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码垛机械手的料台设计问题

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1#
发表于 2015-1-11 17:53:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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公司最近买了一个码垛机械手,领导让我设计机械手抓料时的料台。想请教各位,机械手的爪尺与料台棍子间距设计成多少合适,我设计的结果是,机械手抓料时,爪尺与料台滚子的间距为两边都是3mm。这个尺寸被领导pass了,说是间距太小。现在只能缩小棍子直径到40mm,但是我感觉滚子直径太小了。有没有接触过码垛机械手的朋友啊,这个间距设计成多少合适啊。

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2#
发表于 2019-12-26 17:53:39 | 只看该作者
3mm太小,
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3#
发表于 2019-12-27 11:20:09 | 只看该作者
进爪的辊子之间间距要大,不进爪的辊子之间间距可以做小一些
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