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标题: 非标自动组装－凸轮轴与扇形件怎么保证径向角度精度－求方案？ [打印本页]
作者: madson    时间: 2015-3-22 18:50
标题: 非标自动组装－凸轮轴与扇形件怎么保证径向角度精度－求方案？
[attach]348138[/attach][attach]348139[/attach]; |7 J( E4 n5 D3 f4 z& `

; W' o0 ?( H9 }, k$ O
  L$ J& F+ V- E9 ^3 w求各各位高手们给出能易于实现自动化的且保证组装后A-A和B-B线的夹角在±4°内   谢谢！$ o$ y# z% N+ H/ q7 s. o6 k
+ P/ q( D5 y; v. ^( ^( [$ Q7 O
2 R. U! n6 U6 k2 K$ e' }! w& r  T/ P
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2015-3-22 19:01
振动夹上下？
作者: liufeng2010    时间: 2015-3-22 20:15
最上一段偏心小台阶先不加工，在压入前加工( v; U9 E4 p  r1 l+ B. e5 U
工作流程：. b' D/ F( Q+ Y  I8 s* {
1.自动送料机+数控排刀车 +下料传输带      车削工件成形（除顶端偏心圆）；0 K! P: Q1 L# x8 X  n( F8 q
2.下料传输带将料送进振动筛，按要求重新排料；2 h  R7 @# f4 p, M; @$ n, _0 L
3.气动手指抓取料，装夹定位；
  P" y2 x2 ~3 G/ u4.铣削顶端偏心圆（完成顶端偏心台阶加工及定方向）5 W9 q; S5 y7 c% Y7 F
5.传输至下一个工位，待压装
1 w! W  x3 b) r7 `3 K请问一下，既然是自动化装配，扇形装配件，是自动化上料吗？
作者: liufeng2010    时间: 2015-3-22 20:28
自动化装配流程：! @  z) e: L4 C0 C
( x1 \9 f8 ?: O! @1 ?; @2 R
1.自动送料机+数控排刀车+皮带传输下料       车削工件成形（除顶端小台阶偏心圆）；
/ D1 K: ?9 Q; J) E/ R& Q& x3 d2 T( W* V8 y' D$ B" ]+ i
2.皮带传输下料机将工件传输至振动筛，重新按要求排料；
. K3 t9 S8 Z+ a5 v: r2 s
( U& e: E; V/ X3.气动手指将工件装置在装夹气动卡盘上；
& [0 i) l' b5 e! c4 n+ {3 f6 I3 w7 O* q5 }4 ^' c6 [
4.铣削顶端偏心小台阶圆达图；
! O- s$ }7 j' }/ \$ s5 |2 `* z- o) p$ A1 G# \+ w' }
5.传输至下一个工位，待压入装配；
4 Y# r5 }7 C% a$ A
. Y% p; Z; S) O0 A5 A" Y没考虑用视觉识别装置，如果不差钱，也可以考虑，呵呵
作者: madson    时间: 2015-3-22 21:33
Cavalier_Ricky 发表于 2015-3-22 19:01   q8 M8 U- j1 _3 O2 m# d- p5 q
振动夹上下？

6 g! G% h0 {4 U! k3 |+ X你是说的振动盘下下料吗？ 上下料的方式可先不管   主要是怎么自动化组装组使两工件对称轴线偏差在正负4度内，谢谢！
! Q2 a8 C0 N! B# i3 q5 U8 y
作者: madson    时间: 2015-3-22 21:35
liufeng2010 发表于 2015-3-22 20:15 & R; y3 ^8 ~9 d  T  k$ p
最上一段偏心小台阶先不加工，在压入前加工6 q! L4 W( @7 c* f6 L6 N
工作流程：; n' \- W6 y' o! [: j$ X% t
1.自动送料机+数控排刀车 +下料传输带      车削工 ...
$ U" |) o( \. p; R
2个工件是加工好后进行自动化组装，上料可采用盘式一盘盘进行上料，人工装盘。" N+ t  \; M* t& `1 ~% m1 L% }, q
作者: madson    时间: 2015-3-22 21:41
liufeng2010 发表于 2015-3-22 20:28
: e6 J% L' n: [$ s- H$ Q/ T( l( ^7 z+ N2 V自动化装配流程：
/ G2 U( w9 h3 ?) n4 y1 r( I9 c! A% F7 \3 A4 o3 A6 G4 \
1.自动送料机+数控排刀车+皮带传输下料       车削工件成形（除顶端小台阶偏心圆）；
1 `( T% A1 |6 q2 I1 v! d  x1 I ...

( F6 d! w, i' j不是进行加工自动上下料0 k& E! m8 P9 ]/ z1 M2 V/ f  d+ |" |
你的主意很不错，但本工件要求是：装配前凸轮已加工好，
1 q6 m& G# B1 V/ y* h现在是想设计一个治具能利用顶节的凸轮轴进行凸轮轴轴线A-A进行准确定位，以便与B-B进行角度对位后进行压装。3 r) D% u$ Z% e2 N* C# i
不知道有没有办法？2 g& F3 f* g4 x3 H% f/ X8 w- W
作者: liufeng2010    时间: 2015-3-22 21:41
madson 发表于 2015-3-22 21:35 , l* B, f* `# A! Y
2个工件是加工好后进行自动化组装，上料可采用盘式一盘盘进行上料，人工装盘。
1 p  {* ~4 n  `% Z: N: P6 u
既然是人工装盘，那何不在装盘的工序中，做一定位，将方向定好呢？% E- b! B4 e* Q& H  Q2 @1 }' u# F
作者: madson    时间: 2015-3-22 21:45
liufeng2010 发表于 2015-3-22 21:41
5 V. n& l" r- Q- v: e既然是人工装盘，那何不在装盘的工序中，做一定位，将方向定好呢？

: q% ]1 d, f3 G凸轮轴轴线A-A找不出来，现在就是想怎么用治具将A-A轴线定位出来9 p7 l, \, C, ]* N9 X
作者: 倚剑踏破乱红尘    时间: 2015-3-22 21:47
加视觉系统吧
作者: liufeng2010    时间: 2015-3-22 22:09
madson 发表于 2015-3-22 21:45
; J6 W. J# {* L! z/ B$ G1 Y4 L凸轮轴轴线A-A找不出来，现在就是想怎么用治具将A-A轴线定位出来

, {  X6 V0 _; j6 K7 J$ v我现在绘图不方便，先描述一下，看能不能对你有用：
# }/ b' y" h8 j$ b' [* c
2 C8 D1 K  L$ s) R% f' x, z: t1.在工件旁边一定位置安装一工艺立柱；$ `0 B4 G6 d# g; a+ `+ M% L1 M  H

% ~5 R3 |7 l+ H$ B5 V2 C3 l2 B2.准备一定位片，定位片上有两个孔，一个空与工艺立柱配合，一个与偏心小台阶外圆配合，孔距按偏心圆中心至工艺立柱中心最短距离设计；8 x, P' V" J+ F, F( x, z
% U* _9 E$ G+ p( ^2 L. r9 z
3.需要定位的时候，把定位片上的小孔套装在偏心小台阶圆上，就完成了定位，达成定位精度没有问题
' W0 l) Q# y+ _3 W1 j; J. n
作者: madson    时间: 2015-3-22 23:41
对视觉系统不是很熟  加视觉系统对比位置差后是不是再反馈给伺服电机进行调整？
5 U8 G7 U5 X- d1 t( G1 m5 Y. M有劳楼上大师给我补习下，谢谢！
作者: madson    时间: 2015-3-22 23:42
倚剑踏破乱红尘 发表于 2015-3-22 21:47 4 Y; Z% |. T/ V
加视觉系统吧

6 ?- {7 w4 D& \2 ^2 y) n- B# e
对视觉系统不是很熟  加视觉系统对比位置差后是不是再反馈给伺服电机进行调整？( s2 ?% i1 Y, Q3 M7 P0 s9 r
有劳楼上大师给我补习下，谢谢！

( A& ^$ [; W. v# N4 R
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2015-3-22 23:59
madson 发表于 2015-3-22 21:33 " ]! ?1 A7 ^. ^- ]; Q( Y% h
你是说的振动盘下下料吗？ 上下料的方式可先不管   主要是怎么自动化组装组使两工件对称轴线偏差在正负4度 ...
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不需要那么多钱。就是极其简单的夹子，上下共两个交替夹。一个夹偏心轴，一个夹下面。/ w, i7 W$ m7 M0 z* B  D! e# @

% s0 r5 \3 d: C: @. u为什么振动着夹？一次夹不出来中心呗。
作者: madson    时间: 2015-3-23 00:18
liufeng2010 发表于 2015-3-22 22:09
- i; H! D1 b' x$ I! S4 G我现在绘图不方便，先描述一下，看能不能对你有用：' h7 J/ j5 N. C0 P: V* E% K
' x" Q2 s; p8 d1 Y$ _
1.在工件旁边一定位置安装一工艺立柱；

$ A- s/ [, v* {8 R1 \2 H& U好办法，谢谢您的帮助。7 \- |" _* ?& U4 T
你的这个办法确实能解决凸轮轴的径向定位。" ]$ U8 {( n; ^8 r  l

- p1 r, I8 M+ y# U
作者: kunshanyu    时间: 2015-3-24 11:07
学习了
作者: djl2400    时间: 2015-3-24 14:52
长知识，不错！
作者: 风一样的神    时间: 2015-3-25 12:37
仿形卡具
作者: 赤发鬼李逵    时间: 2015-6-5 10:47
还是在零件设计上加定位结构比较靠谱吧？



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