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标题:请教螺母从振动盘出来后如何抓取 [打印本页]

作者:ling14 时间:2015-3-3 09:16
标题:请教螺母从振动盘出来后如何抓取
(, 下载次数: 184)
M5的六角螺母，经过振动盘排序后，到固定的定位点等待，这时需要将螺母抓取到另一处（工件处）放置，请教自动化牛人这么小的螺母，有什么机械手类的东西可以抓取吗？主要是要精确定位放置，有什么方法可以抓取螺母，移动，到达定位点，放置，这样往复循环？

作者:静石 时间:2015-3-3 09:22
螺母是水平出来的吧？我觉得应该让螺母在最终位置处中心孔能定位。弹性轴取螺母，移到需要位置后推出弹性轴放下。

作者:ling14 时间:2015-3-3 09:39

静石发表于 2015-3-3 09:22
螺母是水平出来的吧？我觉得应该让螺母在最终位置处中心孔能定位。弹性轴取螺母，移到需要位置后推出弹性轴 ...

谢谢解答，螺母是水平出来的，振动盘出来之后到固定点等待，因为螺母是六角的，最后到了定位点时，放螺母的卡槽也是六角的，螺母要精确放入卡槽

作者:怒啸狂杀 时间:2015-3-3 09:40
可以试一下真空吸！

作者:ling14 时间:2015-3-3 09:41
另外，弹性轴是什么结构，没有接触过，可否详细说明一下

作者:闲人南居 时间:2015-3-3 09:59
用气动三爪抓取放料可精确正负0.02

作者:ling14 时间:2015-3-3 10:08

闲人南居发表于 2015-3-3 09:59
用气动三爪抓取放料可精确正负0.02

由于工况的关系，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽，请问气动三抓是从外面抓取吗？从外面抓取恐怕没有空间，卡槽比螺母略大一点点

作者:静石 时间:2015-3-3 10:13

ling14 发表于 2015-3-3 09:39
谢谢解答，螺母是水平出来的，振动盘出来之后到固定点等待，因为螺母是六角的，最后到了定位点时，放螺母 ...

振动盘出来后位置，看你卡槽尺寸和螺母尺寸相差多少。比较宽松的话直接用带定心的抓手，怎么抓怎么放就可以。

作者:闲人南居 时间:2015-3-3 10:15

ling14 发表于 2015-3-3 10:08
由于工况的关系，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽，请问气动三抓是从外面抓取吗？从外面抓取恐怕没有空间 ...

放料卡槽是跟螺母一样高的吗？

作者:ling14 时间:2015-3-3 10:21
请教 @江南飘雪 @聂俊 @小楼听雨hn @智狼野心

作者:ling14 时间:2015-3-3 10:23

闲人南居发表于 2015-3-3 10:15
放料卡槽是跟螺母一样高的吗？

放料卡槽比螺母高0.5mm左右

作者:duduxiaozi32 时间:2015-3-3 10:23
用弹性轴的话还要经过二次抓取，显得有些麻烦了。随便画了个方案，你看看。

作者:ling14 时间:2015-3-3 10:35
(, 下载次数: 29)
螺母需要放入，这个卡槽里面，卡槽和螺母几乎一样大，只有一点裕度

作者:淬火之铁 时间:2015-3-3 11:08

ling14 发表于 2015-3-3 10:35
螺母需要放入，这个卡槽里面，卡槽和螺母几乎一样大，只有一点裕度

我想结合8# 出料用吸怎样？吸不能有转动。

作者:跳跳小忍者 时间:2015-3-3 11:21
楼主看看这个可否

作者:淬火之铁 时间:2015-3-3 11:45

淬火之铁发表于 2015-3-3 11:08
我想结合8# 出料用吸怎样？吸不能有转动。

不是叫你吸孔，吸面。

作者:白完 时间:2015-3-3 12:15
学习

作者:xbar23334382 时间:2015-3-3 13:53
仿形电磁铁

作者:囨檞释 时间:2015-3-3 14:43
(, 下载次数: 38) 我看到有客户用类似的凸轮机构来抓取一个很小的料件，大概直径1mm的圆柱棒，长15mm不到。你的螺母不知可否参考这样的机构，抓手部分可以自己更换，成本对凸轮要求不高的话应该还行的。 (, 下载次数: 34)

作者:fangyouqiang 时间:2015-3-3 14:56
不知道你的设备是不是准备打螺母，目前打螺母是比较难做的，不像打螺丝那样，需要回转纠偏对正，否则螺牙对不上。

作者:ling14 时间:2015-3-3 15:45
(, 下载次数: 38)

根据各位友人的热心提示，目前有了初步的方案，大家看看，可行不？利用磁铁再定位点吸住螺母，到达卡槽正上方时，推杆往下推，螺母离开磁力吸住范围，推入卡槽。

作者:大头0929 时间:2015-5-9 13:23
过来学习一下

作者:山中渔人 时间:2015-5-9 14:02
要考虑抓取的时候会不会位移，要是位移的话怎么放进卡槽！

作者:陈全 时间:2015-5-9 16:13
楼主可以参考一下，转盘式多工位的电子组装机，希望对你有所启发。

作者:老鱼@云工厂 时间:2015-5-9 16:16
试一下磁铁。

作者:炫风TZX 时间:2015-5-9 22:09
学习了

作者:electrode11 时间:2015-5-12 00:18
此帖值得收藏！！

作者:小菜狼 时间:2015-8-3 16:14
楼主可否告知最后是怎么解决的？还有六角螺母震出来怎么保证每次都是一个位置？

作者:劲柳MARTIN 时间:2015-8-17 22:20
学习了！

作者:左手的幸福 时间:2015-11-2 09:48

静石发表于 2015-3-3 09:22
螺母是水平出来的吧？我觉得应该让螺母在最终位置处中心孔能定位。弹性轴取螺母，移到需要位置后推出弹性轴 ...

请教老师什么是弹性轴问了问度娘还是不知道大师能否讲解讲解？

作者:左手的幸福 时间:2015-11-2 09:51

跳跳小忍者发表于 2015-3-3 11:21
楼主看看这个可否

这个可以有呵呵

作者:juzi1005 时间:2016-3-30 23:32
高人

作者:尘扬天涯 时间:2016-3-31 08:03
找德派或者webber.或者网上搜nut feeding

作者:fdsa159 时间:2016-3-31 08:46
过来学习一下

作者:虎啸而过 时间:2016-3-31 23:08
上次在上海展会看见一家非标公司是用高压空气吹过去的

作者:杨阳洋洋洋 时间:2017-2-20 14:15
楼主你好，请问机械手抓取螺母最终怎样实现的，如果遇到非磁性材质怎样办

作者:桃源居士A 时间:2017-5-27 14:07

囨檞释发表于 2015-3-3 14:43
我看到有客户用类似的凸轮机构来抓取一个很小的料件，大概直径1mm的圆柱棒，长15mm不到。你的螺母不知可否 ...

你的运动轨迹是？

作者:hyn 时间:2017-5-27 14:13
做好一个夹具中心留个气孔用气源吸住他进行抓取

作者:左手会跳舞 时间:2018-1-4 11:27
学习

作者:随风而逝002 时间:2018-1-5 13:58
首先，螺母出来的时候是一个什么样的状态，假如从振动盘出来的时候螺母的的六角是随意的，那么就需要确定定位然后放入到六角槽里面，在这个情况下，可以使用视觉来定位，而且精度很好，不过造价比较高。另外一个就是在前面振动盘出来的导槽做一些结构，使得螺母只能按照一个固定的六角方向过来，那么可以直接使用弾性轴把螺母放入到六角槽里面。

作者:秋杰_XM16w 时间:2018-1-9 16:18
振动盘出来的话螺母摆放应该是一样的状态，以前我们做这个得夹取一般是用气爪和旋转气缸等实现夹取和定位的，但是这么小的螺母用气爪夹的话好费点心思了

作者:5ego 时间:2018-6-29 22:35

xbar23334382 发表于 2015-3-3 13:53
仿形电磁铁

赞同

作者:普洛-谢小军 时间:2018-6-30 08:33
看应用场合，可以接受磁化的话可以考虑19楼意见。用仿形电磁铁，
不能的话仿形真空吸工装也行。

作者:hehuoren666 时间:2018-7-2 22:17
气动夹爪就可以，撑内侧

作者:Jeffpang 时间:2018-7-4 16:27
平行爪抓取，螺母到料顶起

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