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标题: 有无轻便一点的机构能实现机械手旋转90°，载重70kg [打印本页]

作者: ilyric 时间: 2014-12-20 12:29
标题: 有无轻便一点的机构能实现机械手旋转90°，载重70kg
如题
机械手载重70kg,自重30kg左右，需要在4s左右旋转90°。考虑到机械手还需要上下升降，所以想找个轻便一点的结构去实现旋转运动。目前的想法是电机加减速箱。或者气缸驱动齿轮齿条结构。不知道大家有什么其他的建议？

作者: lucam 时间: 2014-12-20 15:21
以稳定工作为主哟，要结实才好的

作者: 塔格奥 时间: 2014-12-20 16:05
负载半径很大的话，一定考虑好惯量的问题

作者: 剑南春17385 时间: 2014-12-20 20:04
气缸可以一试。

作者: jixiezhe 时间: 2014-12-20 22:43
气缸连杆机构也可以的

作者: ghq2010 时间: 2014-12-21 21:38
还有蜗轮蜗杆机构可供考虑

作者: 机械菜鸟5566 时间: 2014-12-22 08:27
旋转气缸

作者: 李非标 时间: 2014-12-22 14:37

作者: unkill 时间: 2014-12-22 14:44
本帖最后由 unkill 于 2014-12-22 14:54 编辑

只有重量，没有空间的要求吗？如果这样，电机加减速箱配上升转盘比较简单

作者: xh1155655 时间: 2016-1-8 11:09
您好，这个机构怎么实现最简单？我正好遇到类似的问题，但是机械手的半径和人手臂差不多长，不知道需不需要考了惯量的问题，盼复，谢谢。

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