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标题: 专用工业机器人需要个旋转平台，选型请教 [打印本页]
作者: 机械士兵    时间: 2014-12-5 14:51
标题: 专用工业机器人需要个旋转平台，选型请教
专用工业机器人需要个旋转平台，选型原则：money-稳定-精度-安装结构" a( Z, @4 @2 |( U# s& ]
/ T* K9 s' t/ K" b% G$ Z! T  z
1.涡轮蜗杆减速机+普通电机
6 p& c, B, L+ n; X& O2.行星减速机+伺服电机
1 ^( M. K2 p8 d1 q4 U! k3.中空旋转平台（步进电机）
8 i0 u( w; J' S3 N+ Q% Y4.中空旋转平台（伺服电机）
0 R/ W+ Q' M2 {9 T+ n' f2 k; k1 E& N# R
很纠结，希望有经验的老师指导！
作者: 0320040117    时间: 2014-12-5 14:56
请发图片，357479086 联系
作者: 上海六艺机械    时间: 2014-12-5 15:39
做什么用的# b2 O3 l- Z2 t  s+ ~; H
作者: 塔格奥    时间: 2014-12-5 16:19
负载条件（载荷、速度）是多少？( p6 W8 J& c7 i* n8 c8 L) k
我这常用伺服电机+行星减速机+中空旋转平台
作者: liushenglei    时间: 2014-12-5 21:15
描述不清晰，具体做什么用，问题描述清楚。' u" ]  X) u; H' U- ~4 N) A
步进电机的那个基本不用考虑了，现在很少用。
作者: 机械士兵    时间: 2014-12-6 10:14
塔格奥 发表于 2014-12-5 16:19
& i  ^/ R2 y% o! l! n$ ]负载条件（载荷、速度）是多少？5 m# z+ r: G0 J' o
我这常用伺服电机+行星减速机+中空旋转平台

. J7 @! t! z( C( F+ v0 r' j( |负载20kg，悬臂1M
. x$ b% e% N# z/ U. j$ l
作者: 塔格奥    时间: 2014-12-6 10:34
机械士兵 发表于 2014-12-6 10:14 $ Q3 \$ A8 r, W. A9 c
负载20kg，悬臂1M
& s" h. }! c- q/ y2 }8 l
负载不大，悬臂不小，速度呢？4 [3 v, n6 U( X6 ?8 ?: @7 ~
估计的用伺服做一个旋转平台了1 g- s4 R6 W+ T, J
作者: fly402418688    时间: 2014-12-28 20:24
我是来学习的
作者: hurubing    时间: 2015-1-5 14:06
行星减速机+伺服电机



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