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标题: Robocon2015年赛题，请各位大神给点思路 [打印本页]

作者: 李二洋 时间: 2015-1-24 15:35
标题: Robocon2015年赛题，请各位大神给点思路
      如题，Robocon亚太机器人大赛，由于央视回归，参赛队伍达到了80多个，由于附件下载可能要积分，现将规则简述如下：
      题目：机器人对抗赛，每个队伍两个机器人，交替发球。
      比赛规则基本与羽毛球规则相同。
      机器人有尺寸限制：展开尺寸不超出直径1200mm的圆，高度不超过1500mm。
      机器人有重量限制：每个机器人不超过25KG。
      从九月份开始准备比赛至今，方案也做了很多，但是特别可靠的至今没有，电机、气缸、弹簧方案都尝试过，也是我们水平比较低，到今天还没有找到特别好的方案，队员们也普遍有了懈怠感，斗志全无。
      现将各方案困难之处简介如下：
      技术积累不够，我们还不能做全自动机器人，比赛过程中必须有操作手参与，只能在人机交互上多下功夫。
      电机方案：单个电机驱动球拍动力不够，（我们的电机已经是比较好的了maxcon），多个电机驱动一个球拍又导致重量过大，击球装置不够灵活（每个电机中1.5KG）。
      气缸方案：气缸的极限速度不够，带动球拍后，导致球拍线速度过小，击球距离不够。
      弹簧方案：蓄力方案是我们这段时间努力最多的了，困难也比较多，电机弹簧蓄力，释放时涉及到电机轴不转但是球拍轴要转的问题，加离合器又会导致结构复杂，重量加大，现在在考虑气缸推动弹簧蓄力。
      在校学生，没见过什么实际的东西，基本都停留在理论上，诚心希望各位能给出建议，学生感激不尽。

作者: 剑南春17385 时间: 2015-1-24 18:57
整体形式是什么，像羽毛球一样的往返对打？
不懂。
电机+弹簧蓄力比较好，同不同轴的，搞个扳机就可以了，深入想想。

作者: 刘兴兴 时间: 2015-1-24 21:35
学习下

作者: zhuxuwei8 时间: 2015-1-24 22:13
话说这个比赛我们学校就参加过一届，是比我高两届的学长去参加的，近两年也没听学弟说最近有去参加这个比赛，话说当年参赛的机器人在我毕业时已满是灰尘，现在可能已经部分生锈了。。。
我没参加过这个比赛，所以就没啥发言权了，此楼纯属灌水。。。

作者: 李二洋 时间: 2015-1-25 08:33

剑南春17385 发表于 2015-1-24 18:57
. q/ V( h( {0 {( T整体形式是什么，像羽毛球一样的往返对打？5 T" X' o1 W* W" L
不懂。
: w2 ?5 S- P# I电机+弹簧蓄力比较好，同不同轴的，搞个扳机就可以了 ...

整体基本就是正规羽毛球规则，机器人双打，应该不会出现发球决胜负的可能，感谢您的指点。

作者: 生如胡杨 时间: 2015-1-25 08:43
我觉得是不是可以参考下网球自动发球机

作者: 李二洋 时间: 2015-1-25 08:57

生如胡杨发表于 2015-1-25 08:43
6 f; p, t o) l3 a5 j" C我觉得是不是可以参考下网球自动发球机

规则规定，只有球拍能接触羽毛球，而且发球时羽毛球必须是自由落体运动。

作者: kuangaoteiji 时间: 2015-1-25 13:47
我读书的时候根本就不知道有这个比赛来着
发现很多学校有什么都是偷偷在搞，很多学生都不知道可以参加什么技术活动
话说这个一个凸轮机构就搞定的为什么搞那么复杂呢

作者: ljhis007 时间: 2015-1-25 14:34

kuangaoteiji 发表于 2015-1-25 13:47
1 s& o i8 m) r# O0 j- a- D我读书的时候根本就不知道有这个比赛来着
$ Q; d3 c! _# e5 v. c: u/ {5 b+ ?发现很多学校有什么都是偷偷在搞，很多学生都不知道可以参加什么 ...

求大神指点一下凸轮机构怎么完成？

作者: aiwolei 时间: 2015-1-25 17:00
电子科大不是正在整打羽毛球那个么？

作者: senhau 时间: 2015-1-25 17:04
坑友好我也在做这个东西

作者: senhau 时间: 2015-1-26 00:47
电子科大已经做出来了

作者: 李二洋 时间: 2015-1-26 08:25

senhau 发表于 2015-1-26 00:47 ; |% G+ r- z# Y+ H2 f9 {
电子科大已经做出来了

交流一下经验吧坑友
QQ 1242324622

作者: senhau 时间: 2015-1-26 10:55
刚才用4根弹簧测试拉不动

作者: 玉娇龙 时间: 2015-1-26 13:38

今年的比赛有点难度！不过感觉机械上还好实现些，球拍的控制是难点！击球的方向、力度，接球的响应速度、接球时球拍的角度，动态战术等都需要考虑到，难度很高啊。这些做不好的话，时候比赛场上若只靠发球得分的话，就没啥意思了，速战速决没啥看头！
感觉就可以朝工业机器人的方面去发展，底盘够稳当，机械手够灵活，其他不必要的结构尽可能少，减少接触到对方打过来球的可能！

作者: 王学伟 时间: 2015-1-26 14:16

ljhis007 发表于 2015-1-25 14:34
3 n) ?0 n5 k# D9 C' V1 F Q4 `5 ?求大神指点一下凸轮机构怎么完成？

凸轮可能没有那么大的力吧，能把球快速击出吗？

作者: 王学伟 时间: 2015-1-26 14:21
气缸力应该足够，可不可以加大力臂的比例来加速呢？

作者: 蛋大忘为 时间: 2015-1-26 17:10
这个结构你参考参考

作者: 梦shine 时间: 2015-1-26 20:25
把机械手设计成两爪的，把羽毛球拍当成一个杠杆，外端力臂弄长点，不会增大拍动力了么

作者: 李二洋 时间: 2015-1-27 09:14

senhau 发表于 2015-1-26 10:55
% K0 B5 [ X s m2 W刚才用4根弹簧测试拉不动

我们用的橡皮筋，这样调节起来方便一点，医用的那种

作者: 李二洋 时间: 2015-1-27 09:14

蛋大忘为发表于 2015-1-26 17:10 C! L$ j0 k8 h
这个结构你参考参考

恩恩，楼主高见，小子受教了，我们做一套试试，感谢您的建议

作者: MrHOU 时间: 2015-1-27 09:17
学习学习，坑友

作者: 冷水黄金 时间: 2015-1-29 12:14
本帖最后由冷水黄金于 2015-1-29 12:15 编辑

气枪结构，只要发球，秒杀他们，微型气泵足够了

作者: 李二洋 时间: 2015-1-29 12:51

冷水黄金发表于 2015-1-29 12:14
$ E% k1 D+ _& {$ ]6 O1 l. u3 `. E3 H气枪结构，只要发球，秒杀他们，微型气泵足够了

发球必须用球拍，已经有学校能接球了，发球定胜负也不太可行、

作者: 秋少 时间: 2015-1-29 15:50
了解了解

作者: 钥匙wz 时间: 2015-1-29 16:28
用弹簧的话考虑用个类似于自行车后链盘正反转可以分开的机构

作者: 李二洋 时间: 2015-1-29 16:48

钥匙wz 发表于 2015-1-29 16:28
M% W! C" E, w; N B8 f用弹簧的话考虑用个类似于自行车后链盘正反转可以分开的机构

棘轮吗？

作者: 钥匙wz 时间: 2015-1-29 17:08
是，应该可以买到现成的

作者: chenchunfan119 时间: 2015-1-30 07:57
要想做到，还真难！
发球定胜负，这没有办法的办法。苦逼

作者: 小灞 时间: 2015-1-30 19:18
这个机构是我前段时间发的一个帖子

作者: 挺胸往前冲 时间: 2015-2-1 11:27
网上有一个库卡机器人与世界冠军大乒乓球的视频，楼主可以看看···

作者: 未来Just 时间: 2015-2-3 14:18

挺胸往前冲发表于 2015-2-1 11:27
: Z6 t- Y& ~# a. @网上有一个库卡机器人与世界冠军大乒乓球的视频，楼主可以看看···

那个看过，那个难度太大了吧，那个做

下来经费要多少

作者: 笨手笨脚 时间: 2015-2-4 11:27
想到一个球拍结构，不需要电机驱动，直接从位移驱动电机取动力，当弹簧结构蓄力足够后与电机脱离动力。弹簧另一端与球拍相连，由电磁阀控制球拍一端的力是否释放。恩应该可行！~

作者: wgary 时间: 2015-2-14 12:28
击球相对好实现，但接球太难了

作者: 爱哭的CR7 时间: 2015-3-6 15:45
怎样才能检测到球就是一个问题，对吧？羽毛球可是很快的

作者: wgary 时间: 2015-6-17 21:32
今年好多学校都是用的Kinect

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