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标题: 攀爬电线的机器人，内部结构怎么设计比较好？ [打印本页]
作者: 汐落情殇369    时间: 2015-2-4 15:34
标题: 攀爬电线的机器人，内部结构怎么设计比较好？
这个攀爬电线的机器人的机械臂能够旋转，上下排轮子能够上下移动，内部结构怎么设计比较好？能推荐几本相关书籍或者文献吗？
作者: 挺胸往前冲    时间: 2015-2-4 16:55
没看明白，怎么爬电线？
作者: fly402418688    时间: 2015-2-4 18:52
动力在哪?速度多少?爬坡能力怎样?
作者: 机械-AI    时间: 2015-2-4 19:46
本帖最后由 机械-AI 于 2015-2-4 22:09 编辑
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作者: 汐落情殇369    时间: 2015-2-4 20:31
机械-AI 发表于 2015-2-4 19:46   j2 b# ]4 {. f! m% v8 N: \8 i1 R2 p
首先，先烧三柱香，拜拜祖先；然后，上淘宝，买个几毛RMB的翻墙软件；接着，把你要做的项目的关键词翻译成正 ...
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作者: 汐落情殇369    时间: 2015-2-4 20:35
fly402418688 发表于 2015-2-4 18:52
2 Q2 P. b! @* r动力在哪?速度多少?爬坡能力怎样?
9 a9 `" B3 K" c7 j9 m$ S- ?  ~
这个只是大概的样子，现在还在设计内部结构，速度没考虑过呢，我是新手，现在在设计方面无从下手了。
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作者: 汐落情殇369    时间: 2015-2-4 20:36
挺胸往前冲 发表于 2015-2-4 16:55
9 x) R  J7 M# n( _) ]6 R. l没看明白，怎么爬电线？

  j! G; Q" X" ^2 Z) _2 e  C轮子里面有卡槽，其中上侧中间的轮子是主动轮。
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