机械必威体育网址

标题: 一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？ [打印本页]
作者: 天涯小小刀    时间: 2015-2-27 15:09
标题: 一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？
请教下设计大师们，* {8 I2 ~. ]/ }* B+ x& E' r& K
一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？
  X* j0 P% O' o, @比如直角坐标、SCARA、多关节机器人。
作者: 倚剑踏破乱红尘    时间: 2015-2-27 15:33
这个和用绝对值电机还是增量值电机有关，还有运动控制所需的点数有关系
作者: ww112358134711    时间: 2015-2-27 23:39
楼主这问题问得不太明确，你说的传感器是指什么作用的呢？是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的传感器。这个问题太难回答了，太乏了。
作者: 天涯小小刀    时间: 2015-2-28 09:18
ww112358134711 发表于 2015-2-27 23:39
* G# `8 }1 o5 ^+ r楼主这问题问得不太明确，你说的传感器是指什么作用的呢？是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的 ...

1 p7 I7 S2 A$ H2 C# H# c3 Z5 N是不够明确，我想了解本身用的传感器。
作者: 机械学艺    时间: 2015-2-28 09:46
天涯小小刀 发表于 2015-2-28 09:18 ' n- C- N# a% G
是不够明确，我想了解本身用的传感器。
+ k" T3 g' Y2 c
本身用的基本是各关节2个限位传感器,
* `0 G4 y3 r1 ]6 \! O3 D" C( n
作者: 天涯小小刀    时间: 2015-2-28 10:21
机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46 # l- `4 h: m' C% b  T
本身用的基本是各关节2个限位传感器,
$ u- Y, G: O- M
谢谢，一般是用电感式的吗？
作者: ww112358134711    时间: 2015-2-28 14:35
机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46
5 n$ N5 K: k0 N/ k* E0 g  o本身用的基本是各关节2个限位传感器,
, z2 |4 N; d, a" l' W+ K# j; R
不一定有限位传感器的，除非用的是增量式的编码器，每次掉电后需要回零，一般是在直线模组上比较多见。像六轴，SCARA这些机器人关节是用绝对编码器，是不需要用传感器。
. X: r2 a6 h! O
作者: ww112358134711    时间: 2015-2-28 14:37
天涯小小刀 发表于 2015-2-28 10:21 1 K! k+ t2 T* o0 L! B9 m) {
谢谢，一般是用电感式的吗？

& {* P  L: V- l+ j  c* y" y. z一般限位开关用光电开关就可以了，看精度要求。- B% B) }2 C8 I
作者: 赤发鬼李逵    时间: 2015-6-5 15:29
你要是搞个机器姬全身都要布满传感器，楼上的看来漫不经心啊！
作者: TD-SKY    时间: 2015-6-5 15:42
这个要看实际需要检测的位置与精度



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4