建议使用齿轮齿条传动，单纯增加摩擦系数是行不通的，长期磨损和制动还是会打滑，但不知道你要求的精度有多高...

可以吐槽下你的电机安装板么

经过变速箱以后扭矩很大，弹性联轴器不适合，直接换了

直接与轨道接触地方包胶既可……

第二张图中固定减速机的那个钢板，又是一个可怜的家伙。干嘛偏偏找相同输出扭矩下钢板最容易变形的位置安装减速机？

那钢板，启动或急刹车时，绝对会有很大的扭曲变形。不信？拿个长点的杆子绑死在那个钢板上后启动刹车看看？杆子的头一定会跳得超级厉害。

钢板扭曲，会吸收掉启动时瞬间的那些扭矩，自己再也扭不动了，然后就会骂街TMD受不了啦，我要反击啦！！！

然后，就会使出比减速机的平均或正常输出扭矩大得多的扭矩和转速来带动轮子。

然后，就是你看见的那些“打滑了”。。。轮子的载重越大，现象越明显吧。

你这种结构中，这个板子，很不愿意地成了“储力板簧”（自创的叫法？？？）？

（我是96年起玩过漂移的人，现在没钱烧轮胎了。。。比这更关键的是车子没了。。。）

啃轨道就是磨损快一些，还有其他的弊端吗？

Cavalier_Ricky 发表于 2015-2-1 15:27
我还说别人呢，自己也犯错了。。。

楼主：

跟各位及大侠汇报一下，轮子上包胶之后运行效果还可以，不在打滑了。又出现一个新问题（早先也有），轮子两侧的毂啃轨道。即整体扭动。我怀疑是弹性联轴器的原因。两侧的梅花胶压缩量不一致造成的？请教

圆形弧度面与平面接触面积小，尽量增加摩擦力

被推动的物体过重，应当增加推动装置的重量。