机械必威体育网址

标题: 本人基于FANUC摇篮式五轴，编了一段五轴坐标计算的程序，由于没有机床，全靠个人理解 [打印本页]
作者: 伤情于剑    时间: 2015-1-30 22:58
标题: 本人基于FANUC摇篮式五轴，编了一段五轴坐标计算的程序，由于没有机床，全靠个人理解
本帖最后由 伤情于剑 于 2015-1-30 23:00 编辑
) z( ~/ X: h! s2 M
) ]6 F. I0 I/ @/ R' S我也不知道对不对，希望各位能指点一下9 ?2 U4 _9 c) c1 I- l2 A; R6 m% ^
4 B/ O+ C" v# |3 s  i9 Q" |) q
1 G* g7 Y) c/ w6 }2 T! M
O9013(Q?R?A?C?X?Y?Z?)) t4 y1 w3 ]: K6 m1 z4 U1 C

: |& b8 z1 U2 T7 C" w$ ~#4=#7001+#24-#500(P1X+U-X0). d# j+ `: |1 q: ^4 W! j

% U0 y9 _/ `2 u- M# n6 y#5=#7002+#25-#501(P1Y+V-Y0)& G$ ^% Z, k/ w4 Z+ a* S
1 Y/ L+ Y- E) Y5 }% [, b
#6=#7003+#26-#502(P1Z+W-Z0); N8 W( q1 y9 [: O% X1 Y8 T3 i4 r* e
* H4 t; U. ]; G0 h
#7=#7004-#503(P1A-A0)# \; `* W3 X( s( g5 D

3 g( [2 ?% F; t. F  E#8=SQRT[#5*#5+#6*#6] # w( V! q' W/ ?4 H
' g# e6 l( k2 f9 b$ @3 J9 z
#9=ATAN[#6]/[#5]+#7 / T0 Q  ], N4 p  h# ~( V$ j4 q

$ u9 X4 q/ |  g! R3 Z#25=#8*COS[#9] " c# t" s: v9 b( F/ g9 \4 N) O: B

7 a' d/ e, M6 [, ~, }# e. U5 Y#26=#8*SIN[#9]* j5 H, A- T7 d( E

. B. T3 q2 d. N! V5 G#8=SQRT[#4*#4+#25*#25]
; ~8 W; a3 \' l) d: _2 o0 U+ A) }
! E, i6 ~9 ^1 [/ K6 \. t- q#9=ATAN[#25]/[#4]+#3
# I$ p( o. z' I8 ^8 J$ O
0 y% m, Z5 V6 r' ]#24=#500+#8*COS[#9]
* B7 w/ ?) F8 K4 u! y! t* Z8 x; y; x8 G2 _4 r
#25=#8*SIN[#9]' F9 S: y0 e1 n
7 j3 ~9 e9 a7 x6 {4 a
#8=SQRT[#26*#26+#25*#25]
/ q2 S) k4 C2 D/ K' r5 O5 T6 |  _2 Q7 C! X0 z. w0 b: L8 b
#9=ATAN[#26]/[#25]+[#1-#7]
0 X1 |% h+ T9 W" S% C0 a& |' t$ c$ m+ @6 {
#25=#501+#8*COS[#9]
0 J  e% [, r% f7 x- T, W% R8 m! A/ }, Q1 q% n
#26=#502+#8*SIN[#9]
2 Q3 j7 b' w, h5 u4 d- |
- g8 M4 C4 {; L) l, s# ~G90G10L#17P#18X#24Y#25Z#26A[#7004+#1]C[#7005+#3]& ]# _4 [7 |; z7 z& W( c0 O1 u3 K
3 P! V  u; ?4 y5 K/ F& k/ Y$ ?; j# _
M99
. S/ V( Z6 o, j; d( S$ i2 G2 G3 I  x' a, h, ~
%
7 m& L5 O8 f1 P2 y& {& [- {
8 D& L) U7 M; q
作者: zhumao6011    时间: 2015-1-31 13:41
忍不住多看了两眼楼主头像



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4