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标题: 大家帮我看一下这个结构 [打印本页]
作者: 特权92    时间: 2014-11-28 19:39
标题: 大家帮我看一下这个结构
[attach]337458[/attach]6 N8 H( h% n" y: F$ D6 R% m+ F1 |
[attach]337459[/attach]
4 _* `  p9 c$ i! r+ A. N; L! V; [要设计一个机械爪，这个爪子安装在旋翼飞机上，然后用这个爪子抓桶，桶众估计1.5kg。
4 \3 F% w7 w/ ?: h* b目前画好的这个图只是表明了我的大体思路，结构上有很多不完善的地方，感觉最大的问题就是强度问题了。* x5 {6 Y* b. J( r
材料我想用碳纤维。
( @, d# L, N' j8 U由于我之前没学过机械相关的专业知识，只是学习了一下solidworks软件，所以我想听听大家的看法，有什么好的改进建议，跪求啊。2 _* {) e; A$ Z6 f
# c( N$ ^) X$ T7 x, u1 H

7 c' m* t8 z2 e8 U8 t" o4 c9 C
作者: 梦想先行    时间: 2014-11-28 20:32
无论是三爪同步或者强度都无法保证
作者: 特权92    时间: 2014-11-28 21:20
梦想先行 发表于 2014-11-28 20:32 9 Z) B- a1 W: Z4 \- v
无论是三爪同步或者强度都无法保证
. L* b3 H7 I$ A. Z; G
不同步同步无所谓，就是强度不知该如何提高
  b% ]5 c4 X3 v4 g6 q* Z, ], h( N
作者: bobo364    时间: 2014-11-28 22:13
你这里有旋翼飞机？有图纸吗？
作者: 金刚石砖头    时间: 2014-11-28 23:00
做为固定装置来说是很不错的！
作者: 亚述王朝    时间: 2014-11-29 08:11
就是当原理图看 要改的也非常多
作者: 风大拿了我    时间: 2014-11-29 09:12
提个思路：
! O2 v- o7 m, N9 r+ W% Z1.三爪臂采用弧形增加强度- H1 H( i: a9 N1 a: d7 e
2.顶部采用弹簧机构控制开合，减轻三爪臂承担的重量
4 I7 j& t# P+ A; l8 Y3.由于不知道你桶的结构，所以爪子的结构不好建议，但一般来说，爪尖部分采用能贴合桶边沿的弧形比较好
作者: 冷进    时间: 2014-11-29 10:03
7楼说得不错
作者: 特权92    时间: 2014-11-29 21:23
风大拿了我 发表于 2014-11-29 09:12 2 O6 N5 Z' {2 E  S7 }" F
提个思路：
" U( Q$ R+ M. r( m) r0 L7 |1.三爪臂采用弧形增加强度! @- }6 P, j  Y/ X0 N, Z
2.顶部采用弹簧机构控制开合，减轻三爪臂承担的重量
  o' O+ A  @3 G5 ?/ l+ d
非常感谢你的建议！" {0 d- E* M. {5 o" V
第1条 我懂了；: t+ Y; |) D5 S) A9 c7 S
第2条 没懂，顶部指的是最上面的？现在这个图是抓子闭合状态，抓桶前世张开状态的，如下图' {( d8 |7 ^* V3 M7 m
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3 a, A4 l, B  _6 {闭合和张开是有舵机上安装的齿轮带动齿条实现的，下面的小钩子负责钩桶，小钩子下面还有一个微动开关用来检测到底抓没抓住，如果没抓住，飞机是会再执行一次抓桶动作；- k  R. t+ J1 w" Q" k: s; o
第3条 我来描述一下这个桶，如下图：
! Q/ u; V+ ?7 p4 I[attach]337600[/attach]
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