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标题: 一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？ [打印本页]
作者: 天涯小小刀    时间: 2015-2-27 15:09
标题: 一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？
请教下设计大师们，
  d1 T& {4 f3 J一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？' t: ~1 h3 I( j- G
比如直角坐标、SCARA、多关节机器人。
作者: 倚剑踏破乱红尘    时间: 2015-2-27 15:33
这个和用绝对值电机还是增量值电机有关，还有运动控制所需的点数有关系
作者: ww112358134711    时间: 2015-2-27 23:39
楼主这问题问得不太明确，你说的传感器是指什么作用的呢？是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的传感器。这个问题太难回答了，太乏了。
作者: 天涯小小刀    时间: 2015-2-28 09:18
ww112358134711 发表于 2015-2-27 23:39
: x; i& A1 T+ D+ T楼主这问题问得不太明确，你说的传感器是指什么作用的呢？是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的 ...
' x- h+ y/ v4 c" P. ]/ \- M
是不够明确，我想了解本身用的传感器。
作者: 机械学艺    时间: 2015-2-28 09:46
天涯小小刀 发表于 2015-2-28 09:18 # m6 ~$ b9 l: W! a- I/ Y
是不够明确，我想了解本身用的传感器。

: A/ P+ H  D7 Y' B* L( ]2 x本身用的基本是各关节2个限位传感器,
+ G2 ]- Z3 F2 I* \5 {  J5 a
作者: 天涯小小刀    时间: 2015-2-28 10:21
机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46 / W2 o4 S& ~/ U' U0 J4 ]
本身用的基本是各关节2个限位传感器,

- p1 V) y' J( t2 {谢谢，一般是用电感式的吗？
作者: ww112358134711    时间: 2015-2-28 14:35
机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46 2 c5 s  B. K; y$ z
本身用的基本是各关节2个限位传感器,
( C* c% {1 h- _! f0 D* p* j
不一定有限位传感器的，除非用的是增量式的编码器，每次掉电后需要回零，一般是在直线模组上比较多见。像六轴，SCARA这些机器人关节是用绝对编码器，是不需要用传感器。
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作者: ww112358134711    时间: 2015-2-28 14:37
天涯小小刀 发表于 2015-2-28 10:21 0 Y7 j0 `4 m9 ^" U
谢谢，一般是用电感式的吗？
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一般限位开关用光电开关就可以了，看精度要求。4 ^7 k6 W8 `, j9 |: m  U8 [
作者: 赤发鬼李逵    时间: 2015-6-5 15:29
你要是搞个机器姬全身都要布满传感器，楼上的看来漫不经心啊！
作者: TD-SKY    时间: 2015-6-5 15:42
这个要看实际需要检测的位置与精度



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