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标题: 液压油缸的位置控制系统方案的选择，请教 [打印本页]

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作者: syxplc    时间: 2015-4-1 13:24
标题: 液压油缸的位置控制系统方案的选择，请教

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9 g* S, W# \; Y. f* Y液压油缸的位置控制系统方案的选择：
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系统要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移传感器，比例阀，液压缸。任意设定位置停止，并保持住位置精度。
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+ I6 |2 m/ \2 {; [! q9 b. e方案1，位置逼近的方式控制，先用比较快的速度接近设定位置，快到目标时，比例阀降低速度，位移传感器检测到位置信号准确停止。并且用液压锁锁住。
3 U$ |" o" u8 s1 Q3 H! J方案2，位置闭环的方式控制，进行PID调节，目标位置作为给定信号，传感器信号作为反馈信号，构成闭环控制。进行动态调整。
3 x2 M( {! x* r) o, A3 L5 V6 D' j
本人认为 方案一，控制精度受到环境影响。比如油缸的内泄漏。
" Y7 l1 `9 z: z  @              方案二， 可能出现震荡，过冲。
- m- f% ~( |- y' ?  P6 w0 y9 }7 r# m; e请前辈们指点，哪一种方案更合理。
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作者: gytrwa    时间: 2015-4-1 13:57
液压缸内置位移传感器

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作者: syxplc    时间: 2015-4-1 14:02

gytrwa 发表于 2015-4-1 13:57
液压缸内置位移传感器

是的
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作者: 一亿一    时间: 2015-4-1 14:05
我觉着位置控制涉及到油缸质量系统的固有频率和阀的响应时间，如果固有频率满足要求，速度和响应也合适，0.5mm很容易就保证了

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作者: david1973    时间: 2015-4-1 16:23
取决于油缸速度和经费。
0 ?9 t8 T0 U3 [+ m4 X: t+ ?& u% M速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
9 p- G/ V" m1 B8 H8 {" w低档的比例阀有死区，响应慢，不好闭环控制。
如果速度在100mm/s以内，用个低响应的比例阀开环控制就行；
如果土豪，用高响应比例阀，闭环控制，到位置后锁死，不用一直给着信号。

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作者: syxplc    时间: 2015-4-2 07:42

david1973 发表于 2015-4-1 16:23
9 K$ m8 l0 a& H( K8 H0 m* t取决于油缸速度和经费。
速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
低档的比例阀有死区，响应慢，不 ...

, y9 M1 y! N7 w# D; e% p5 d谢谢您的热心解答，我会参考您的意见。
0 ?  x5 A) p8 ^" h, {

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作者: leejeans    时间: 2015-4-20 17:04
学习，学习！

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作者: 徐金辉    时间: 2015-4-20 23:10

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