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标题:LED支架薄片转移问题 [打印本页]

作者:wt251102045 时间:2014-11-29 21:40
标题:LED支架薄片转移问题
如图示为厚度0.2mm厚的薄片支架，现在将其从一平台（就是一平板）转移到包装盒中，怎么样将其提取到机械手上去（每次一片）？目前考虑采用直径2mm的吸盘10个一边各五个，采用正空泵吸附，可是问题来了，如何定位，保证吸嘴正好吸在两侧的边上，且不能吸在有孔的位置，不然会漏气了，请问有什么好的解决办法？或是其他方案将其提起，由于材质问题，不能采用磁铁，并且上面的白色点胶处易掉下来，求大侠支招，小弟不在，刚刚从机床转到非标，还在努力中………… (, 下载次数: 58)

作者:张聋子 时间:2014-11-29 21:51
本帖最后由张聋子于 2014-11-29 22:00 编辑

这LED灯支架单个还要包装吗？编辑一下；建议一下柔性夹爪。

作者:梦之译 时间:2014-11-29 21:51
施迈茨的真空吸盘，有允许漏气的，咨询下他们。

作者:pengzhiping 时间:2014-11-29 21:57
如果可以的话，吸盘可以横着挨着放三个，这样随机可以有一个吸住！（当然具体你这尺寸多大我不太清楚）

作者:wwtzhf 时间:2014-11-30 11:34
好像描述的很模糊，这么轻的东西，漏气就吸不动吗?要不电眼追踪定位吧。

作者:wt251102045 时间:2014-12-1 21:23

张聋子发表于 2014-11-29 21:51
这LED灯支架单个还要包装吗？编辑一下；建议一下柔性夹爪。

不好意思，不是包装，是放到盒子中去。考虑过柔性夹爪，但是效率太低，我们那个大概五秒一个！还是谢谢

作者:wt251102045 时间:2014-12-1 21:25

pengzhiping 发表于 2014-11-29 21:57
如果可以的话，吸盘可以横着挨着放三个，这样随机可以有一个吸住！（当然具体你这尺寸多大我不太清楚）

这个貌似不行吧，你是建议多大的吸盘？什么类型的？明天准备试试海绵吸盘！

作者:wt251102045 时间:2014-12-1 21:42

siweite2012 发表于 2014-11-30 10:30
这个案子的难度主要在产品变化大.小的有020,大点的有3528,5050等.而且长度,宽度都在变化.如果用吸盘的话,很 ...

不好意思，前两天找房子，搬家，没有看到你的指教。今天自己找了废钣金和一块废铝块，动手加工成歧管块和支架，双排各五个，吸盘直径2mm的，吸盘是正好对着两侧没有孔的位置，效果还不错，关键是要求定位精度高，必须吸到没有孔的位置，而且只能对应一种产品，其他产品的话就要如您所说，调整位置，比较麻烦，最关键的就是定位要求高，所以放弃了。因为效率要求高，五秒完成整个转移动作，还是只能在气动方面想办法，明天准备试试海绵吸盘，现在刚刚入行，都没什么经验，只能慢慢摸索，如若有机会的话，还请大侠指教。下面是自己弄得吸盘和真空泵，像素太渣不好意思，见笑了. (, 下载次数: 24) (, 下载次数: 26) (, 下载次数: 19)

作者:wt251102045 时间:2014-12-1 21:47

wwtzhf 发表于 2014-11-30 11:34
好像描述的很模糊，这么轻的东西，漏气就吸不动吗?要不电眼追踪定位吧。

因为上面的孔比较多，而且不能吸中间的位置，那个一块一块的很脆弱，容易断，用小吸盘试的，只能吸在两侧，而且上升的加速度大，要求吸力大才能不掉下来。以确定采用的是气缸定位，精度达不到要求吧，所以放弃了，再试试！

作者:wt251102045 时间:2014-12-5 16:27

siweite2012 发表于 2014-12-2 08:56
5秒的效率是很低很低的.我们的在1秒左右.当然,和你的不是一样的功能,比你这个要复杂些.整个效率在2秒以内 ...

我的乖乖，这么快啊！这几天一直联系看用海绵吸盘行不行，一直没收到样品，到现在还没有尝试，心里挺担心的。，其实找资料看到这种非接触的吸盘不错，就是报价比较贵，而且要成对使用，实在不行的话就没有办法了！

作者:wt251102045 时间:2014-12-5 16:34

wt251102045 发表于 2014-12-5 16:27
我的乖乖，这么快啊！这几天一直联系看用海绵吸盘行不行，一直没收到样品，到现在还没有尝试，心里挺担 ...

就是这个玩意

作者:wt251102045 时间:2014-12-5 16:36

毛啊毛阿毛发表于 2014-12-5 16:33
下面气缸定位在吸不行吗

定位精度达不到要求，关键是怎么吸的问题？采用什么工具比较好！

作者:wt251102045 时间:2014-12-5 16:51
现在就是采用皮带线输送，到达一个工位上面检测，然后分类捡料，问题就在这，如何快速实现对此产品从上一工位转到另一工位上，这两工位存在高度差。

作者:wt251102045 时间:2014-12-23 22:45

wt251102045 发表于 2014-12-5 16:34
就是这个玩意

大侠给你看下这两个链接，上面的构思不错，用到了类似上面自己做的吸盘，还有夹爪，还有个跟海绵吸盘挺像的玩意，可是都不太适合现在我们要实现的目的。主要问题就是您之前提到的产品的规格一直在变化。准备构思自己做个吸盘，采用真空逻辑阀外加海绵，不知可行不？

http://v.youku.com/v_show/id_XNTI2MTMyNTQ4.html http://v.youku.com/v_show/id_XNTI1MTg0MTc2.html?from=y1.2-1-105.4.2-1.1-1-2-1

作者:wt251102045 时间:2014-12-23 22:47

wt251102045 发表于 2014-12-23 22:45
大侠给你看下这两个链接，上面的构思不错，用到了类似上面自己做的吸盘，还有夹爪，还有个跟海绵吸盘挺像 ...

刚才那个看不了，补上
http://.youku.com/v_show/id_XNTI1MTg0MTc2.html?from=y1.2-1-105.4.2-1.1-1-2-1

作者:wt251102045 时间:2015-6-5 09:50

siweite2012 发表于 2014-12-2 08:56
5秒的效率是很低很低的.我们的在1秒左右.当然,和你的不是一样的功能,比你这个要复杂些.整个效率在2秒以内 ...

前辈，还记得这个帖子不？后面我们试了各种吸盘，效果都不太好，最后还是用机械夹爪把它夹起来，效果还可以，可是有时因为客户支架本身的变形，导致偶尔夹两片的情况出现，只能是微调了！！！不知道前辈用的什么方法，可否点拨下！谢谢！

作者:一展刀锋 时间:2015-6-5 14:54
前面有人说了，排除吸盘，那我顺着这个思路瞎说几句

吸不起来，就应该改托起来拖过去，然后包装盒从上往下扣，然后翻转包装盒，，封起来，差不多就这样。图就不画了，这样结构到是很常见的。

作者:wt251102045 时间:2015-6-5 17:09

一展刀锋发表于 2015-6-5 14:54
前面有人说了，排除吸盘，那我顺着这个思路瞎说几句
吸不起来，就应该改托起来拖过去，然后包装盒 ...

可能是我之前弄复杂了，不需要包装盒，就是把一叠 LED支架取出来，需要一片一片的取，支架非常薄，才0.4mm，上面白色的备高0.7mm，你看下有什么好方法不？现在用的是夹爪夹起来的，但是会夹两片或者一片也夹不起来，有时不稳定！

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