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标题: 在木板上快速运动的机器人怎么急刹车 [打印本页]

作者: 张小枫 时间: 2015-3-27 20:57
标题: 在木板上快速运动的机器人怎么急刹车

求助各位大侠。最近在做一个轮式机器人，20多公斤，在木地板上做任务，跑起来接近四五米每秒，到预定位置后要求急停。电机抱死以后还会滑行一段距离。各位前辈有没有什么好主意啊。。。。感激不尽！

作者: 爱哭的CR7 时间: 2015-3-27 21:48
什么轮子？

作者: pengjc2001 时间: 2015-3-28 08:03

xiamen8 发表于 2015-3-27 22:30
四五米每秒，时速140-180公里/小时，多大排量的机器人啊

多了个零吧？

作者: pengjc2001 时间: 2015-3-28 08:04
提前减速不好吗！

作者: 凌晨的风 时间: 2015-4-8 15:29
惯性作用吧！！！！！！！！！！！！！

作者: 请叫我财神 时间: 2015-4-8 16:47
给你家机器人穿上钉鞋

作者: 张小枫 时间: 2015-4-12 14:03

请叫我财神发表于 2015-4-8 16:47
给你家机器人穿上钉鞋

能不能具体一点呢!

作者: 张小枫 时间: 2015-4-12 14:04

凌晨的风发表于 2015-4-8 15:29
惯性作用吧！！！！！！！！！！！！！

关键是不知道怎么克服这个惯性

作者: 张小枫 时间: 2015-4-12 14:05

pengjc2001 发表于 2015-3-28 08:04
提前减速不好吗！

没办法提前减速啊。。一减速时间就不够了。

作者: 张小枫 时间: 2015-4-12 14:05

xiamen8 发表于 2015-3-27 22:30
四五米每秒，时速140-180公里/小时，多大排量的机器人啊

用的是直流电机。。。。

作者: 龙游大海 时间: 2015-4-12 21:22
用伺服电机，做前馈

作者: 张小枫 时间: 2015-4-14 17:18

龙游大海发表于 2015-4-12 21:22
用伺服电机，做前馈

已经用了，但是机械上还是会打滑

作者: 动静之机 时间: 2015-4-14 19:30
(, 下载次数: 14)

玩过这个东东么，在瓷砖地面上，贴着地面扔，无论多大力，最多能滚20厘米，哈哈。。。

作者: ugly007 时间: 2015-4-14 19:40
用的什么轮子？麦克轮子？还是......?

作者: 张小枫 时间: 2015-4-14 21:09

动静之机发表于 2015-4-14 19:30
玩过这个东东么，在瓷砖地面上，贴着地面扔，无论多大力，最多能滚20厘米，哈哈。。。

能做成全向的就好了!不过还是很有参考价值，谢谢你哟，我再仔细想想

作者: 张小枫 时间: 2015-4-14 21:09

ugly007 发表于 2015-4-14 19:40
用的什么轮子？麦克轮子？还是......?

嗯，是的

作者: 云中天2015 时间: 2015-4-14 21:38
步进电机可以吧

作者: 张小枫 时间: 2015-4-15 00:04

云中天2015 发表于 2015-4-14 21:38
步进电机可以吧

用的直流伺服

作者: liuzhongqi 时间: 2015-4-15 08:14
消除惯性和增加摩擦力，必须增大与底板的接触面积，用履带式的不行吗？在增加一个抱死机构。

作者: 张小枫 时间: 2015-4-15 12:15

liuzhongqi 发表于 2015-4-15 08:14
消除惯性和增加摩擦力，必须增大与底板的接触面积，用履带式的不行吗？在增加一个抱死机构。

但是用履带的不好全向，还有就是重量增加太多，加速负担又变大了。。。

作者: 思密达zl 时间: 2015-4-16 12:38
跟航母的阻拦锁一个原理吧，急剧减速，

作者: 张小枫 时间: 2015-4-16 14:22

思密达zl 发表于 2015-4-16 12:38
跟航母的阻拦锁一个原理吧，急剧减速，

但是因为场地要求不允许铺设类似的东西，所以很头疼这个问题

作者: 爱妮儿 时间: 2015-4-16 15:39
提前减

作者: 张小枫 时间: 2015-4-16 17:12

爱妮儿发表于 2015-4-16 15:39
提前减

条件不允许。。

作者: 思密达zl 时间: 2015-4-16 22:01

思密达zl 发表于 2015-4-16 12:38
跟航母的阻拦锁一个原理吧，急剧减速，

不用铺设在外面啊，用小钢丝绳，钢丝绳与其行程等长，一到达指定行程，钢丝绳绷紧，阻止其继续向前运动，钢丝绳可以与定滑轮，或惰轮绕接，钢丝绳完全可以设置在地面以下，用类似导轨的管给钢丝绳导向，防止钢丝绳不按指定的路线往复运动

作者: ruinglu 时间: 2015-4-17 09:47
降落伞，还有你需要ABS系统

作者: twbb 时间: 2015-4-17 11:23
实际实验一下，看看你机子和地板的摩擦系数是多少，计算一下摩擦力、惯性，加速度、停止距离，看是不是能满足要求。如果根本不能满足，只能想办法增加摩擦系数（如设个摩擦减速板等），或者除摩擦力外再加别的力（如设个地锚，制动火箭等）。

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