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标题: 再见 GPS！智能型手机当「大脑」，让四旋翼自主飞行 [打印本页]

作者: Winter2000 时间: 2015-2-8 17:37
标题: 再见 GPS！智能型手机当「大脑」，让四旋翼自主飞行

美国高通公司（Qualcomm）与宾州大学「机器人学、自动化与感知实验室」（GRASPLaboratory）近期合作开发出一款 App，能让一台普通 Android 手机充当「大脑」与「眼睛」带着四旋翼无人机飞上天，无需额外硬件配备。

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这次在美国消费性电子大展（CES 2015）试飞的这一架四旋翼，使用的手机除安装了高通的Snapdragon 处理器，搭配「视觉运算法」跟机上现有的基本设备——电池和马达控制器——之外，没有进行任何改装，也没配备 GPS。然而，根据该团队表示，即使使用不同手机，只要安装了这款 App，一样也能带无人机腾空而起。

当这架无人机飞行时，手机会藉由本身的镜头展开拍摄，用以进行三角测量与定位；于此同时，手机内部会将这些数据跟惯性量测组件（IMU）的数据加以统合，实时估算并确认机身在空间里的位置，频率高达每秒200次。紧接着，这些空间信息就会被用来发出控制马达的讯号。换句话说，除了「飞行速度」的指令是由无人机的硬件部分计算及发出，这台四旋翼其他所有的「感知」与「运算」过程，都由一台普通的 Android 手机就能搞定。

当下，一般智能型手机内建的高画质摄影机、惯性量测组件、陀螺仪（gyro）、方向传感器（accelerometer），加上它的「易得性」与「低成本」，早已让它成为各种机器人开发时的要角。然而，随处买得到的智能型手机被直接拿来作为无人机的一部份，不仅成功完成「自主飞行」，还能够进行高度复杂的「控制」、「路线规划」、「机体状态监测」与「视觉运算」功能，这还是第一次。

目前这项研发计划还未以详细论文发表，不过，领导本次合作计划的 VijayKumar 教授表示，研究计划的下一个目标将是藉由大幅缩小这一类无人机的体积，让它飞得更快、飞得更聪明，然后就将展开「群体飞行」（swarmflying）实验测试。

也就是说，在不久后的未来，当你看到天上有一大群「会飞的手机」，可别太过惊讶！

作者: 倚剑踏破乱红尘 时间: 2015-2-8 19:29
厉害

作者: 星-星 时间: 2015-2-8 19:40
能把手机与航模很好的衔接，fpv就更平民了

作者: kingtigerfxp 时间: 2015-2-8 21:18

牛逼

作者: 兜里塞满糖 时间: 2015-2-8 21:38
又一偷拍利器诞生啦

作者: icegoods 时间: 2015-2-8 21:46
威武！

作者: Industrial 时间: 2015-2-8 22:09
这需要对Android系统架构非常熟悉的手机软件工程师才能完成。

作者: 龙游大海 时间: 2015-2-8 22:28
手机能控制飞行？

作者: 剑龙卸甲 时间: 2015-2-9 08:28
牛逼

作者: alone1234 时间: 2015-2-9 10:25
高科技，高端产品

作者: shaokuang 时间: 2015-2-9 11:22
手机作为摄像头和处理器，飞机作为飞行执行器。应该说手机强大的处理能力，模块化设计？

作者: gnehoaix 时间: 2015-2-9 12:39
之前也看到别人把手机当成遥控器来控制模型飞机的。

作者: 1175703294 时间: 2015-2-9 14:53
学校里有人用手机操控遥控车的···

作者: 螺旋桨 时间: 2015-2-9 14:54
牛掰，创意不错啊，厉害，必须赞啊

作者: 钢铁侠2014 时间: 2015-2-9 15:00
四旋翼最近好火啊！网上有很多用手机控制的，各种老外的各种玩法。年后自己也搭个玩玩。

作者: hzhuang 时间: 2015-2-9 16:49
牛啊。。。。。得搞的新东西出来才有前途

作者: aiwolei 时间: 2015-2-9 22:16
美日欧都在搞先进的科学技术，
兲朝在研究白酒加黄金！！！！

作者: BULINGBULING 时间: 2015-2-9 23:18
还厉害的样子

作者: wjiafu72 时间: 2015-2-10 09:41
是福是祸还不知道？

作者: liu809122917 时间: 2015-2-10 11:42
老师也关注航模啊

作者: 燕客 时间: 2015-2-10 13:57
沒電或死機就糗大了

作者: zl向前进 时间: 2015-2-10 14:21
都是高手啊！

作者: nuinui2006 时间: 2015-2-11 10:18

偷拍神器！！！

作者: 吃饱吃好 时间: 2015-2-12 12:12
不仅如此，英国城市大学研究出的手机，可以传输触觉、味觉等感知信号。

作者: yunpppl000 时间: 2015-2-12 13:35

作者: 风。。。 时间: 2015-2-12 15:05
这个厉害

作者: 江苏阿虎wyh 时间: 2015-2-12 17:01
期待这样的产品！谢谢分享！

作者: duziele_love 时间: 2015-2-14 22:28
手机应该有GPS吧

作者: lucam 时间: 2015-2-15 14:19
创新无处不在，只是我们缺少了发现的智慧，尚在温饱一线中。。。

作者: lucam 时间: 2015-2-15 14:20
创新无处不在，只是我们缺少了发现的智慧，尚在温饱一线中。。。

作者: 机械周ZHOU 时间: 2015-4-17 12:33
有点意思，支持平民方向

作者: 机械小夏 时间: 2015-5-5 12:52
神器无处不在

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