力情况不复杂！

作者: qdtruck 时间: 2015-4-13 16:29
看看人家用多大的！

作者: 竹杆捅飞机 时间: 2015-4-13 16:46
好像都是用再减速的步进电机，用同步带传动，功率都不大。得算移动惯量

作者: 求知—求真 时间: 2015-4-13 17:09
这个为啥不用个气缸，拖过去不就完了？

作者: linquzede 时间: 2015-4-13 23:17

wangla3 发表于 2015-4-13 16:28
二楼正解，这个电机所带的负载受力情况不复杂！

能不能麻烦下详细列下求解步骤，需要什么数据我来提供，或者您假设数据然后写出。麻烦了，我真的弄这个头都大了

作者: linquzede 时间: 2015-4-13 23:22

zerowing 发表于 2015-4-13 16:28
平开门一般都用同步带了吧。

齿条是固定着不动的，然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带

作者: linquzede 时间: 2015-4-13 23:27
齿条是固定着不动的，然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带。玻璃门前进长度约为3米，前进速度大概是4米/分，电机准备选用步进电机（带减速器的），现在就是需要求出让齿轮转到起来的扭矩，根据这个来确定步进电机。齿轮齿数25 ，模数为2.玻璃门重量从原来400kg修改为100kg 。请各位教教怎么算出所需扭矩大小，真的希望大家帮帮我，指导老师忙着自己的项目没怎么搭理我的问题。

作者: linquzede 时间: 2015-4-13 23:28

竹杆捅飞机发表于 2015-4-13 16:46
好像都是用再减速的步进电机，用同步带传动，功率都不大。得算移动惯量

齿条是固定着不动的，然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带。玻璃门前进长度约为3米，前进速度大概是4米/分，电机准备选用步进电机（带减速器的），现在就是需要求出让齿轮转到起来的扭矩，根据这个来确定步进电机。齿轮齿数25 ，模数为2.玻璃门重量从原来400kg修改为100kg 。请各位教教怎么算出所需扭矩大小，真的希望大家帮帮我，指导老师忙着自己的项目没怎么搭理我的问题。

作者: linquzede 时间: 2015-4-13 23:43

zerowing 发表于 2015-4-13 16:28
平开门一般都用同步带了吧。

作者: 小羔羊whn 时间: 2015-4-14 10:16
算出门的重量，轮子的摩擦系数，查手册找齿轮与齿条的传动效率，还有你的运动加速度，计算出扭矩！

作者: topxinlee 时间: 2015-4-14 11:01
你得先算扭矩，在根据速度算功率。

作者: liuzhongqi 时间: 2015-4-14 11:34
简单点，用重量乘以你的齿轮半径得了，
你要是列公式早忘了，这就是上班和上学的区别，呵呵，我们只求结果，在那个范围就行。

作者: 累了困了 时间: 2015-4-14 19:50
不知道，看不懂

作者: WUHANLIST 时间: 2015-4-14 20:41
在网上搜电机选型，有这方面的资料。具体怎么算还是自己学一下好。因为你的具体要求没有，别人帮不了你的。比如加减速时间。我如果用软件算，十几分钟就搞定了。

作者: leo620 时间: 2015-4-15 07:28
找个步进电机的样本，根据上面要求计算。
另，你这个要算启动扭矩和运行扭矩。启动扭矩根据加速度计算。运行扭矩就要看你滚轮与板的摩擦力了。

作者: 5ego 时间: 2015-5-6 20:11
可以参照计算公式套，但是准不准就难说了

作者: 小弟波仔 时间: 2016-5-21 17:22
我也是来学习

作者: 厄齐尔272 时间: 2016-5-31 08:33

WUHANLIST 发表于 2015-4-14 20:41
在网上搜电机选型，有这方面的资料。具体怎么算还是自己学一下好。因为你的具体要求没有，别人帮不了你的。 ...

老师你是用什么软件算的

作者: 追风飘飘 时间: 2016-5-31 12:44

厄齐尔272 发表于 2016-5-31 08:33
老师你是用什么软件算的

给个邮箱，我把计算公式发给你

作者: siweike123 时间: 2017-7-27 15:06
台湾凯贺KH齿条齿轮，微信&电话：18040586982

作者: 蓝仁2015 时间: 2017-8-24 15:19
学习学习

作者: 羽化纤尘 时间: 2017-8-25 17:07
这么大质量。。。启动的时候估计有低速爬行，还有制动的时候需要考虑惯性。末端肯定要加缓冲的啊。

作者: xiazj1984 时间: 2017-9-4 08:51
求计算软件或计算公式，谢谢！！179623739@qq.com

作者: 苏州通锦方正 时间: 2017-9-12 08:46
意大利Gambini（伽比尼）成立于1978年，是一家专门生产齿轮齿条传动装置的世界级公司，拥有世界一流生产检验设备，同时拥有高素质的技术人才，可以为每位客户解决最复杂的需求。由于工厂智能化无人作业，Gambini齿条和齿轮广泛应用各大行业，如激光切割，机器人应用，数控机床，高端检验设备等．

意大利GAMBINI齿条中国代表方正：17712668783

作者: 丁克01 时间: 2018-6-5 19:26
首先要知道摩擦系数算出拉动门要多大力然后按公式可算出功率P＝F*V/效率，得出功率。还要考虑其它因素，参考机械手册

作者: edwardchan 时间: 2019-1-3 21:35
学习了！

作者: ywf930105 时间: 2019-1-4 08:30
计算启停时的扭矩就行了，求加速度a，计算合力F=μmg+Ma，扭矩T=Fr，功率P=FV

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