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标题: 大圆盘慢速转动，电机的选择 [打印本页]

作者: lcy522 时间: 2015-1-3 22:22
标题: 大圆盘慢速转动，电机的选择
如题，最近有一个项目，是物料放在圆盘上（相当于环形流水线），其中圆盘固定在主轴上匀速转动（速度为1r/min~6r/min),y圆盘加物料加主轴质量为100kg,圆盘直径2m,每次开机，从静止到所需速度所用时间设置为1s.小弟现在在选择电机上遇到难题，看来很多关于这类转动的帖子，但是总是很多意见，很多不同的看法，有的人认为这类传动，考虑惯量是关键，但是都没有一个确却的公式计算，有的说要考虑功率，所以我就很矛盾了，特向必威APP精装版下载的大神们请教一下，这类传动电机选择的计算方法，相信很多同行也有这样的困惑，所以大侠们帮帮我们这些困惑的人吧！！！附图如下

作者: heweiweibaby 时间: 2015-1-3 23:09
我认为要考虑的不是功率或惯量，而是功率和惯量

作者: 祥云飞鱼 时间: 2015-1-3 23:20
不停怕什么，怕的就是多工位干活停不住的，就要算的很精确。惯量算完还要，算功率匹配，还要制动转矩，有的还要画出曲线。不同工况分清就行了。算就哪几样公式样本，和设计手册都有，有时候适当放大工况也是必要的。

作者: 姚创界 时间: 2015-1-4 08:34
不仅仅是电机要选，选的时候得结合减速机一起来选。另外你的电机的种类得先定下来。是普通的电机还是步进电机还是伺服电机。先选电机的种类。不过看你的图片应该是普通的带减速机的电机。因为所需转速特别低。所以个人觉得启动力矩够了的话功率应该没有问题了。

作者: 我是工程师呀 时间: 2015-1-4 09:55
跟我们的工况差不多，负载所需的扭矩非常小。差别在于图上看楼主用的是普通的减速电机，而我们用的是伺服电机加减速机，传动方式都是空心轴。我认为这样小的负载你算一下负载扭矩即可：负载扭矩，加速扭矩以及摩擦扭矩。这个数一定非常小。你可以参考这里面的实例，结合自己的工况。当然这是选伺服电机的，但是原理是一致的。http://wenku.baidu.com/link?url=Lb-iNyQPRG3uKk-QUIH72UpQ0lGWPXPKfqRNhqs1bK88YWJcSSQrOTqDzcnPSEJ0xTvf_jYqZoWCTC218UmfIZDKSpwCKZ8ZKEkfB4ac6B7

作者: 神迷小子 时间: 2015-1-4 10:21
我也想了解

作者: lcy522 时间: 2015-1-4 19:31

姚创界发表于 2015-1-4 08:34
不仅仅是电机要选，选的时候得结合减速机一起来选。另外你的电机的种类得先定下来。是普通的电机还是步进电 ...

谢谢“姚创界”的解答，由于没有精度控制之说，所以我想选择普通电机，减速机减速比估计要在250，查了有关资料，有人说，这类传动的电机，如果启动时间不会很短，甚至连玩具车上的电机都可以带动起来，只是时间问题！不知你是否认可？

作者: lcy522 时间: 2015-1-4 19:34

我是工程师呀发表于 2015-1-4 09:55
跟我们的工况差不多，负载所需的扭矩非常小。差别在于图上看楼主用的是普通的减速电机，而我们用的是伺服电 ...

谢谢大侠的解答，我确实想用普通电机加减速机，因为这边没有精度要求，要控制成本，你给我的资料我之前也有看过，只是很多地方说的计算方法都不一样，所以很烦，到底哪个才是对的？大侠是否能给我一个比较合理的计算过程？

作者: andyany 时间: 2015-1-4 20:16
看到这么一句话供LZ参考——
启动时考虑惯量和摩擦；
运行时考虑摩擦。

作者: 飘渺的人 时间: 2015-1-4 22:10
只计算惯量就够了。扭矩不需要计算的了，即使放750W和传动比1比60就足够。减速器就是曾大此电机惯量的。只是看图片。肯定调试非常困难。因为选的是中空的减速器，但是盘有2米，轴向力就靠单个推力轴承支承，就算是推力轴承够力，也肯定很卡。而且推力轴承不承受径向力的。此处径向力就靠底部一个轴承承受，此处轴承也会很卡。因为这样大的盘，基本会成为杠杆形式的了，弯矩的力都没有支承的话，全部的应力集中在轴承处，轴承就一点点导向。建议盘底部加点底部是圆珠的万向轮把盘调平衡，要不会很晃动。此处中空的减速机，盘又这样大，同心度真的要调试的人伤脑筋的了。以上个人建议，好不好期待讨论。

作者: 不知名的设计者 时间: 2015-1-4 22:44

飘渺的人发表于 2015-1-4 22:10
只计算惯量就够了。扭矩不需要计算的了，即使放750W和传动比1比60就足够。减速器就是曾大此电机惯量的。只是 ...

有经验的

作者: 变形金刚oo7 时间: 2015-1-5 08:53
可以叫减速箱或电机公司帮你计算下

作者: 739046455 时间: 2015-1-6 21:55
感觉这个挺重的，盘底最好加万向轮或者滚轮帮轴承分担轴向力

作者: 小溪水 时间: 2015-1-7 09:37
要考虑会不会发生倾斜，否则转动很困难

作者: 浪人tjl 时间: 2015-1-7 09:57
我们用了分割器，主要是功率和惯量

作者: ___华 时间: 2015-1-8 00:35
如果让做我会在转盘的外圈边缘装链条,使用一个220V,120W的减速电机(带调速)装个小链轮驱动,好处是启动时间短,对电机扭矩要求低,小功率既可满足,而且带调速的减速电机便宜,120W的不到500块.转动比你给出的图片机构要平稳.
此方法是参考进口打包机的结构

作者: 螺旋桨 时间: 2015-1-8 09:03
这个很常规吧，功率，转速，扭矩，惯量匹配。

作者: 姚创界 时间: 2015-1-12 09:19

lcy522 发表于 2015-1-4 19:31
谢谢“姚创界”的解答，由于没有精度控制之说，所以我想选择普通电机，减速机减速比估计要在250，查了有关 ...

恩，减速比为250的话说明电机的转动力矩能够放大250倍，所以你懂的。不过玩具车上的电机能不能带动我就不知道了

作者: hgp6667 时间: 2016-4-14 10:35
楼主，这个问题解决了么，我也遇到了这样的问题，想请教一下。

作者: 虬髯过客 时间: 2016-4-14 16:04
同问

作者: 雪浮灵 时间: 2016-5-24 21:34
1r/min 4级就是 1500：1 了电机可以小点，齿轮减速匀速大小无所谓了。用蜗轮蜗杆要放大.你不考虑精度的话都无所谓的。
同意楼上，你这个调整非常困难。实际我用精密分割器，800的盘，跳动都得慢慢来。
2m 的盘子，建议圆盘下加辅助支持导向

作者: litao400179 时间: 2016-5-24 21:49
涡轮蜗杆机构 + 600W变频调速电机即可满足（只做参考）

作者: litao400179 时间: 2016-5-24 21:52
另外，蜗杆两端处可加蝶型弹簧，以减小缓冲力

作者: jiangdayuan 时间: 2016-10-25 17:16
请问下问题最终怎么处理的？

作者: svaflockon 时间: 2016-11-1 08:06
变频器

作者: 前景钱 时间: 2016-11-1 11:46
感觉这样的问题好多都是靠经验的，严格意义来说是需要计算的，但是会计算的人太少太少了。

作者: 叶落似流年 时间: 2017-4-20 15:23
楼主，在不，想向你求助

作者: hackxy 时间: 2017-4-20 16:13
普通电机本身启动时间都不止1秒吧？
算启动时间最关键的是计算电机、减速机、负载等的转动惯量。电机的转动惯量一般电机厂家的是技术手册上可查，其余的需要根据机械设计书或者手册上公式计算这个转动惯量。
剩下的就很简单了吧。

另外功率的话，你这个只需要计算负载的摩擦阻力，乘以回转的一个半径（一般是轴承滚到中心的直径），就能得出需要的转矩，再乘以一个安全系数，最后根据需要的转速就能计算功率了

作者: 吉田2号 时间: 2017-4-20 16:37
转矩和惯量

作者: abtot7 时间: 2017-4-22 16:59
连个联轴器都没有么？

作者: boliny 时间: 2018-5-16 15:39
不怕烧钱用个回转支承，就不用当心弯矩了。

作者: libbyliu 时间: 2018-9-24 18:50
学习了谢谢

作者: 小毛mao 时间: 2018-9-26 14:10
好贴，共同学习一下

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