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连杆机构,联系实际深入研究

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1#
发表于 2015-1-12 13:38:29 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
快要过年了,估计都没什么事做了,发个我们机器上的连杆机构供大家闲暇时算了玩玩。$ j: V7 C, K+ n4 D

" w; _( n8 E9 k+ f+ F2 ?7 Z结构如图所示,左右连杆数据都是一样的,只是三角连杆装配时转个方向。
0 z+ N: v. _6 E( R; A+ k, D* F- Y0 _( ^, s' E3 Q, ~8 r. C
设三角连杆夹角为X,三角连杆连接杆长度为Y  d- i8 F3 ~3 q8 D- X/ y
求AB两点之间Y方向的误差值越小越好8 n0 M0 Y* J# D! \6 S

  r% G3 [  M) a' x6 J目标不变,参数、变量也可自行设置。  B& U5 j: [8 {& G' a
. P1 \- ]5 c1 ^; o! L2 W
All roads lead to Rome
  s' \' V* r2 J7 L- X/ F7 h
$ Z+ o& Z) Z9 j( z给出结果就行。小数点精确到两位就行。夹角范围一般在100°-120°
, q) R+ |  a( W8 z; d: b; Z
7 x# b& V  k, c6 e! Q. S% c, C: R- }6 c7 c0 V, ?8 C
补个动画上来,录制的不清楚,但可以看的出来误差值会随着AB点运动而变化。这样估计大家就好理解为什么会有这个题目了吧。
! @6 Y  s/ w, Q4 d
, m. T# y7 M  h  I6 s% O& W" X, u( w" e5 v( }( G- o

3 m4 |6 x! a& U. Z1 A补充内容 (2015-1-23 12:51):
  k/ D2 j# {0 @9 L答案在35楼,今天计算的时候发现上面少标了个中心距,动画上也看不清楚,不过应该可以猜出来,1910-205-205=1500mm

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45#
发表于 2021-3-6 19:53:45 | 只看该作者
谢谢分享!
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44#
发表于 2021-3-3 15:47:04 | 只看该作者
确实需要掌握一种分析方法!
( e. t) m3 R3 x0 D
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43#
发表于 2021-2-26 21:50:47 | 只看该作者
我是小白,只维护过,不懂设计,可以认识一下么

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你也做过裁断机吗?  发表于 2021-3-2 09:07
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42#
发表于 2021-2-26 21:50:19 | 只看该作者
楼主可以认识一下么
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41#
发表于 2018-7-24 12:45:03 | 只看该作者
学习了
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40#
发表于 2018-4-19 11:02:15 | 只看该作者
谢谢楼主
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39#
发表于 2015-3-17 16:02:17 | 只看该作者
crz222 发表于 2015-1-23 12:49 . t, z% q; k. C, \4 [- X
答案X=101.89°       Y=1467.84mm  误差值如图所示,有时间的朋友也可以模拟一下
8 y* o* D9 D1 v- Z! f3 `+ G" C
这图使用matlab做的吗
- P8 K/ u" M1 n/ ^
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38#
发表于 2015-3-17 14:57:38 | 只看该作者
动静之机 发表于 2015-1-12 22:29
5 ~$ Y  J' s+ D3 |7 d
佩服
& r  `; L& s! t
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37#
发表于 2015-1-25 14:49:33 | 只看该作者
积分不够啊

点评

这个不要积分  发表于 2015-1-26 08:24
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