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标题: 四缸同步问题 [打印本页]
作者: bamboo    时间: 2015-1-22 13:36
标题: 四缸同步问题
本帖最后由 bamboo 于 2015-1-22 13:37 编辑
. h) w, L& V+ W6 J6 m8 }" z& ?+ q- P6 V
四缸用同步阀控制，现在同步效果非常差，启动瞬时速度肉眼都可以看出不一样。管路接法—图六。问题：1、A B两个支路的油量会一样么？ 2、如果一样与图七不是矛盾吗？干嘛多加一个分流阀。3、同步阀号称分流集流阀，分流可以理解，一分二 二份相等。集流也就是回流怎样保证流量相同呢？分流是在进油缸之前，集流在后，怎么可能会流量相同呢？即使用吸的方法也吸不一样啊，何况里面就一个弹簧。  因为原理性的东西没搞清楚所以不敢贸然改，特请教各位大神 ，谢谢！！！！# @7 M8 ], ]% e$ v. y" [2 c
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, D+ i2 B9 d: c6 W/ K6 e  w" B6 Q0 y" A: f) @- ]5 c
作者: 侯爵庄园    时间: 2015-1-22 14:00
不太懂，是不是管路部分太长了
作者: 小磊stone    时间: 2015-1-22 14:21
这个和油管长短有关吗？
作者: zyk566515    时间: 2015-1-22 14:32
就看楼主想要怎么样的同步效果了，听说有种叫分路器的东西。或者楼主转变一下思路用用两个油缸，每个油缸分成两个机械结构，从数量上减少同步油缸的个数，降低难度。
作者: 变形金刚oo7    时间: 2015-1-22 14:38
支持下
作者: wangbenyang    时间: 2015-1-22 15:04
这么装肯定得出问题的
作者: 小灞    时间: 2015-1-22 15:24
图六和图七的控制来比较的话，图七稍微要好一点，因为在出口位置加了一个分流阀，图六A、B两点的流量会不一样。总体来说这样的同步控制精度不会很高，精度要求高的话就在进油口位置加比例阀进行控制。
作者: duduxiaozi32    时间: 2015-1-22 15:39
首先楼主要知道同步阀的工作原理，才能明白六与七之间的差别。; X9 |" z3 `; ]# [" f$ e+ T2 J
首先决定速度的是流量，其次来看一看同步阀的工作原理。
* r4 h4 y5 G& o7 e0 h" Y4 ^$ D2 `同步阀的工作原理可简单概括为压力负反馈原理 。 即当输出端一侧负载压力发生变化的时候 , 换向活塞会根据情况做出相应的动作 , 通过改变变节流口的大小从而满足要求 。故从同步阀输出端输出的流量是相等的。
* N' S' I# q" r/ ^* |; j我们假设气缸从上向下为正：
/ |# d/ a: T) ^4 r如图六：
4 X8 |: D: J# s2 {! T! pA端经同步阀流出的两个气缸流量相等，B端经同步阀流出的两个气缸流量相等；但A、B两端的负载不一定相同，负载小的一端必然流量大，故A、B两端流量不同。对于六图底部的同步阀，正方向运动时，输出端为油箱，负载为零，根据同步阀的工作原理无负载的时候同步阀不起作用，在这里就相当于一个三通。气缸反向时同理，这里就不说了。
' n0 }$ k2 v# {( }6 S3 `看看图七：
+ X& S$ P; K* F8 F; }5 \1 r这次我们假设气缸从下向上为正；' H& |! i) |$ g3 Y3 v, q6 b) i' r
管路先通过一个同步阀分为两个流量相同的管路，再分别通过两个同步阀分为四个流量相同的管路，实现了四气缸同步的目的；
' J; F5 @5 U- M1 [3 F当气缸向下运动时，由于输入端直接连接气缸，没有连接同步阀，在气缸下降时将不同步，可能对机构产生一定的影响，建议在下降输入端添加如上升时同样的布局。
作者: mark91189    时间: 2015-1-22 15:48
管路長短是其一.另有各管壓力不均
作者: dongst    时间: 2015-1-22 16:52
哪怕是两个同步阀的同步精度都不一样的，所以如果要同步效果改善，用一个4位的分流器会比用2个2位的好多了。
作者: duduxiaozi32    时间: 2015-1-22 16:55
duduxiaozi32 发表于 2015-1-22 15:39 5 Y6 s$ P! C; s0 i) t
首先楼主要知道同步阀的工作原理，才能明白六与七之间的差别。
  _/ p$ p5 O! K6 i  ^8 v1 F首先决定速度的是流量，其次来看一看同步阀 ...
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刚刚解释有误，还请谅解哈。图七就可以了，同步阀即是分流阀也是集流阀，气缸从上向下运动时也可以保证同步。
3 R  L. y6 H2 X: ]http://wenku.baidu.com/view/082e1ad233d4b14e852468a2.html在网上找了一下啊同步阀的原理解释，觉得这个讲的最清楚，楼主看看哈。
5 J9 w0 D% f  f1 L) \" W可能楼主有这样一个误区，认为管路中各个点的压强相等，这句话是静态的情况下成立，如果液体流动，就要考虑流体力学了哈。
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作者: 尘埃雾雨    时间: 2015-1-22 17:17
为什么不选用专门的同步升降机构呢？
作者: 害怕伏枥    时间: 2015-1-22 17:40
有限液压经验里，还没有看到过用分流集流阀类控制液压多缸同步有满意结果的。: Y: S: L  Q0 J8 V
尽管原理上讲得头头是道，一牵涉到阀的制作精度和工况的偏载，全部不作数。% w+ |3 m; Z, a, z
楼主的情况，用一个并联齿轮同步器就可以了，只是不要用便宜货。嫌贵，老老实实机械同步也解决问题。
作者: 逍遥处士    时间: 2015-1-22 18:55
吾闻升降平台之制，素有定式，乃四周导柱，中间顶升。
  b2 [- z4 W9 p" r* m不知楼主此制，奈何用四缸？何不回归原始，用四导柱代替四油缸，另用一大油缸顶升之？
作者: 尘埃雾雨    时间: 2015-1-22 21:05
[attach]343208[/attach]同步升降机构，每种型号负重不同，升降高度和安装面积可以定制
作者: wo、四爷    时间: 2015-1-23 09:00
图七比图六要好那么一点点，图七应该用同一规格的阀
作者: bamboo    时间: 2015-1-23 09:40
害怕伏枥 发表于 2015-1-22 17:40
; l6 v. `# B9 Y7 |5 O' _有限液压经验里，还没有看到过用分流集流阀类控制液压多缸同步有满意结果的。
7 }7 @# W4 F+ w! y尽管原理上讲得头头是道，一 ...

1 i; B. e+ |- D% I+ ]+ Y4 D, Y6 ^谢谢彭老师，很高兴得到您的指点。200的油缸行程1.2米，四平同步阀型号：3FJLHZ-40-160；40的柱塞泵，昨天反复试了一天，结果是无规律！同一阀控制的两个缸运行到1米时差了70MM，不同阀控制的油缸高度差反而小。直接疯了。最后结论是：同步阀不能实现油缸同步动作！！！大家切记切记
# F  U* O& W- J' ^6 X
作者: 降台诗春    时间: 2015-1-23 14:35
本帖最后由 降台诗春 于 2015-1-23 14:39 编辑
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害怕伏枥 发表于 2015-1-22 17:40
. o5 \, q  O5 ]; |有限液压经验里，还没有看到过用分流集流阀类控制液压多缸同步有满意结果的。
3 Y& f' V: Y$ m! z尽管原理上讲得头头是道，一 ...
彭老师威武
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作者: 黄春华    时间: 2015-1-23 16:28
与管路是有关系的
8 P1 y" g9 [! u/ R( w而且是否有排气，这个也是影响很大的因素
作者: 学者6    时间: 2015-1-23 16:28
两根油缸的同步都难，4根问题更多，加负载又变了，不同步
作者: zjx0573    时间: 2015-1-24 15:49
本帖最后由 zjx0573 于 2015-1-24 15:52 编辑   H) g7 I3 K0 n% l. l/ q

- l' A1 g$ `" w1 f3 E2 o同步阀是在有机械保证的前提下使用效果会好一点,那也就是去同步的意义了, 稳定,流量 压力 速度,偏载,油缸摩擦 油管长度等多方面的因素全部可以影响精度,使用一般不建议使用,属于淘汰产品了, 除了机械同步,一般用容积同步比较可靠,最好的办法是同步缸 同步马达 串联缸,比例伺服等闭环控制,程控液压同步分流器就口语很好的解决这个问题, 同步精度最好可达0.1-0.5mm,可以不受偏载 油管,温度等因素,可以多个数度,压力最高可达40mp,流量最大150升/分
作者: stevenshen87    时间: 2015-1-26 10:49
推荐使用KINSSON品牌液压分流马达，专注于同步领域，有兴趣可以私聊
作者: andyany    时间: 2015-1-26 14:04
14楼逍遥处士提出四周用导柱，中间用大油缸。
( M) l, ?" ]$ ?6 i( M, x! ^LZ不同意，理由是力分配不够均匀。对于这个问题，可以先由油缸顶一个板式结构，再用这个板式结构顶最终的平板。板式结构负责力的均匀分配。
( G7 J( [( h4 U6 l不知是否可行？
作者: leejeans    时间: 2015-4-22 14:03
把上工作台做的强壮一点，然后单杠中间推动。
作者: 冰雨夜    时间: 2015-4-22 14:57
将四个相同液压马达的轴刚性连接，输出的四个流量就相同了，然后在分别输给四个液压缸，机械同步。
作者: 机械小生~    时间: 2015-6-23 23:12
液压缸串联行不行，，，，要是要求高的话加反馈
作者: Luca-doctor    时间: 2015-6-24 15:16
这个平台是干嘛用的，看样子他的负载也不是很大，一定要四缸同步吗？+ R# @  {, x' k( d7 K
作者: chen0024    时间: 2015-6-24 15:49
不能四个一起吗？



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