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标题: 安川3D视觉解雇方案 [打印本页]

作者: ww112358134711    时间: 2014-11-23 21:25
标题: 安川3D视觉解雇方案
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作者: 龙游大海    时间: 2014-11-23 21:57
应该是3D视觉解决方案
作者: 剑南春17385    时间: 2014-11-23 22:01
什么意思? 详解?
作者: ww112358134711    时间: 2014-11-23 22:04
剑南春17385 发表于 2014-11-23 22:01
: c8 \9 O! Y$ F: V% h什么意思? 详解?

% p- m" f! M; C: D4 E* p即物料随意放在一下容器中,通过3D视觉去定位该零件的位置跟姿态,然后机器人准确地去把零件抓起来。目前上下料最常用的视觉都是平面投影,3D的应用还比较少。' Y% p( f7 ~% ~+ u

作者: hzhuang    时间: 2014-11-23 22:09
这种相机价格高啊
作者: ww112358134711    时间: 2014-11-23 22:11
hzhuang 发表于 2014-11-23 22:09 $ Q% A1 m( U2 V# r
这种相机价格高啊
, F/ Y# O3 X3 ?3 J( G
相机不一定高价,关键技术是图像处理与视觉软件。
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作者: zgsdcrc    时间: 2014-11-23 22:57
视觉软件能详细说说嘛?
作者: ww112358134711    时间: 2014-11-23 23:18
zgsdcrc 发表于 2014-11-23 22:57 9 m# G  ~' h+ |) @
视觉软件能详细说说嘛?
' c% y. y8 G0 r" i
抱歉,这块我不是行家,不敢随便解释。不过是由相机硬件的厂商会提供技术找到零件的某些标志,然后机器人厂商会有自己的软件去分析处理这些图像,转换为坐标等等。视觉的识别率,精度等是判断视觉软件优劣的指标,而实际应对工程应用则是一个公司的积累,属于内部机密了。
作者: zgsdcrc    时间: 2014-11-23 23:21
谢谢大侠。
作者: 丁循    时间: 2016-9-23 17:09
学习下~~~~
作者: laodingcool    时间: 2017-2-23 20:49
威望少,多谢分享
作者: 13940596086    时间: 2017-2-24 08:34
这个感觉是展会的应用吧,具体实施还是缺乏稳定性的
作者: 小李报到    时间: 2017-3-6 17:13
学习了~~~~




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