机械必威体育网址

标题: 工业机器人用齿轮传动时，齿轮的侧隙是怎么消除的 [打印本页]

作者: neal_zhangming 时间: 2014-11-25 17:04
标题: 工业机器人用齿轮传动时，齿轮的侧隙是怎么消除的
如题，齿轮传动都有侧隙的，工业机器人是怎么做到消除侧隙的？
如果不消除侧隙，各级的间隙是会累积的，到最后一环，晃动不是一般的大，应该是会很大。
请大侠们不惜赐教。
先谢过。

作者: icekk 时间: 2014-11-25 17:44
所以要用RV减速机了

作者: 走路empty 时间: 2014-11-25 21:27
各关节处都是精密级的减速机。。

作者: tk6627963 时间: 2014-11-25 22:21
机器人一般用谐波减速机，体积小，没有回程差

作者: zgsdcrc 时间: 2014-11-25 22:22

走路empty 发表于 2014-11-25 21:27
0 s7 R' m+ ?) C各关节处都是精密级的减速机。。

能传些图片资料吗？

作者: 似水流年ilovepc 时间: 2014-11-25 22:35
可以考虑圆柱齿的可能。

作者: jesuisdj 时间: 2014-11-26 09:03
学习了

作者: jesuisdj 时间: 2014-11-26 09:04
我认识很多做机器人的博士，可以加我QQ，我帮你介绍下

作者: zhuangjinjin 时间: 2014-11-26 14:55
谐波减速机

作者: neal_zhangming 时间: 2014-11-26 15:44
FUNUC的机器人都是用的齿轮的，请见如下：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2

作者: 晴和 时间: 2014-12-11 21:52
提高齿轮制造精度，选择尽可能小的侧隙。

作者: 莎士比亚之爱 时间: 2014-12-13 23:33
那好像是减速机的齿轮吧，虽然俺也没拆开看过

作者: chanelly 时间: 2014-12-16 11:21
齿轮精度是硬伤呀

作者: 建安gu 时间: 2014-12-27 12:22
机器人关节应该消隙，齿轮传动只要能做到就行，不要只看外观而忽略细节。

作者: boy-shl 时间: 2014-12-27 14:34
用同步带传动啊，拉拉紧

作者: 赤发鬼李逵 时间: 2015-6-9 15:10
谐波齿轮减速机和行星齿轮减速机没有游隙吗？

作者: 莫名666 时间: 2015-7-8 23:19
照片上就是RV减速器啊

作者: cyx029 时间: 2015-7-10 16:27
是的，工业机器人上用的都是RV和谐波减速机

作者: 天天向上2015 时间: 2015-8-6 19:34
你是说外部轴吗？

作者: liangyuehe 时间: 2016-3-1 13:39
一般机器人用的减速箱回差是多少？

作者: 孟德尔斯鸠 时间: 2016-3-28 10:07
怎么都说RV减速机，好像机器人除了减速机外就没别的齿轮了似的。

作者: tangrui760 时间: 2016-3-29 10:09
学习了

作者: xjs9912 时间: 2016-3-29 23:02
谢谢楼主给的网址

作者: zhounan801 时间: 2016-3-30 12:36
来学习一下

作者: 苏永兴 时间: 2019-5-26 20:25
解决了吗？
我明白您的意思，机器人在桁架上行走，用齿轮和齿条来驱动，避免不了有尺寸之间有侧隙，怎么能消除，我也在设计中，看Fanuc的官方资料，和库卡的资料都是在0.25mm,，一直很困惑，您要是解决了，麻烦回一下留言，一起解决！

作者: syonggang 时间: 2019-8-26 23:35
谐波减速机

作者: se7kong 时间: 2019-9-20 22:07
所以用RV和谐波

作者: a65268193 时间: 2021-12-1 12:31
RV减速机的第一级就是斜齿或者直齿。之后通过行星轮接上摆臂。然后摆臂上摆线轮。第一级就已经存在直插侧隙误差了。。。。
再说谐波减速机，柔轮回随着使用寿命的增加，寿命不断减小，输出的精度会越来越差！！！。

作者: fangyunsheng 时间: 2021-12-14 08:00

tk6627963 发表于 2014-11-25 22:212 g7 C* e/ d0 @5 F
机器人一般用谐波减速机，体积小，没有回程差

一般只有第六轴用谐波，其他都是RV

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)