国产伺服电机的价格越来越好了，也想试试

duanyz

以前一直都是使用步进电机，现在国产伺服电机的价格越来越好了，也想试试。
但是对伺服电机的性能不是很了解，特来请教各位师傅。

什么情况下需要选用带刹车的电机呢？如果我的滑台是水平安装的，带着滑台上的重150kg负载做往复停的运动，计算是需要4n.m的电机，如果我选用了4n.m的电机，这个电机需要带刹车的吗？电机的扭矩需要买大点的吗？

以前使用步进电机的话，步进电机能自锁，这个就不需要刹车的。就是步进电机转速太慢，跑不快。

因为110的步进电机最高转速只有400转，如果上面那个滑台，我选用20n.m的步进电机，然后通过同步轮进行4:1增速，让丝杠转快4倍，达到1600转，这样来使用可以吗？效果能比得上1500转4n.m的伺服电机吗？

duanyz

龙游大海 发表于 2014-11-23 10:32
要4n.m的电机是如何计算的，考虑了加速度，运动惯性吗？

我用的是步进电机的选型软件来计算的，用的是步进电机的参数，是否正确还不清楚

调皮的小五郎

轻轻地飘过，看贴必回

龙游大海

要4n.m的电机是如何计算的，考虑了加速度，运动惯性吗？

jixiezhe

3楼说的对，另外伺服电机还有一个重要的参数就是要考虑惯量的，否则选了也用不了的

fmdd

是否需要带刹车和你的负载以及功能需求相关

如果竖直、倾斜布置，如果停机后重力会导致机构移动，再次启动会造成安全事故或者设备损坏，那就需要带刹车。

有一点还需要提醒，电机这种东西在设备的生命周期内如果需要维修，拆除电机时如果会导致机构下坠，威胁到维修人员安全的，还需要布置安全插销，并且安全插销带有检测开关，只有在插销解除后，设备才能再次运行。

机构水平布置时，没有重力干扰，如果停机时负载也会导致机构移位，那么也需要带制动功能。

在频繁启停的场合也适合使用制动。

在设备按下急停开关之后，如果运动机构不能快速停止，有可能导致安全事故，这样的场合也适合使用制动。

ltcjmm

水平面上的基本不用带刹车的，通电但没有得到控制信号时和步进一样也锁住的，人为转过点它还能自动回去，速度高一点的情况下伺服比步进有优势