机械必威体育网址

标题: 不谈宏观设计，简介6轴机器人的画法。 [打印本页]

作者: yezhenzhen1 时间: 2015-2-5 14:00
标题: 不谈宏观设计，简介6轴机器人的画法。
说起工业机器人的设计很复杂，吧里面有很多高手和前辈，也介绍了很多经验之谈。
我也谈谈我个人的设计思路，向大家学习。
对于为什么要搞机器人，要搞什么样的机器人，要搞成多么高端等等，
包括设计目的，设计要求，传动简图，传动功率，还有很多力矩，惯性量校核，草图，材料，工艺，电路。。。。
很多前辈已经介绍了很多，也有很多步骤，大家可以找找各位大神的帖子，我也不献丑。
高手略过，
就跟学开车一样，很多人觉得不难，但是又无从下手，感觉别人开车特别好，又会解决很多隐患。
其实自己到驾校开一开，自己就会开。
机器人设计也一样，动手画一个，现在简易介绍常见6轴机器人的个人画法。废话少说：
1.首先，你一定知道你设计的最基本参数，负载和需要工作的大致范围。2KG、3KG、还是30KG，500mm、1000mm还是其他。
2.你有负载大小了，又有工作范围，现在你需要大致确定六轴的每个轴工作范围，角速度，还有扭矩；（画一个草图，或者最简单的3维简易图掏空一下，可以确定下每个轴的重量。有一个简单的方法，就是上网找找与你设计机器人比较接近的一些三维造型图。这些三维图纸一般都能下载到，但是里面没有内部结构，你可以简单掏空一下，用3为软件，计算出每个轴的大概重量。）
2.然后根据以上的扭矩啊，惯性量啊，大概计算出电机功率，传动比，然后根据传动比，功率等选择适当的电机和减速器。（主要是减速器形式的机器人，减速器的选择有很多样本，网上很多，可以下载里面有力矩和传动比以及外形结构，包括中空的。）
3.第三部根据你的机构草图，你可以详细规划一下结构，包括刚才选择的电机和减速器是否合理，确定一个比较适合的三维图。
4.可以根据你的三维图重新校核一下相关的扭矩，惯性量等参数，推算下电机和减速器的选型和速度是否合理。
5.选好了之后，这个时候就要进行三维和二维的结构设计，包括强度，结构的合理性，走线让位，限位等。
6.做完以上几个步骤，一个大概的机器人就出来了，在细化一下结构。
大神略过，这是我个人的一个思路和看法，可能与其他大神不同，向大神学习，希望各位大神们多多传经送宝。

作者: 蟹戈 时间: 2015-2-5 14:22
楼主好厉害，谢谢分享！

作者: 倚剑踏破乱红尘 时间: 2015-2-5 15:03
楼主继续啊

作者: mstj 时间: 2015-2-5 15:18
谢谢分享！

作者: hanchao166 时间: 2015-2-5 16:51
这个方式不错，学习了

作者: yezhenzhen1 时间: 2015-2-6 08:30
前辈们有些经验，多多指导！

作者: sybhua 时间: 2015-2-6 09:30
我们公司现在也在上四轴机械手，收下了

作者: Industrial 时间: 2015-2-7 15:17
谢谢分享，另外在计算每个轴重量时，电机和减速器的重量在哪个步骤考虑比较合适，是在扭矩惯性量那里留裕度吗？

作者: fly402418688 时间: 2015-2-7 19:03
学习了.

作者: ☆西北光☆ 时间: 2015-2-17 14:07
别光说不练，上图！:-P

作者: yezhenzhen1 时间: 2015-2-26 16:56
不好意思，无法上图，公司上传的功能全部禁止了，不然我有很多东西，可以上传上来换点积分呢

作者: chenglong901025 时间: 2015-2-26 19:16
学习了

作者: 925269815 时间: 2015-2-26 19:38
嗯。不错的思路

作者: ncepu0707 时间: 2015-2-27 10:54
新手学习了

作者: yezhenzhen1 时间: 2015-3-16 09:01
赚点积分，啦啦人气

作者: woshi1516277597 时间: 2015-3-16 10:25
谢谢分享学习了

作者: 冰雨夜 时间: 2015-3-16 21:58
支持

作者: 冰雨夜 时间: 2015-3-17 12:45
受教了

作者: 大鹏嘚啵嘚 时间: 2015-3-18 15:54
厉害，学习了，谢谢楼主

作者: woaidh2003 时间: 2015-3-18 16:24
学习了

作者: djl2400 时间: 2015-3-24 15:58
谢谢分享经验！

作者: fucheng92 时间: 2015-3-30 10:35
最好是边说明边举例子上图上来啊··那样就更好了······

作者: zh19880229 时间: 2015-3-30 16:49
正在设计一款6轴的，在学习资料，希望早日完工。

作者: fucheng92 时间: 2015-3-30 22:30
收藏··

作者: 凌晨四点钟 时间: 2015-4-1 18:37
大神很厉害，不知道能不能贴几个网站让我们参考参考

作者: 冰雨夜 时间: 2015-4-3 12:50
楼主厉害，学习了

作者: bitter007 时间: 2015-4-30 16:56
楼主说的很有道理~~~~

作者: 机器人小白2014 时间: 2015-4-30 22:07
高手....

作者: zl向前进 时间: 2015-5-5 10:47
小白学习中！

作者: 世间有真情 时间: 2015-5-5 16:54
可以

作者: 13794209969 时间: 2015-8-31 11:18
看了你这个，给我很大启发，谢谢。

作者: lzqnq 时间: 2015-9-2 16:45
很简洁，学习了

作者: 断了的铉 时间: 2015-9-6 09:26
感谢总结，学习了哈

作者: 吼o吼 时间: 2015-9-24 16:29
思路很好，非常感谢分享

作者: 孙鬼谷子 时间: 2015-9-26 08:20
如果有个开发案例就好了！

作者: luyanchao 时间: 2015-10-12 14:15
很好

作者: 自由达人 时间: 2015-10-14 10:54
学习下

作者: Miles_chen 时间: 2015-10-28 16:39
多谢分享，思路很直白清楚~~！ TKs!

作者: gaohengrui 时间: 2016-3-2 21:36
思路不错

作者: huguangyong 时间: 2016-3-3 10:50
学习

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)