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快要过年了,估计都没什么事做了,发个我们机器上的连杆机构供大家闲暇时算了玩玩。$ j: V7 C, K+ n4 D
" w; _( n8 E9 k+ f+ F2 ?7 Z结构如图所示,左右连杆数据都是一样的,只是三角连杆装配时转个方向。
0 z+ N: v. _6 E( R; A+ k, D* F- Y0 _( ^, s' E3 Q, ~8 r. C
设三角连杆夹角为X,三角连杆连接杆长度为Y d- i8 F3 ~3 q8 D- X/ y
求AB两点之间Y方向的误差值越小越好8 n0 M0 Y* J# D! \6 S
r% G3 [ M) a' x6 J目标不变,参数、变量也可自行设置。 B& U5 j: [8 {& G' a
. P1 \- ]5 c1 ^; o! L2 W
All roads lead to Rome
s' \' V* r2 J7 L- X/ F7 h
$ Z+ o& Z) Z9 j( z给出结果就行。小数点精确到两位就行。夹角范围一般在100°-120°
, q) R+ | a( W8 z; d: b; Z
7 x# b& V k, c6 e! Q. S% c, C: R- }6 c7 c0 V, ?8 C
补个动画上来,录制的不清楚,但可以看的出来误差值会随着AB点运动而变化。这样估计大家就好理解为什么会有这个题目了吧。
! @6 Y s/ w, Q4 d
, m. T# y7 M h I6 s% O& W" X, u( w" e5 v( }( G- o
3 m4 |6 x! a& U. Z1 A补充内容 (2015-1-23 12:51):
k/ D2 j# {0 @9 L答案在35楼,今天计算的时候发现上面少标了个中心距,动画上也看不清楚,不过应该可以猜出来,1910-205-205=1500mm |
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