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标题: 2014年工博会现场分享-3D视觉与双机器人上下料 [打印本页]
作者: ww112358134711    时间: 2014-12-9 22:14
标题: 2014年工博会现场分享-3D视觉与双机器人上下料
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作者: hzhuang    时间: 2014-12-10 08:20
应该是好东西。
作者: Industrial    时间: 2014-12-10 22:21
相机为什么放在上面而不集成在机械手里，是因为图像识别不够快，还是因为会破坏了机械手本身常规的运行方式？
作者: ww112358134711    时间: 2014-12-11 00:08
Industrial 发表于 2014-12-10 22:21
3 K# @& m) D1 P* g' `6 D( u1 }相机为什么放在上面而不集成在机械手里，是因为图像识别不够快，还是因为会破坏了机械手本身常规的运行方式 ...
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相机是可以集成在机械手上的，也有这样的应用。这个应用不这样做是因为3D视觉用的不只一个相机，仔细看他动作，抓起一个工件之后还有一个用视觉较正的动作。而且相机放在机器人确实也有运动上不方便，而且机器人有重复定位精度，也会有一点影响的。" j$ A5 P6 M* D- B- m1 Z4 }7 m; [
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作者: wjiafu72    时间: 2014-12-12 10:46
长见识了
作者: shikeye    时间: 2014-12-12 11:41
长见识了
作者: fly402418688    时间: 2014-12-16 22:23
本帖最后由 fly402418688 于 2014-12-16 22:25 编辑 2 h* }: ?4 u+ T+ v' N6 p1 e
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