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标题: 关于升降系统，电机的选择，求高手指导 [打印本页]

作者: 胡宏999 时间: 2015-4-8 22:09
标题: 关于升降系统，电机的选择，求高手指导
求教电机的选择或需要怎样的一个系统，要求到最上面停住并且能承重无法掉下来，下面也是。

作者: initiate 时间: 2015-4-8 22:37
用液压系统更容易实现

作者: wo103838 时间: 2015-4-9 07:37
200公斤不重，建议用梯形丝杆，可以自锁。
2000N*0.55m=1100j ，假设10秒内完成提升动作，1100j/10s=110W，算上梯形丝杆传动效率和安全系数，110W/0.6*1.3=238.3W，故选250W电机

作者: 木子5993 时间: 2015-4-9 07:50
进来学习学习各位的经验。。。。

作者: lizhi2574 时间: 2015-4-9 07:54

wo103838 发表于 2015-4-9 07:37
200公斤不重，建议用梯形丝杆，可以自锁。
2000N*0.55m=1100j ，假设10秒内完成提升动作，1100j/10s=110W， ...

那同步解决不了啊

作者: 雨倾城 时间: 2015-4-9 08:08
如果精度不高，可以用链条，这样便宜

作者: ruoying_2233 时间: 2015-4-9 08:43
这个实现的方式比较多的，负载又不重液压气动都可以

作者: 前景钱 时间: 2015-4-9 08:45
这个要加减速机。

作者: pain 时间: 2015-4-9 08:52
选蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆结构有自锁功能，比如选SEW的电机，就选S系列的。

作者: 残梅 时间: 2015-4-9 08:52
一个电机实现同步好弄点，两个电机够呛吧

作者: 单片机出错 时间: 2015-4-9 09:25
两个电机不建议，一来没必要，才200G

作者: 2015feixue 时间: 2015-4-9 10:04
来学习一下

作者: lgliang_429 时间: 2015-4-9 14:06
用浮动连接，电子尺实时检测。

作者: 异样人生 时间: 2015-4-9 14:20
我觉得应该先确定方案，你这方案两层能同步吗？
精度不高就用链轮，东西太轻了，放心弄。
我个人最不想用的就是蜗轮蜗杆减速机，效率太低，但如果就制作一台提升机，也可以。感觉K系列减速机还是和实用的。

作者: 小羔羊whn 时间: 2015-4-9 14:43
这个最好是使用单动力，左右两边使用直线轴承或直线导轨作导向，因为物体重量不算太重，使用单丝杆就可以解决！

作者: 胡宏999 时间: 2015-4-9 19:03

wo103838 发表于 2015-4-9 07:37
200公斤不重，建议用梯形丝杆，可以自锁。
2000N*0.55m=1100j ，假设10秒内完成提升动作，1100j/10s=110W， ...

感谢你的意见，我还有不明白的地方想请教一下，100公斤的东西也就是110W的电机就可以了吗？如果50公斤是55W，是这样的吗？还有电机我发现有好多种类，具体应该要选哪种电机呢？

作者: 胡宏999 时间: 2015-4-9 19:05

小羔羊whn 发表于 2015-4-9 14:43
这个最好是使用单动力，左右两边使用直线轴承或直线导轨作导向，因为物体重量不算太重，使用单丝杆就可以解 ...

嗯，谢谢指导，关于电机要选什么类型的？

作者: 老人与海221 时间: 2015-4-9 19:22
用链轮链条吧

作者: 胡宏999 时间: 2015-4-9 19:32

老人与海221 发表于 2015-4-9 19:22
用链轮链条吧

这样感觉声音太大了

作者: 小羔羊whn 时间: 2015-4-14 08:13

胡宏999 发表于 2015-4-9 19:05
嗯，谢谢指导，关于电机要选什么类型的？

如果有精度要求就使用伺服电机！

作者: liupt888 时间: 2015-4-14 09:16

wo103838 发表于 2015-4-9 07:37
200公斤不重，建议用梯形丝杆，可以自锁。
2000N*0.55m=1100j ，假设10秒内完成提升动作，1100j/10s=110W， ...

学习了，谢谢

作者: chublo111 时间: 2015-4-14 13:23
我提个建议，要考虑下降时速度控制的问题。我之前做了类似的升降机，没考虑下降阶段，结果下降阶段自重太重，电机的再生制动能力不够，造成下降速度不可控，最后加了反向自锁机构才得以解决问题。

作者: dashajiang 时间: 2015-4-14 14:36
此处不是很了解具体怎么使用，工作环境。个人觉得此处直接采用悬臂梁加直线导轨即可。这样能省一个电机，不用考虑同步问题。

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