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标题: 请问此运动方式有什么机构可以实现，谢谢大家给意见 [打印本页]
作者: 单片机出错    时间: 2015-3-28 09:08
标题: 请问此运动方式有什么机构可以实现，谢谢大家给意见
您好，各位，现在我司接一项目，需要实现以下运动轨迹，随意画，大家见谅。可以见到此动作要求是间隔0.2S内或少于这个时间段内实现前进50mm-后退25mm-前进25mm-后退50mm到原点。机构负重不大，我暂时想到的是凸轮机构。希望大家多多给点建议，谢谢。( |, }  ^1 ?. m. ^8 |6 M! G; g
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作者: menghaohui    时间: 2015-3-28 09:10
伺服系统
作者: 祥云飞鱼    时间: 2015-3-28 10:04
最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你这个曲线不行啊！没有停止时间，伺服系统也有响应时间的，到位直接返回啊？
作者: 竹杆捅飞机    时间: 2015-3-28 10:54
万能的伺服
作者: 单片机出错    时间: 2015-3-28 12:36
祥云飞鱼 发表于 2015-3-28 10:04 / _; O$ `6 w' K9 w9 U
最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你这个曲线不行啊！没有停止时间，伺服系统也有响应时间的，到位直接返 ...
3 e2 N- P" f! d7 z
就是没有停留，所以才难，我才想不出好方法
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作者: chenning    时间: 2015-3-28 12:42
用两个气缸加逻辑控制，但是很难走出等加速
作者: 冷月梧桐    时间: 2015-3-28 12:44
算是三个工位，用两个气缸可行，就是不知道这响应时间达不达得到
作者: 米fans    时间: 2015-3-28 12:49
就用凸轮
作者: zzh8500    时间: 2015-3-28 13:05
两个伺服驱动一个轮系
作者: 单片机出错    时间: 2015-3-28 14:01
冷月梧桐 发表于 2015-3-28 12:44 0 ]9 F, p) v9 M
算是三个工位，用两个气缸可行，就是不知道这响应时间达不达得到
# O/ _3 J# y  C9 C3 D+ I" A
气缸的话，因为有空气压缩的过程，轨迹定点会有延迟
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作者: 单片机出错    时间: 2015-3-28 14:02
米fans 发表于 2015-3-28 12:49 8 n4 B$ E, i  T* t
就用凸轮

2 c/ k3 e: Y% B. A估计只有凸轮了
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作者: 单片机出错    时间: 2015-3-28 14:03
chenning 发表于 2015-3-28 12:42 ' V. d8 x% j* |/ F$ F
用两个气缸加逻辑控制，但是很难走出等加速
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气缸应该有延迟吧，有特殊的吗) z. o) R0 c* W& q
作者: 祥云飞鱼    时间: 2015-3-28 17:04
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把你的曲线运动 分解才若干等分，上面红色的轨迹走S曲线用补运动去模拟直线运动。或者在走到快走到50时候做S曲线（比如47 ）到返回25也做S曲线。  具体应该找个伺服电机实验一下才知道。也是个人的想法。
作者: 会说话的特斯拉    时间: 2015-3-28 17:36
新人报道  2个气缸确实可以
作者: Industrial    时间: 2015-3-29 14:55
不知道直线定位要求怎样，惯量不大用步进电机+涡轮涡杆就可以吧。
作者: 单片机出错    时间: 2015-3-30 08:38
祥云飞鱼 发表于 2015-3-28 17:04 ( M$ h9 K9 e% e9 z1 d' C
把你的曲线运动 分解才若干等分，上面红色的轨迹走S曲线用补运动去模拟直线运动。或者在走到快走到 ...
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谢谢，我尝试一下
作者: 嘟嘟love    时间: 2015-4-27 12:15
轨迹是什么，往复还是不定？



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