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标题:均分抓手设计！ [打印本页]

作者:du_best 时间:2015-1-13 09:17
标题:均分抓手设计！
本帖最后由 du_best 于 2015-1-13 09:31 编辑

如题，设计一个抓手，15直径的圆柱并排竖着挤在一起，轴心竖直，如何能够使他们均分为间距分为27！
如下图：
最好从中间向两侧分！
尽量利用中间的圆柱体进行工件接触，可以用磁铁吸取！
现在想到的结构:
1、气缸推动进行滑动分割，工件沿着曲线运动，先将工件分开，然后抓取摆放；
2、磁铁吸住工件，气缸推动铰链进行分割；
3、磁铁吸住工件，气缸推动利用抽拉销进行分割，抽拉销控制分合间距；

我倾向于第二种方案，气缸入图中所示施力，这样占空间小，结构简单，通用性强！因为还有各种不同的轴颈工件！
当然气缸力从两侧推拉方式更好，只是空间不足！
分割的精度要求正负0.5mm.
但是这样气缸势必会很大，气体结构刚性还要加强！铰链销精度不一定合适。不容易实现！

第一种方案占用了设备空间，不推荐！
第三种方案，抓手上面施展不开！但也可以考虑！

总觉得还有更好的方案！
看各位大侠还有什么高招！请指教！
敞开了想，说不定就帮我了个大忙！多谢。

作者:风斗士 时间:2015-1-13 12:54
可以用日本的无螺导杆

作者:风雨1998 时间:2015-1-13 16:51
第二个方案要用电磁铁么？不能直接用抓手的直角卡口顶住直接分开么。不吸住也行吧

作者:Cavalier_Ricky 时间:2015-1-13 19:14
1）来料怎么个状态？15的间隔是怎么来的？（图中初始间隔是15，你又说工件直径是15。。。这不乱了吗？）

2）均分到27间隔后干嘛？

3）工件长度范围是多少？

4）单个工件的样子是到底啥样的？

自己再想想还有什么事情没交代出来!!!!

作者:剑南春17385 时间:2015-1-13 23:03
不懂帮顶

作者:有心才有路 时间:2015-1-13 23:14
等高手

作者:九轮蜗牛 时间:2015-1-14 09:24
一楼正解

作者:小人Mτ 时间:2015-1-14 11:32
看了五分钟才看明白说的是什么。

作者:小人Mτ 时间:2015-1-14 11:43
中间的锥做一排，从中间开始一个一个往里推，间距想要多少就把锥做到多少

作者:xinshiji666 时间:2015-1-14 15:47
滑动分割和抽拉销的方式我之前都应用过，可行的。滑动分割我们做直径1.2的小铆钉，偶尔会卡料。抽拉销稳定，只要一或二个气缸搞定。

作者:xinshiji666 时间:2015-1-14 15:57
看看这个方法如何，既然来料是一个挨一个，可以用一个开槽转盘将圆棒分离开，转到下方后自动掉入（推入）水平输送线，也可以实现定间隔，机械手只需要在后方抓取就可以了。

作者:太多遗憾 时间:2015-1-15 00:16
好复杂的，样子

作者:小磊stone 时间:2015-1-15 22:46
学习了

作者:动静之机 时间:2015-1-16 08:55
变距机构原理探讨
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=365192

无牙螺杆的原理---请教
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=59460

视频：
http://www.meg.co.jp/video/PCU.swf

作者:变形金刚oo7 时间:2015-1-16 10:09
期待高手指点

作者:du_best 时间:2015-1-16 16:28

风斗士发表于 2015-1-13 12:54
可以用日本的无螺导杆

这样的导杆只对球状物有用！圆柱的行吗？

作者:du_best 时间:2015-1-16 16:29

风雨1998 发表于 2015-1-13 16:51
第二个方案要用电磁铁么？不能直接用抓手的直角卡口顶住直接分开么。不吸住也行吧

可以，但是因为要抓取然后摆盘，为了节省时间所以要在抓手上分！

作者:gyq720 时间:2015-1-19 08:12
无牙螺杆有一个贴子专门讲过的,还有动化,可以考量,一楼正解

作者:叶片泵123 时间:2015-1-19 09:36
慢慢看下，有点复杂。

作者:Cavalier_Ricky 时间:2015-1-20 00:37
到现在，好像还没人建议用变距螺杆分料吧。。。

不知道好不好用。。。

(, 下载次数: 38)

(, 下载次数: 37)

作者:Cavalier_Ricky 时间:2015-1-20 19:27
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-1-21 07:46 编辑

在大连哪儿啊？看来下次回大连，我不用让我的老同学们请我吃我最爱吃的生海蛎子啦！！！！

言归正传：首先，工件必须不太怕摩擦，其次你得有四轴雕刻（普通三轴雕铣机，加X轴带旋转的）的加工商。

1）上面的图中，灰蓝色的挡板，我只画了右边的。左边自己画出V型槽的另一面(如果是散货原料)，槽底能漏出一个多点点就行（漏斗斜面最好是可调的。为什么？你知道的。）；或单排槽（如果原料就是一个接一个供过来的，没必要弄散再规整），就像民用自卫型半自动手枪的弹夹。

2）关键的螺杆。（共分3种螺纹段）
（1）第一段（左侧）：螺距是15。几个牙？那得看你的原料工件是怎么来的。或散着来，或就这么十个十个地来。散着来的？那就V型漏斗一次就漏一个。15螺距的螺纹一个就够（等于没有。。。）。////一排一排地来？那供料周期相对较长，一次来多少个，那就造多少个前期15mm螺距的前部螺纹（图中左侧的）。////一列一列地来？那跟散着来的类似，只不过，V型槽改为一字单排槽就是了。
（前面我问过，是怎么来料的。那不是没事儿瞎问的。以后求助，知道该怎么办了吧？）
（2）第二段：（螺距是从15渐变到27的。几个螺纹？那得看产能和产品表面光洁度的要求了）。
（3）第三段：（右侧大部分，全部是螺距27）。你想最多一次性攒多少支27间隔的产品，你就搞多少个27螺距的螺纹。

然后就是，上下螺杆同步转动（转向为：图中的话从下往上），从螺杆左侧上面堆积的工件中，每次一个坑只抓一支，然后向右推动，一个接一个。

放个电眼或接触开关，27螺距的螺纹内满多少个，螺杆就不转了，然后你想干嘛就干嘛。

上下抽出也行，在深蓝色背挡板上搞出文章也行。

取走单位数量的工件后，电眼什么的摸不到那个啥东西了，螺杆继续转动和填充。。。。。。

瓶瓶罐罐的供料中，定期均匀分料用得很普遍，只是我稍微再伸展了一下（只在我见过的设备范围内，不清楚别人有没有在用）。

用着好的话，别忘了欠我一顿生海蛎子。。。

P.S.

怕你不请我，我再来点作料：

只用一边的螺杆，产能赶不上？

那就这么来：

1）螺杆搞成左右对称的（给图中的螺杆镜像出对称的玩意儿）。

2）“弹夹”从一字单排槽改为Z型双排槽。

3）双向螺杆，自然就左右左右地分料。当然，螺杆的转速得注意了。。。

海蛎子！！！生的！！！4年没吃到啊！！！

附件是螺杆的stp文件和igs文件。

感兴趣的话，先下载下来，自己先玩玩看。（急急忙忙画的，槽型还要改进。）

(, 下载次数: 3)

作者:jiaqs2014 时间:2015-1-20 22:57
先收藏下

作者:mark91189 时间:2015-1-21 10:49
幫頂一下~

作者:zl向前进 时间:2015-1-22 13:36
没看明白

作者:李非标 时间:2015-1-24 15:54
很好，我最最近也在做烟嘴排列的治具，看了启发很大。

作者:丹迪早餐 时间:2015-1-25 21:34
学习

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