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标题: 我想用这种结构，但以前没用过，心里没底 [打印本页]

作者: 淬火之铁 时间: 2015-4-2 21:32
标题: 我想用这种结构，但以前没用过，心里没底
图所示，以前我用同步带or丝杆。环境所限，我想用这种结构以前没用过，心里没底。请大家帮我看一下。谢谢！

作者: pengzhiping 时间: 2015-4-2 21:36
可以看看小蜜蜂数控割板机

作者: 蓝色月饼 时间: 2015-4-2 21:47
做什么用的

作者: 淬火之铁 时间: 2015-4-2 21:48

pengzhiping 发表于 2015-4-2 21:36
可以看看小蜜蜂数控割板机

谢谢，从这图上看是可以的。

作者: HAWK1325 时间: 2015-4-2 21:52
本人在三轴机械手上设计过这种结构，方案可行，没问题的

作者: 淬火之铁 时间: 2015-4-2 21:52

蓝色月饼发表于 2015-4-2 21:47
做什么用的

你可以想成上面带一个气动夹爪，焊枪，，，，，

作者: 淬火之铁 时间: 2015-4-2 21:53

HAWK1325 发表于 2015-4-2 21:52
本人在三轴机械手上设计过这种结构，方案可行，没问题的

谢谢，心里有点底了

作者: 欧阳绝痕 时间: 2015-4-2 22:09
理论上是可行的。我见过一种结构，跟这种类似，只不过是齿条动，电机定。

作者: WUHANLIST 时间: 2015-4-2 23:35
没有问题的。这种结构太多了。

作者: 翔梦随风 时间: 2015-4-3 06:42
加上配重较好

作者: 竹杆捅飞机 时间: 2015-4-3 08:05
加上配重，有利于电机

作者: 单片机出错 时间: 2015-4-3 08:23
方案没问题，主要电机位置需要微调

作者: 非标UFO 时间: 2015-4-3 08:32
还是觉得电机不要直连齿轮

作者: 侯爵庄园 时间: 2015-4-3 08:39
没问题的，大胆的去做吧

作者: 湖北的旱鸭子 时间: 2015-4-3 09:30
看图你的电机安装的板子上还要装东西吧，建议你计算好重量，看看伺服是不是能锁住，是不是要加电磁刹车或者加配重。或者我想太多了

作者: deng8839 时间: 2015-4-3 10:12
这个可以有。。

作者: 尹怀化 时间: 2015-4-3 10:22
结构没问题，做好齿轮与齿条的间隙调整量的空间就OK了。

作者: guoyu123 时间: 2015-4-3 10:31
15楼说的对，看你的移动速度，重量，电机扭矩

作者: duanyz 时间: 2015-4-3 10:55
这个不能自锁吧？断电时会掉下来？

作者: 永夜之光 时间: 2015-4-3 12:44
桁架机械手上的移动很多都是这种结构，不过速度太快的话小心扯到线

作者: 米fans 时间: 2015-4-3 12:55
没有问题，很多了

作者: 漂飞 时间: 2015-4-3 12:59
没问题

作者: 太湖水 时间: 2015-4-3 14:26
结构没问题，但要计算惯量，能不能停下来，当心撞车。电机最好带刹车，不差钱就伺服

作者: yoyo_baba 时间: 2015-4-3 15:01
直角坐标机械手不都这么用的吗

作者: 小贝bj 时间: 2015-4-3 15:39
MISUMI上有一样的结构

作者: gytrwa 时间: 2015-4-3 16:10
没有任何问题，大胆用，冶金上常用的结构。

作者: tiandiyun 时间: 2015-4-3 16:25
没问题的

作者: 斯佰睿 时间: 2015-4-3 16:42
嗯用过

作者: 德富gd 时间: 2015-4-3 16:44
不知道是作什么用的,可否直接用直线推杆电机?有交直流的

作者: huwangning 时间: 2015-4-3 17:01
需要加个减速机，且电机要带抱闸

作者: 淬火之铁 时间: 2015-4-3 17:04

德富gd 发表于 2015-4-3 16:44
不知道是作什么用的,可否直接用直线推杆电机?有交直流的

我这环境是露天，我怕有问题。

作者: 淬火之铁 时间: 2015-4-3 17:11

huwangning 发表于 2015-4-3 17:01
需要加个减速机，且电机要带抱闸

noted, thanks.

作者: 德富gd 时间: 2015-4-3 17:14
本帖最后由德富gd 于 2015-4-3 17:18 编辑

因为你这个是上下垂直运动,有没有考虑偏载的问题?个人觉得不妥

作者: 淬火之铁 时间: 2015-4-3 17:20
本帖最后由淬火之铁于 2015-4-3 17:22 编辑

德富gd 发表于 2015-4-3 17:14
因为你这个是上下垂直运动,有没有考虑偏载的问题?

现在只是画出结构，没有往深里想。你说的偏载是哪里？谢谢。

作者: 德富gd 时间: 2015-4-3 17:30
我也不太在行,只是个人看法而已,一个你电机不分中,二个你电机垂直装在导轨板侧面自然产生偏重,上下运动时电机会产生大的抖动,加重偏载

作者: 余龙12 时间: 2015-4-3 17:47
可以的非常好的思路啊

作者: 淬火之铁 时间: 2015-4-3 18:10

德富gd 发表于 2015-4-3 17:30
我也不太在行,只是个人看法而已,一个你电机不分中,二个你电机垂直装在导轨板侧面自然产生偏重,上下运动时电 ...

那我把电机调整到两导轨中间。谢谢@害怕伏枥

作者: 992380541 时间: 2015-4-3 18:53
这种结构也很常用啊

作者: syhaina 时间: 2015-4-3 19:00
选用自锁减速机

作者: ltcjmm 时间: 2015-4-3 19:26
这东西没有断电制动会从高处落下来的

作者: xinshiji666 时间: 2015-4-3 19:27
这种结构没问题啊，可以用的，THK 好像有种导轨侧面带齿的，连齿条都省掉了。

作者: SUJ油压钻床 时间: 2015-4-3 19:55
定位精度能达到多少，噪音怎么样？

作者: jiaqs2014 时间: 2015-4-3 20:17
我也觉得加配重的好

作者: alphazhan 时间: 2015-4-3 20:20
没问题，工地上的升降笼就是这样的

作者: bearboy88 时间: 2015-4-3 20:28
成熟的机构，没什么好担心的

作者: 淬火之铁 时间: 2015-4-3 20:29

xinshiji666 发表于 2015-4-3 19:27
这种结构没问题啊，可以用的，THK 好像有种导轨侧面带齿的，连齿条都省掉了。

是的，THK有这种。

作者: houyongfeng 时间: 2015-4-3 21:12
可以的，原理通，结构也通！

作者: houyongfeng 时间: 2015-4-3 21:17

翔梦随风发表于 2015-4-3 06:42
加上配重较好

为啥要加配重？如何加？

作者: 害怕伏枥 时间: 2015-4-3 21:25
本帖最后由害怕伏枥于 2015-4-3 21:30 编辑

单从结构而言，没有问题。像这样垂直移动的构件，加配重是一般的做法。
不过楼主在31楼说“我这环境是露天”。
露天用的机构，尺寸怕是不会太小，具体数值楼主可以说一说吗。
使用环境难以防尘、为什麽用直线导轨？要求的精度还是多少？

作者: 淬火之铁 时间: 2015-4-3 21:49

害怕伏枥发表于 2015-4-3 21:25
单从结构而言，没有问题。像这样垂直移动的构件，加配重是一般的做法。
不过楼主在31楼说“我这环境是露天 ...

谢谢，老师这晚回帖。下面跟它连接的部件还没设计出来，因为一些条件不清，我还要跟客户聊。我是想导轨用精度低的，带刮片的，整体精度不高我想大约正负2-3mm，我也想过用链。

作者: 灵感点亮人生 时间: 2015-4-3 22:47
为什么不用丝杆呢

作者: 勒维亚坦 时间: 2015-4-4 00:36
结构没问题。注意重心。可能要考虑配重问题

作者: 林海加油 时间: 2015-4-4 10:04
露天的为什么不考虑下吊车的原理呢？

作者: Winter2000 时间: 2015-4-4 10:56
垂直运动要记得motor要带煞车.

作者: 大大海的 时间: 2015-4-4 12:33
可不可以用滚珠丝杠加伺服电机

作者: 739046455 时间: 2015-4-4 15:04
没问题，可以的

作者: 柠檬gy 时间: 2015-4-4 15:26
见过这种结构。

作者: 机械DIY 时间: 2015-4-4 18:54

大大海的发表于 2015-4-4 12:33
可不可以用滚珠丝杠加伺服电机

同意上述。
滚珠丝杆移动精度相当高，0.05mm没问题。配合伺服电机。

作者: king1号 时间: 2015-4-4 18:56
结构没有问题，但是电机如果是伺服要有减速机，还要带刹车。载台上的负载不可悬出太多，同时，齿轮齿条的模数要计算好不然寿命不能保证

作者: gyq720 时间: 2015-4-4 18:56
q我常用此机构

作者: 小冬张 时间: 2015-4-5 09:09
按图上的应该没问题！做好润滑

作者: wwsixu 时间: 2015-4-5 10:33
一般加个减速机吧

作者: choyue 时间: 2015-4-5 10:48
可以用，前面很多回复都说的清楚，齿轮齿条间隙可调，加配重，加自锁，单纯的电机刹车在断电状况下不如自锁。

作者: chengzhi1986 时间: 2015-4-5 11:00
本人设计过这种结构，可行

作者: 天立包装 时间: 2015-4-5 15:59

翔梦随风发表于 2015-4-3 06:42
加上配重较好

这个和我想一样，主要是上下垂直远动，电机的负荷比较大，这个要考虑电机扭矩。

作者: 超极限 时间: 2015-4-5 16:02
齿轮最好带浮动结构

作者: SSSLLLBBB 时间: 2015-4-5 21:26
可以使用，这也是典型滑台结构，经常用的。

作者: 胖子PURA 时间: 2015-4-5 21:45
看过很多机械设备是这样结构，例如等离子切割机z轴上下移动

作者: 万户门徒 时间: 2015-4-5 22:02
1：咬合齿中线与搬送块中线在一线会不会更佳；
2:如果搬送块过重，最好换成两侧同步带，在加上配重块。

作者: topxinlee 时间: 2015-4-5 22:06
本身没什么问题是可以用的，但是注意导轨和滑块和齿条要做定位面。不然容易卡死，影响寿命。

作者: joke2007 时间: 2015-4-5 22:22
这种结构很常见了，成熟结构

作者: chenqinzhong 时间: 2015-4-5 22:32
呵呵，个人觉得采用链条传动更好，不知道你这里对精度要求怎么样，我觉得你的结构没问题，主要是觉得不知道是不是必须采用齿轮齿条的方式做，这个成本高，结构复杂，如果是对精度或者其它有特殊要求的话倒也没什么，主要看你是怎么应用这个设计的。

作者: 毛毛蟲 时间: 2015-4-5 22:57
精度要求高了齿轮间隙可能会导致定位不准吧

作者: 专业酱油男 时间: 2015-4-6 09:11
这种结构已经有实用的先例了，放心用好了

作者: bobo364 时间: 2015-4-6 16:46
米思米设计书上线性系统上有这个例子的,完全没有什么问题的

作者: 小布丁123 时间: 2015-4-6 17:00
学习下

作者: 迷你荷兰 时间: 2015-4-6 17:29
好厉害

作者: 董凯 时间: 2015-4-6 18:24
可行，我用过这种结构，不过是齿条移动，电机固定。工作电脑不能上网，不然截图给你看看

作者: 产品结构设计 时间: 2015-4-6 18:41
新来的，学习一下

作者: 天空tensen 时间: 2015-4-6 22:57
这是一个不错的构思

作者: 米豆mid 时间: 2015-4-6 23:34
看着应该没有什么问题。

作者: bmlsw 时间: 2015-4-7 10:08
有想法，有前途

作者: lph19903944 时间: 2015-4-7 10:31
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 落幕萧萧 时间: 2015-4-7 11:18
这种结构很多见啊注塑机机械手很多

作者: 蜗牛13 时间: 2015-4-7 13:44
用过类似结构，没问题的，注意导轨齿条给靠山，平行度有要求，上下运动电机是否抱闸，最好加个减速机可以对伺服保护

作者: dashizuijimo 时间: 2015-4-7 14:44
没用过这种结构，看图示，这个正反运行的时候会有间隙误差的吧？

作者: 初涉池中 时间: 2015-4-7 15:42
看看你主要想干什么，这样有点复杂

作者: zhi05 时间: 2015-4-7 15:47
用丝杆吧

作者: dwltsyt 时间: 2015-4-7 15:50
我用过这种结构，安装导轨时要注意加工精度

作者: 冷雨轩 时间: 2015-4-7 19:39
方案可行，没问题的#

作者: yccando06 时间: 2015-4-7 19:53
学习了、

作者: l6067066 时间: 2015-4-8 08:25

竹杆捅飞机发表于 2015-4-3 08:05
加上配重，有利于电机

钢丝绳加滑轮

作者: kuangguiqiu 时间: 2015-4-8 10:16
精度不高吧

作者: jesuisdj 时间: 2015-4-8 10:42
学习了

作者: humh110 时间: 2015-4-8 13:04
xuex

作者: 胜邪99 时间: 2015-4-8 13:41
逐条看大家的回复，跟着学习了

作者: aiyinjian 时间: 2015-4-8 13:56
理论上是可行的。我见过一种结构

作者: 海螺pm 时间: 2015-4-8 14:44
这种问题就不是问题，连公司门口的伸缩门都有齿轮齿条结构

作者: 小保2015 时间: 2015-4-8 15:17
相对丝杆传动,这种方案还是便宜的,只是你不能米思米上的齿条了,那个也贵. 另外除导轨需有一根定位外,齿条也要定位,直线度要好.

作者: 前景钱 时间: 2015-4-8 16:14
看来实际还是最重要的。

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