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标题: 哪位社友有KUKA或ABB工业机器人内部结构，正设计一款机器人，急需参考 [打印本页]
作者: hary08292015    时间: 2015-2-4 15:16
标题: 哪位社友有KUKA或ABB工业机器人内部结构，正设计一款机器人，急需参考
之前发过一个帖子是关于工业机器人的传动机构。8月份我也设计了一款工业机器人，但是工业机器人的结构不同从而导致内部结构也发生变化。现在我设计一款工业机器人，结构快完成，其外形与ABB的相似，这几天我也一直在找，但是一直没有找到。3 B+ e- ?7 g5 b4 S5 W

$ A- O6 k% A2 `; ~. H2 Z哪位高手能帮我搞一个型号为 IRB 140的ABB工业机器人的内部结构， 我参考一下， 非常感谢。
: K- M( |+ {5 E9 [' I" h5 @5 J
! e+ g! E$ l1 z) |# Q
, G! {! N1 j4 }; r( H1 m: ]
作者: hary08292015    时间: 2015-2-4 15:55
补充一下型号为 ABB  IRB 120的工业机器人也可以
作者: bearboy88    时间: 2015-3-17 18:21
这个可能没人会给你分享啊
作者: 抱着机械设计睡    时间: 2015-4-7 14:31
有没有分享的啊，我也继续用
作者: 蓝枫玄1    时间: 2015-5-24 15:18
标题: 00
本帖最后由 蓝枫玄1 于 2015-5-24 15:23 编辑
7 L3 d0 [* e6 u
3 n* T8 _" A& t+ E5 b1 G
% J1 {+ ^4 i4 r! A000
作者: 柠檬gy    时间: 2015-5-24 18:51
我现在也在找工业机器人相关结构，想学习一下。
作者: 机械必威体育网址000    时间: 2015-5-24 21:43
学习了" r3 B! B1 N  Y6 V
作者: lyzsz123    时间: 2015-5-25 15:10
学习，收藏了
作者: cosxuan    时间: 2015-5-25 19:26
《机械设计手册》闻邦椿，机械工业出版社，第五版，第五卷，25-100页有KUKA内部结构图，还有27-22页
作者: 蒙奇D瓜    时间: 2015-10-27 14:01
蓝枫玄1 发表于 2015-5-24 15:18
/ A. J7 i+ M. I9 d; K% V000

+ z. M6 O- A# T8 Y% w/ }虽然没有内部图纸 ，但有图也很清楚了，学习了谢谢 分享  
. y1 o7 d: v- P6 y: V
作者: 35度半的心情    时间: 2015-10-27 14:37
学习了    谢谢分享
作者: zhuangyun123    时间: 2015-10-27 14:40
蓝枫玄1 发表于 2015-5-24 15:18 - x3 r7 J3 d, N, H7 \9 ?8 m
000
4 l4 S; M- L1 X% J: Y
这个是ABB哪个型号的机器人
# y, ]1 W- [# A) a6 \; y
作者: 新人机械手    时间: 2016-5-19 08:53
蓝枫玄1 发表于 2015-5-24 15:18* V9 Z8 q9 z* G$ r  f+ [1 s
000

. P0 o# g% x0 v1 @8 ]4 U求指导，有问题想请教您，可是我不能发私信，请问能提供个QQ号或者邮箱吗
/ P# n: p. [. r: _9 |8 u
作者: 蓝枫玄1    时间: 2016-5-19 10:38
新人机械手 发表于 2016-5-19 08:53
: \  t# i( [5 a* }' Z" T求指导，有问题想请教您，可是我不能发私信，请问能提供个QQ号或者邮箱吗

  n: G7 V; Q5 _% @; Eqq297121716
作者: 螺旋桨    时间: 2016-5-26 20:37
蓝枫玄1 发表于 2015-5-24 15:18
# j$ O' a+ X* m* x000
+ u5 n# ~( h# p+ ]8 k0 \8 [6 C
不错，你这个资料从哪里来的啊？
- q) b* B6 d" g" C% Z
作者: 懒洋洋8288    时间: 2016-5-27 22:03
可以找机器人厂家试试
作者: jxytop    时间: 2017-8-31 17:41
学习，谢谢分享
作者: B.Q    时间: 2018-3-22 18:13
请问楼主，ABB这款1号关节内部是怎么走线的呢？
; X  o/ i6 `( E/ P
作者: 庹忠林    时间: 2018-3-24 16:19
学习下
作者: 勇士lb    时间: 2018-3-24 22:44
蓝枫玄1 发表于 2015-5-24 15:18
: T8 ]  g# ]+ o6 W  `5 J$ m9 W000

' O- F; c2 a. o5 ~( K8 L感谢分享，好东西，学习了% K6 Q& m& N* ]' M  \1 j" a
作者: Sommon    时间: 2018-5-25 10:46
$ {, G# Y7 W- A% V6 i6 R
顶一下，为了积分
作者: yinjianyy    时间: 2018-5-25 11:39
有没有分享的啊，我也继续用
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作者: mengfeit    时间: 2018-6-3 11:23
我有法那克的机器人模型
作者: 林哥123    时间: 2018-7-19 11:03
学习收藏一下，哈哈
作者: 曾建根    时间: 2018-7-23 10:35
顶一下
作者: maiyatang091008    时间: 2018-8-24 13:17
谁能提供一下模型，做个动画
作者: ainiwoyy    时间: 2018-8-24 16:17
网上六轴的机器人图形很多啊
作者: Grammy_iJz7t    时间: 2019-3-22 16:55
厉害啊
作者: zhang9812130    时间: 2019-3-23 11:33
学习了
作者: 畅游    时间: 2020-8-15 14:15
学习了



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