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标题: 采用何种传动能实现这个要求和精度？ [打印本页]
作者: zhangleimcu    时间: 2014-12-15 22:18
标题: 采用何种传动能实现这个要求和精度？
XYZ三轴传动，要求各轴运动速度不小于60米/分钟，重复定位精度≤±0.025mm，X、Y、Z轴有效行程各1米。Z轴上再加一个旋转轴Z1，Z1上的工件重量不超过15KG。请大神们指教，采用何种传动能实现上述要求和精度。
作者: 雨倾城    时间: 2014-12-15 22:32
伺服电机加滚珠丝杆如何
作者: 鸟菜    时间: 2014-12-16 01:57
这个伺服加丝杆是最基本的吧……
$ Q3 p5 C! R% O& r5 X# t
+ }  d. C" ]* S, j, P丝杆的安装机构做好了，电机参数和丝杆螺距做好了问题还是不大的
作者: zhangleimcu    时间: 2014-12-16 08:14
我自己也想用私服加丝杠的，可咨询了HIWIN的技术，他们说丝杠不太好，速度要求太快，丝杠导程太大，驱动困难，电机要求功率大，成本高，现在领导说用齿轮齿条，大家给个低成本的建议
作者: 塔格奥    时间: 2014-12-16 08:22
zhangleimcu 发表于 2014-12-16 08:14
, @, d; i9 g& y2 k! M我自己也想用私服加丝杠的，可咨询了HIWIN的技术，他们说丝杠不太好，速度要求太快，丝杠导程太大，驱动困难 ...

6 b. y, [; j* k/ ~& f& a7 W% A+ d! K齿轮齿条精度不容易做到的
作者: duyeslin    时间: 2014-12-16 08:30
本帖最后由 duyeslin 于 2014-12-16 08:40 编辑 6 \2 z6 o. j" H0 j- r9 s& w

) ^) m* ?# m) j直线电机是最简单的了，但是价格昂贵！- c& Q8 X+ _3 Q7 k* x
伺服电机+滚珠丝杠是最基本的，但是结构会复杂一些，如此长的滚珠丝杠传动，设计、制造、装配工作都需要做好，不过好在定位精度还行（你的重复精度是+/-0.025，定位精度就会低于这个重复精度的了，你必须知道定位精度才好选丝杠），就是长丝杠和长导轨装配需要有经验的师傅做
( H# S* T6 A% M$ `9 k齿轮齿条的话，不建议自己做，建议选择外购齿轮齿条，而且消隙结构要做好，建议参考数控龙门铣的结构，否则就没有精度可言，负载的惯量要仔细计算清楚，否则也是没有精度好说的。
作者: zf8728    时间: 2014-12-16 08:45
  楼主±2丝半的重复精度对滚珠丝杆来说很容易，对齿轮齿条就有点难度了，在下提供一点建议请楼主斟酌：  k- e* w, I8 Z
1.以普通伺服电机3000r/min，丝杆导程不小于20mm，略微偏大，15kg的负载如果机构本身不是太重电机功率也不会太大，可能会导致楼主最终选择更高转速的电机或更大直径的丝杆，成本略有升高；
) t  y* M3 Y0 v: i1 I% b2.普通齿轮齿条可以达到高速传动＞120m/min，但由于间隙存在，定位精度不是太高，以我的经验±10丝是没问题，再小就要采用磨齿及热处理后的齿轮齿条，还要加消隙机构才行，成本也不低；
8 E! p: s3 D' {2 ^/ c% P1 h5 j3.我觉得同步齿形带是个不错的选择，楼主可以考虑下，另外如果楼主做的是机械手或者上下料搬运之类的机构，直接采购电动缸也是一种选择。
作者: zhangleimcu    时间: 2014-12-16 10:13
大侠们，如果采用丝杠的话，60米/分钟的速度，长时间工作的话，丝杠使用寿命会不会大大的降低，现在主要担心丝杠的使用寿命不够，会经常坏
作者: kint666    时间: 2014-12-16 18:54
为啥都没说单轴机械手组合呢？
作者: WUHANLIST    时间: 2014-12-16 19:14
用在激光切割机上的齿轮齿条,速度可达120米/分钟,重复定位精度可达≤±0.025mm,选用瑞士GUDELL的5级精度齿条,德国阿法法低背隙行星减速机,
作者: 逍遥处士    时间: 2014-12-17 13:26
WUHANLIST 发表于 2014-12-16 19:14
, s- k* B$ Q  q用在激光切割机上的齿轮齿条,速度可达120米/分钟,重复定位精度可达≤±0.025mm,选用瑞士GUDELL的5级精度齿条 ...

( P/ O2 n! I9 w( p0 r, f" [请教大侠，像这种齿轮齿条传动，安装距离该怎么确定和调整呢？
作者: fmdd    时间: 2014-12-20 20:40
逍遥处士 发表于 2014-12-17 13:26
# b/ v! H" T" B+ S( U; @请教大侠，像这种齿轮齿条传动，安装距离该怎么确定和调整呢？
" p2 \: I: r' g5 a+ [# f) {
拼齿工具，就是一根齿条截的一小段，带有几个齿，卡在齿条上，让各个齿都能咬入，保证拼接处与其它部分等齿距: J8 H! _+ X6 G8 M3 P

; {# j+ G3 n7 T0 u0 \+ j. n先将齿条摆放好，齿条背部靠山对齐，螺钉预拧
6 h. q+ u! `4 G8 L2 B然后再调整拼接处，使用拼接工具检验齿距
2 R; L8 L1 r! `1 k5 q6 J; g接着再预紧安装螺钉，滑台往复移动，复查拼接处" {5 k8 R% B$ d: k  v0 ]  m
最后配打销，固定齿条7 X- L1 l3 G% W9 n+ L7 R7 z0 u
* Q- x" }+ l6 K& z( J
如果齿条损坏了需要更换，按照前述步骤安装，在新位置钻孔打销就可以了5 S5 d& f: U1 J- C8 [/ o. x% U
1 k/ h, U% ~. S9 k. X% H

# I0 F, t$ h5 V, X
作者: longsea204    时间: 2018-8-5 22:50
长见识了，谢谢
作者: 秋末的眼睛    时间: 2018-8-6 21:44
这种建议是XY轴用直线电机，Z轴用丝杠+伺服电机去做，因为长行程主要担心细长比引起的共振现象导致下垂，声音寿命都不会很好，如果用大导程不如直接上直线电机，价格差不了太多，Z轴可以用丝杠模组不用担心变形而且Z轴直线电机做要加配重很麻烦，所以XY轴用直线电机，Z轴上丝杠模组+带刹车的电机最好。如果详细部分可以私聊。



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