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标题:
四轴机械手如何检验重复精度？
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作者:
sybhua
时间:
2015-2-7 14:14
标题:
四轴机械手如何检验重复精度？
各位好，我们公司新做了一台四轴机械手，（和YAMAHA的YK400XG那种）
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现在已经组装完成，也能动作，想测其重复精度。
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不知各位好友们，是如何测试才算能得到可靠数据。
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现在做机械手的厂商也多了，大家来讨论下。为谢、
作者:
水木一人
时间:
2015-2-7 14:51
我也想知道
作者:
Industrial
时间:
2015-2-7 15:02
我也想知道，哪位知道的科普下哈；你可以用千分表来测吧。
作者:
xiuguoz
时间:
2015-2-7 15:13
每次回到A一点点，位置度公差。
作者:
lwm911
时间:
2015-2-7 15:43
难道不是一个基准点，一个运动目标点，用千分表打表嘛？
作者:
deng8839
时间:
2015-2-7 15:44
我的猜想是。程序的同一点跟机械手的重复打点，在众多的打点中再分析
作者:
小鼠大胆
时间:
2015-2-7 16:21
本帖最后由 小鼠大胆 于 2015-2-7 16:23 编辑
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可以做简单的测试！
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一块铁板，上面加工三五个10.05MM的定位孔，一根10.00标准销钉，编程，机械手抓取销钉从一个孔拔出，插到到另几个孔。以此循环
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重复做100小时！如果前段时间没问题，后段时间不准确了，那就开始找原因。
作者:
unkill
时间:
2015-2-7 17:17
你公司有视觉检测吗？可以在两个测量点上放固定相机，在机械手的终端接个可以测量的工件，来回跑点。这种只是两点的重复精度，轨迹的没测量过。
作者:
zhangjifeng
时间:
2015-2-7 18:53
查我国的工业机器人精度标准，里面有公式计算的
作者:
龙游大海
时间:
2015-2-7 19:57
7楼的办法可行
作者:
黑白先生
时间:
2015-2-7 21:31
用视觉系统,测试时在U轴上装夹个绣花针.
作者:
p_p_5566
时间:
2015-2-8 00:51
利用测试回原点精度间接显示重复精度
作者:
jesuisdj
时间:
2015-2-9 10:22
学习了
作者:
ww112358134711
时间:
2015-2-9 20:16
想一下，什么是重复定位精度，就是机器人末端每次到一个指定坐标点与实际到达点的差距，那么首先就得有一个定点，然后机器人每次都走到那个点；然后机器人的坐标四轴机器人就有四个自由度，那么就有两个重复定位精度，一个是位置重复定位精度，就是XYZ三个坐标，另一个就是旋转重复定位精度，用控制变量法，先保持旋转角度不变，让机器人每次都走到某一个点，然后就是机器人定在某一个点然后测旋转定位精度。XYZ的重复精度就是把XYZ分解开，然后把三个坐标综合起来去算；旋转重复定位精度也是如此，关键是如此把误差放大，方便计算，还有就是选的测试工具够不够准。
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只能说到这里，其他的楼主自己想啦。
作者:
天涯小小刀
时间:
2015-2-10 09:06
楼主我公司提供一种重复定位精度到1μ的触摸开关，成本也不高，可以考虑安装到机器人上。你给我邮箱我发资料给你看看。
作者:
lngk
时间:
2015-2-10 09:09
机器人和自动化数控设备的节能调控是需要爱德利变频器的！
作者:
sybhua
时间:
2015-2-11 16:03
重复定位精度测试，我们现在用的是千分表来测量的，没有用到楼上兄台所说的视觉系统。
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一个轨迹来回运动，碰表看读数(每次压表位)
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不知这样测量是否可靠与科学。
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作者:
rrain99
时间:
2018-4-27 16:08
用视觉拍照，检测重复性，可行！微rrain99私聊
作者:
吴建红
时间:
2018-4-28 17:44
可以通过Dnalog或者激光跟踪仪来测试精度，我已经做过相关的案例了，但是需要提前规划好相关的测试轨迹
作者:
p123456
时间:
2018-4-30 18:07
学习学习
作者:
幻月小白
时间:
2018-5-22 22:09
三个方向分别放三个激光传感器，每次回到该位置的三个传感器采集到的数值偏差做对比应该可行
作者:
wenqin
时间:
2018-5-31 10:08
幻月小白 发表于 2018-5-22 22:09
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三个方向分别放三个激光传感器，每次回到该位置的三个传感器采集到的数值偏差做对比应该可行
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这个传感是什么传感器呢！
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作者:
机械爬虫NN
时间:
2018-6-5 16:10
赞
8 c# q" J$ B1 A" O
一个
作者:
孔XY
时间:
2018-6-12 11:09
学习了
作者:
孔XY
时间:
2018-6-13 14:02
正规检测，需要什么仪器吗
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我也想知道