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标题: 机构设计数学计算 [打印本页]
作者: 桂花暗香 时间: 2015-1-2 14:26
标题: 机构设计数学计算
本帖最后由 桂花暗香 于 2015-1-3 12:40 编辑 . f& @% H# {$ h1 v+ _$ g' p
, J# C) c' {7 c6 ^" _
来个简单问题:如图直径55链轮带动链条,链条上间隔有拨叉,拨叉推软的薄海棉片,为防止拨叉夹海绵片 (因为拨叉要转下去),前边有一直径40毫米滚轮拉海绵片,问直径40毫米的滚轮速度应该为多少拨叉才不会夹着海绵片?8 T9 Q1 z! j3 b8 D/ J$ I
3 s+ P6 Y$ {9 A. {' w答案在10楼
作者: 探索号QM 时间: 2015-1-2 14:47
半径为40的线速度已经有了。再推算直径为55的转速。是不是？
作者: 李天水 时间: 2015-1-2 14:50
是不是可近似15x65/40地关系？
作者: 桂花暗香 时间: 2015-1-2 14:53
本帖最后由 桂花暗香 于 2015-1-2 14:57 编辑
0 {$ i: [; q" c5 Y探索号QM 发表于 2015-1-2 14:47 
! `2 R- `, c3 i- C7 X3 E! R6 m
半径为40的线速度已经有了。再推算直径为55的转速。是不是？
4 b% I: Y3 p* y( u就是要求直径40的转速! 直径55 的转速可以根据拨叉的线速度求得.
作者: 桂花暗香 时间: 2015-1-2 15:28
李天水 发表于 2015-1-2 14:50 9 s) S8 n" D0 @6 l) }
是不是可近似15x65/40地关系？
6 U" a- D! s/ L$ u3 k5 y你的意思是线速度一样,还是会被夹住的.
作者: heweiweibaby 时间: 2015-1-2 18:08
算出来为 13rad/s, 124转/分，不知对不对
作者: 动静之机 时间: 2015-1-2 19:57
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:11 编辑
+ b. U* K1 l7 f5 g1 R d0 Q0 G9 q! u$ f/ h8 H: m" Z3 D
[attach]341343[/attach]
6 `, X9 |$ M8 Y2 s0 U& h) o" a+ m' b9 c! F7 P* c
假设拨叉处在垂直位置时，海绵刚好被前方的滚轮接力拖动。
链轮角速度ω=15/0.0275
链轮转过角度Ɵ=ArcCos(0.04/0.065)
转动时间T= Ɵ/ω
走过路程S= Sqrt（0.065^2-0.04^2）
海绵平均速度需要大于S/T=15*Sqrt（0.065^2-0.04^2）/(0.0275ArcCos (0.04/0.065))= 30.7804米每分方可躲开。
相应地，直径40毫米的转速为30.7804/（0.04PI）=244.94转每分。
; c& f, o+ m, @$ P8 ^
. n( H4 x }: ?& T) m4 I
抱歉，修正笔误。
图中0.4和0.65应为0.04和0.065
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' O2 b' a8 ^% R
作者: liu565224715 时间: 2015-1-2 23:44
线速度大于15米/分钟即可。即大于转速119.42转/分钟
. N4 l2 J' {. k
3 ~# c; A( u3 Z5 L8 }3 }* n) Q补充内容 (2015-1-4 21:42):
/ M/ j) }2 V- `$ h9 D4 q2 o% o. c假设链轮角速度为W,拔插转过A度时，此时拔插跟海绵接触的半径为Rx，拔叉跟海绵接触的速度水平分量等于cosA*Rx*w。而cosA*Rx=65-25=40mm.故cosA*Rx*w=15m/分钟。只海绵速度比它大，就不会夹住。2*3.14*0.02*N>15
作者: 桂花暗香 时间: 2015-1-3 09:04
本帖最后由 桂花暗香 于 2015-1-3 09:08 编辑
% \" q- h8 ?. A7 h* _- p- \2 j& Z. F
& }) n0 h: L4 R! R这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠说的:假设拨叉处在垂直位置时，海绵刚好被前方的滚轮接力拖动。,
* j6 M- D7 ]& ]4 N2 ^. Z% K+ k实际应用中把直径40 的滚轮会朝拨叉来的方向移一点,确保能拉住海绵. $ t8 u( A/ q0 y) c, I; I8 a
动静之机大侠计算时拨叉旋转时向前的分速度使用的是平均速度,实际上这个分速度是逐渐变化的的.
作者: 桂花暗香 时间: 2015-1-3 12:39
本帖最后由 桂花暗香 于 2015-1-3 13:05 编辑 / _. b! M2 X+ [1 b3 M$ c) p Z. m
2 b2 }8 F' e2 x2 a$ d
这是答案: 这图片不听使唤,次序有点乱,谁帮忙把W1 给移到前边.呵呵.
作者: 动静之机 时间: 2015-1-3 14:26
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑
" Q, f) Z, u( D- X& Q/ u" Z# Z8 ^& P' I% ?/ r) G
[attach]341374[/attach]
" P1 i9 c9 e& Z6 Q- s0 }7 u: N6 n; A a! z; o( X' t5 N c; _6 w6 |' b
其实这里面还有个疑问，处在角度Ɵ处，水平瞬时速度到底是哪个？ k( q' |& r; U3 p0 o' ]: r9 T& y
+ k0 |( v; s- B$ |# z B8 h
俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度，后来犹豫了，便删了。% W# ~5 v: r: c/ {3 \) ]
" l) Q. q+ R: m
@逍遥处士 您觉得呢？
4 ^7 e$ |0 N# f7 D( V, ^1 E6 s
+ M4 o" ^) V! j& R3 j: D7 G3 Y' K
作者: 桂花暗香 时间: 2015-1-3 14:47
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26 % \4 c$ Z# W! F L& c
其实这里面还有个疑问，处在角度Ɵ处，水平瞬时速度到底是哪个？
) Q, j$ o5 |( I! W# W1 F
' y. P+ H6 X) m% U) V {俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...
/ {8 E, a- Z8 ?& r1 v* X上图 X=H*tg(a)' {' v% ~: M' u! U
下图 X=R*sin(a)
2 ^% j- o, l$ F# X/ c因为H=R*cos(a) F1 W6 x* t6 f: A
所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)
作者: liu565224715 时间: 2015-1-4 21:43
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04 ) x* u) D3 F/ p9 O+ I( a
这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...
4 i4 I/ D: [3 \/ d2 V7 M+ x速度不是变化的，是个定值.15m/分钟7 v0 n4 H5 ?% h( r* h# \7 C9 v
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