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标题: 四轮小车在轨道上行驶，单边驱动会跑偏吗？ [打印本页]

作者: 就在今天 时间: 2015-1-19 21:28
标题: 四轮小车在轨道上行驶，单边驱动会跑偏吗？
想做一辆四轮的小车，轮子使用槽轮，轨道使用角铁，小车没有方向盘，只是直线行驶。请问：只采用单边驱动会跑偏吗？若是采用双驱动，两个后轮之间的跨度（宽度）是6米，同轴肯定不行，只能采用两台电机分别驱动两个轮子，但这样会不会出现差速呢？造成扭曲脱轨。小车载重200公斤，行驶速度很慢，最快时速5公里。拜托各位大神了！快给小弟提提建议吧！小弟跪谢了！

作者: 老鹰 时间: 2015-1-19 21:35
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=385988

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作者: toafy 时间: 2015-1-19 21:36
看看行车能不能满足你的要求

作者: Valnut 时间: 2015-1-19 21:41
轨道中间贴条，加个寻线。

作者: gll123 时间: 2015-1-19 21:55
为什么不能用一根轴把两个轮子连起来呢？你那样的话轮轨摩擦会比较大啊

作者: 天堂海啸 时间: 2015-1-20 09:59
行车不就是单边驱动的...

而且，你的小车宽度很大吗？主动轴无法把左右两个轮子联一起呢

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