机械必威体育网址

标题: 想设计一个四足爬墙机器人，采用吸盘吸附，可行么？ [打印本页]
作者: 高飞农    时间: 2014-12-13 16:42
标题: 想设计一个四足爬墙机器人，采用吸盘吸附，可行么？
请问一下大家，我想设计一个四足爬墙机器人，采用吸盘吸附，可行么？需要多大的吸盘呢？
- l, M) H# O. k& n! a
作者: 2266998    时间: 2014-12-13 17:25
北航，20年前就设计了这东西，有样机，你查一下吧，
作者: 浦原喜助    时间: 2014-12-13 19:06
吸盘效果不是很理想，速度也很慢，建议你用风扇产生压差的办法，材料一定要轻，多余的结构省略，我以前做过，效果还可以。
作者: zhuxuwei8    时间: 2014-12-13 19:26
我同学在12年的毕业设计就是这玩意儿，墙面、玻璃，都可以。。。
作者: baikenor    时间: 2014-12-13 19:33
以色列人设计过一个，好像靠强力风扇产生负压，还有波士顿动力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美国人还设计过通过吸尘器来爬壁的东西，好像也获得了DARPA的支持，伯克利的人设计过利用壁虎的脚原理爬墙的机器人，如果你是在学校可以直接检索下IEEE数据库
作者: 454141017    时间: 2014-12-13 23:23
多足爬墙机可以设想，但是需要墙认真配合，尤其是吸附型的。
作者: ouzhipeng    时间: 2014-12-14 00:01
在一本书上见过，好像是某一年大学生机械创新大赛的一个获奖作品
作者: 高飞农    时间: 2014-12-14 21:41
浦原喜助 发表于 2014-12-13 19:06 , X. `# |7 i% y5 @! M# b0 [" |1 [6 O
吸盘效果不是很理想，速度也很慢，建议你用风扇产生压差的办法，材料一定要轻，多余的结构省略，我以前做过 ...
+ s7 G. o+ ~* T* H, c1 M
用风扇的话功率要求太大了吧？
& N  j  c2 `6 A+ E' o
作者: 高飞农    时间: 2014-12-14 21:43
ouzhipeng 发表于 2014-12-14 00:01 + Y8 q! M9 f' D9 O
在一本书上见过，好像是某一年大学生机械创新大赛的一个获奖作品
  p4 g; c2 R& d0 I* c& w8 {
其实我今年就是参加的机械产品数字化设计大赛的，大二新手，求指教
" B0 z% a# k, ^6 m3 k; {) m+ q  P
作者: 高飞农    时间: 2014-12-14 21:52
baikenor 发表于 2014-12-13 19:33
$ k3 S7 W# G8 \! G7 v  V以色列人设计过一个，好像靠强力风扇产生负压，还有波士顿动力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美国人 ...

9 n8 @: O& H7 r+ j5 S谢谢，受教了% j  d* e4 n% f" y& s
作者: 高飞农    时间: 2014-12-14 21:54
454141017 发表于 2014-12-13 23:23 ' \# x9 d1 @# J4 _' M+ U. g
多足爬墙机可以设想，但是需要墙认真配合，尤其是吸附型的。

, t7 D8 \/ k! ]2 R% q嗯，谢谢~
' M4 F* o: i% ]$ _! D" Y
作者: ouzhipeng    时间: 2014-12-15 13:25
高飞农 发表于 2014-12-14 21:43 # J# @+ E+ s& S; F& _& H) x* x
其实我今年就是参加的机械产品数字化设计大赛的，大二新手，求指教

2 L$ [) k' x( I记不清楚是第一届还是第三届全国机械创新设计大赛的获奖作品了。
7 ]9 q7 c! z% K- i5 S2 Q我在我们学校的图书馆里看见过。: ~& {1 K- J" W
作者: 潇湘夜雨wq    时间: 2014-12-15 16:39
上次我同事去参加一个机器人研讨会，说新西兰发明了一款吸附爬行机器人。挺厉害。附着力惊人。市场应用在当地的奶罐检查缝隙
作者: 高飞农    时间: 2014-12-15 22:06
潇湘夜雨wq 发表于 2014-12-15 16:39 & N  Q6 ?! ]( d4 z1 ]3 _; c# A# l, U
上次我同事去参加一个机器人研讨会，说新西兰发明了一款吸附爬行机器人。挺厉害。附着力惊人。市场应用在当 ...
; l3 {& F! v; w
这个该是用的磁吸附吧？
+ C/ k! i0 X1 g/ N( B
作者: wy12345    时间: 2015-12-6 19:32
浦原喜助 发表于 2014-12-13 19:06
" }; W1 c1 H( V; m吸盘效果不是很理想，速度也很慢，建议你用风扇产生压差的办法，材料一定要轻，多余的结构省略，我以前做过 ...
8 D3 l, c6 ^5 E: [
请问，用风扇产生压差，具体要注意些什么问题呢，有相关资料可以分享下吗，谢谢
作者: 757920300    时间: 2016-1-10 15:42
zhuxuwei8 发表于 2014-12-13 19:26
0 u' S8 ?, x1 u; }. ^* T& D我同学在12年的毕业设计就是这玩意儿，墙面、玻璃，都可以。。。
# b8 ]5 _$ G& d. y' m! a
请问你同学做得怎么样了，能否共享资料。
作者: 王力wangli    时间: 2016-1-14 13:48
领教了，各位大侠很厉害
作者: wy12345    时间: 2016-4-6 14:56
浦原喜助 发表于 2014-12-13 19:06
/ R# q# Z9 j7 M; d/ w吸盘效果不是很理想，速度也很慢，建议你用风扇产生压差的办法，材料一定要轻，多余的结构省略，我以前做过 ...
7 v' r4 ^3 z# v
大神，有没有这方面的相关资料啊，用风扇让它吸附在墙上8 q% P5 y1 ~/ L( `1 m+ g0 _+ D
作者: 浦原喜助    时间: 2016-4-6 21:07
wy12345 发表于 2016-4-6 14:56
: D" q1 [0 U3 h. S/ @) S( m大神，有没有这方面的相关资料啊，用风扇让它吸附在墙上
: k% m) n* A5 G) `! m: y
淘宝上都有卖 有实物的
作者: xwgpower    时间: 2016-4-8 16:31
有标准件了，干嘛设计了
作者: wy12345    时间: 2016-4-11 16:30
浦原喜助 发表于 2016-4-6 21:07
/ X( I4 g- y( |淘宝上都有卖 有实物的

# A  l7 p% t; o  W9 G7 b3 F我想用涵道风扇加电子调速器，用pwm来调速，可是都找不到资料，有风扇产生压差这方面的原理的资料吗# [. {3 K7 H8 o& Y, G




欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4