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标题:请教六轴串联机器人的设计步骤 [打印本页]
作者:周振武 时间:2015-3-31 22:17
标题:请教六轴串联机器人的设计步骤
六轴串联机器人的设计步骤是怎么样的？需要怎么确定抓手结构 每个自由度需要一个电机控制吗？电机是装在轴上面的吗？这样机械手会不会很重，有没有比较好的资料可以参考下求高手解答
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作者:Cavalier_Ricky 时间:2015-3-31 23:56
您目前能设计出几轴串联机器人？先给大家共享共享呗？
作者:世间有真情 时间:2015-4-1 09:02
不好设计啊
作者:周振武 时间:2015-4-1 13:13
Cavalier_Ricky 发表于 2015-3-31 23:56
( [& ]7 l' C+ Y6 }4 u您目前能设计出几轴串联机器人？先给大家共享共享呗？

% O, N3 l4 G) G, @3 Q" D# ?+ \5 n" l我也只是个初学者 刚开始接触 ! j/ p8 [$ W: D5 K: o( y& k5 c
作者:Cavalier_Ricky 时间:2015-4-1 15:08
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-4-1 15:11 编辑
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周振武 发表于 2015-4-1 13:13 % D& m3 t* `" z0 |- P
我也只是个初学者 刚开始接触
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( L0 e# Q7 L+ ]8 s" O- H' P心里很急，完全可以理解。
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/ i) V9 q0 m. t0 T# G2 ?1 F但，拥有复杂设备的设计能力，也得从简单设备的设计能力的积累开始。 9 [% U2 J! `+ N/ P
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而且，设备的复杂，不仅仅是零件数量多，看着没多少零件的设备，也有可能内含着巨大而复杂的运算过程。 2 U5 p: Y0 W0 ~" z0 S# Q
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Inventor的陈老师爱说的话：只想吃第7个半烧饼？那一定吃不饱的。 % O x e9 x$ h, ]: q5 `
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加油！！！
作者:周振武 时间:2015-4-1 22:33
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-1 15:08
/ E, c; A- \& I心里很急，完全可以理解。
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3 @9 X" H9 m2 ~7 B- D但，拥有复杂设备的设计能力，也得从简单设备的设计能力的积累开始。

: u( \$ ?7 ? r+ w3 F: h恩恩 我会慢慢积累的 谢谢
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作者:红仔008 时间:2015-4-2 08:53
液压系统设计好做吗？
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