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4 ?0 i& x, ~: G6 `- L, Z液压油缸的位置控制系统方案的选择:
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系统要求,油缸位置控制,精度0.5MM, 位移传感器,比例阀,液压缸。任意设定位置停止,并保持住位置精度。- i2 s5 n- \9 h
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1 B# ]( ~. [' u/ X% f方案1,位置逼近的方式控制,先用比较快的速度接近设定位置,快到目标时,比例阀降低速度,位移传感器检测到位置信号准确停止。并且用液压锁锁住。
- w9 h8 `( I' K# H4 ^3 L; {方案2,位置闭环的方式控制,进行PID调节,目标位置作为给定信号,传感器信号作为反馈信号,构成闭环控制。进行动态调整。
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6 s9 l& S- x8 [/ \- L2 B本人认为 方案一,控制精度受到环境影响。比如油缸的内泄漏。
' V+ ]/ j+ i+ m, J, N 方案二, 可能出现震荡,过冲。% j/ X$ H B( G4 X
请前辈们指点,哪一种方案更合理。; }, [( @. H7 w% _8 u" {
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