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标题:我想参照视频，把这个机械手搞出来 [打印本页]
作者:fucheng92 时间:2015-3-30 23:13
标题:我想参照视频，把这个机械手搞出来
http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyNTA5OTQ0.html
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* w8 P; B; H( R) \' U! P如果要以这个视频里面的机械手为模型进行设计的话，参考必威APP精装版下载里面的推荐贴，“工业机器人的设计过程”这个视频里面的机械人算的是四轴吧，这个大概是什么流水线呢，大家要看出来的么，看视频的话感觉冲压的是些小片体。
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2 K1 [& ~8 A: t" p) o4 v本人是菜鸟，所以想参考精华帖的流程把这个机械手搞出来，但是第一个就遇到问题了，无法确定哪些基本的参数，知道的大神的话，可以给个大概的数据吗。另外视频里面的应该是采用了电机驱动吧？只是上下料的那一块采用了气动吧？还是全气动呢？有没有大神知道的？
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作者:709079691 时间:2015-3-31 09:11
这也用机器人，真TM有钱，直接连续输送杆可以解决的事。
作者:东东2012173 时间:2015-3-31 09:59
研发要1年，要有准备
作者:竹杆捅飞机 时间:2015-3-31 10:44
这配置，是土豪啊
作者:ruosi13 时间:2015-3-31 11:10
学习了
作者:红仔008 时间:2015-3-31 12:07
自动化程度高啊
作者:fucheng92 时间:2015-3-31 13:44
709079691 发表于 2015-3-31 09:11 3 P1 o* O7 c" c
这也用机器人，真TM有钱，直接连续输送杆可以解决的事。

) @$ P! u+ N1 @这个先不管他了··· ，想问一下，这个机械手应该是伺服电机驱动的吧，但是它是如何通过真空吸盘来完成上下料的呢？可以指导我一下么，谢谢了 3 J( N) H2 J" }7 v
作者:fucheng92 时间:2015-3-31 13:45
东东2012173 发表于 2015-3-31 09:59 @' X0 ~1 O, e4 r/ [
研发要1年，要有准备
, H* O4 }" C* ?
不是搞得实体哈· 就是想模拟一下，但是现在混乱了
作者:wjiafu72 时间:2015-3-31 16:19
开眼界了
作者:龙游大海 时间:2015-3-31 21:20
机械手移动，吸盘吸工件
作者:鸟菜 时间:2015-4-1 09:40
吸盘都没弄清楚吗楼主-- + ~1 u% O+ A* o: Z1 ?
这些基础要搞定啊
作者:matlabyang 时间:2015-4-1 10:17
首先，这是个冲压生产线，其次，机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴，你可以再仔细数一下有几个轴)。 + V* E7 @) A- S( g# b2 j
取工件用的是真空吸盘，产生真空的方式有两种方式，一种是集中真空源（真空泵站），另一种是用真空发生器。
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作者:机器人55555 时间:2015-4-1 13:07
参数可以参照国外类似型号的先选，官网都可以看到的
作者:机器人55555 时间:2015-4-1 14:32
加油，祝你早日成功
作者:风一样的神 时间:2015-4-1 23:32
生产节拍慢
作者:ldylq 时间:2015-4-2 16:12
看着像是三菱的机器人，这么多，太有钱了
作者:fucheng92 时间:2015-4-3 12:36
鸟菜 发表于 2015-4-1 09:40 ' N1 X. G# a/ k8 x% t+ R) u
吸盘都没弄清楚吗楼主-- 7 v! b& f0 \$ M8 `) Q
这些基础要搞定啊

) F8 j& T$ r& ?+ k6 d是呢，有点急于求成了···受教了· 0 k/ \7 Q2 n$ p$ c2 M
作者:fucheng92 时间:2015-4-3 12:39
matlabyang 发表于 2015-4-1 10:17
* T5 v! J/ e9 m: d, t首先，这是个冲压生产线，其次，机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴，你可以再仔细数一下有几个轴)。
4 h6 A P9 }- o6 G& c! L: ]取 ...
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受教了，谢谢了··是我自己太急躁了··· 2 I% f9 a; h" Q1 O( K, ]5 ^1 Y
作者:ZZTI 时间:2015-4-12 22:00
好高级呀！
作者:世间有真情 时间:2015-4-13 09:49
牛逼
作者:liupt888 时间:2015-4-13 10:40
楼主主要是想仿造个关节机器人吧，钣金冲压可以做简单的移栽机械手啊
作者:szlx668 时间:2015-4-13 17:14
这种机械手实际价格并不高。冲床上用的，装了以后，两班倒，只算人工，3个月就回本。 0 O' q I6 L' l2 J# o7 p
这个在广东这边38000左右一套，三组伺服1万来，硬件加驱动什么的，1万多，除去成本，有10000左右的利润。
作者:龙游大海 时间:2015-4-13 20:35
这个可以做简单的
作者:倚剑踏破乱红尘 时间:2015-4-14 00:08
看起来只有三轴，实际说不好这玩意有五轴。有些要求有翻转的场合怎么破？
作者:健将 时间:2015-4-14 13:32
我朋友去年已经投产了
作者:wangfuyu2011 时间:2015-4-15 17:25
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者:momi.liao 时间:2015-4-18 18:37
视频出处：广东省佛山市顺德区伦教镇集约工业区科技路1号 汉达精密 A6冲压场。 三菱的12KG的机器人！ 我去，楼主是谁？ 认识我不？
作者:momi.liao 时间:2015-4-18 18:39
补充：此工厂已经倒闭！ 4年前搞的了
作者:zzh8500 时间:2015-4-19 20:47
应该汽车上面的冲压件 |: C% T! g' I5 a3 w




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