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标题: 一个小车用的转向节，请有经验的师傅提出结构的不合理之处 [打印本页]

作者: 孤鸿踏雪遗梦 时间: 2014-11-18 17:04
标题: 一个小车用的转向节，请有经验的师傅提出结构的不合理之处
一个多月前发了一个类似帖子，貌似现在沉了，再发一个。。。
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现在问题主要是在轴承和梯形臂上：
1，轴承这么放，最大的问题好像是难以取下来，不知道各位前辈有什么好办法没，或者有更合理的结构替代，上面轴承用的角接触球，下面深沟球。轴是用左端的压盖压在轴肩上，用四颗螺钉紧固的，小车承重40kg左右，轴承内径8mm，已按静载荷校核。

2，梯形臂的圆孔与回转中心的距离角度是计算好的，因为想提高点精度，所以设想铣2mm的平面，左边与下面作为定位面，为的是提高梯形臂圆孔的定位，不过本人又觉得意义貌似不大，是不是可以取消，把螺栓通孔的直径按精密级加工，减小螺孔间隙，是不是就行了？

3，另外，除了轴，其它材料全是铝合金，顺便问下，6061-T6铝合金的许用抗拉强度大约多少，查资料屈服强度240MP左右，除以安全系数，也有100MP以上，有限元分析梯形臂的最大拉应力是68MP，是否可行，谢谢。

烦请各位前辈不吝赐教，谢谢。

作者: 709079691 时间: 2014-11-18 17:23
  没经验的人胡侃几句；
  感觉你轮子轴那轴承受好大的弯矩，用个螺丝顶着，螺丝断了就爬下了；这里是不是可以改动下。
  还有梯形臂为什么使这机构呢？下面加个支撑筋吧，轴承缺油会把它拉弯掉的。
  赚积分为主，

作者: 孤鸿踏雪遗梦 时间: 2014-11-18 17:48

709079691 发表于 2014-11-18 17:23
没经验的人胡侃几句；
感觉你轮子轴那轴承受好大的弯矩，用个螺丝顶着，螺丝断了就爬下了；这里是不是 ...

额，轮轴上没有轴承啊，是轴插进方块形状的孔里，用轴肩定位，那是轴肩，不是轴承，加个紧定螺钉是轴向稍微固定下，主要靠左侧压板把轴肩压紧在方块的面上，整根轴就是悬臂梁的结构。

梯形臂，哎，这一块我也是无语啊，冥思苦想，没想出来好办法。。要避免干涉，留足扳手空间，简单一点就是这样，用3mm厚的铝板折（或角铝切成这样吧），这个地方的结构我也是没招

……

谢谢你的意见，呵呵。

作者: okmeiyou 时间: 2014-11-18 17:54
这个普通学生毕业设计，能装上去就很不错了，距离实际应该还有很长距离。一条轴插进去，一个螺钉锁紧，太随便了

作者: 孤鸿踏雪遗梦 时间: 2014-11-18 17:59

709079691 发表于 2014-11-18 17:23
没经验的人胡侃几句；
感觉你轮子轴那轴承受好大的弯矩，用个螺丝顶着，螺丝断了就爬下了；这里是不是 ...

梯形臂做成这个形状，是为了符合汽车转向原理里的，梯形转向机构，不然，这个地方就好搞些。
还有，您说的在下面加加强筋是在哪个位置，能否明示一下，是在臂伸出去的那部分与方块的前端面之间吗？
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如果是这样，还真不好加啊，加个零件，就得打孔，用螺纹连接（不考虑焊接），打孔就干涉……

作者: 孤鸿踏雪遗梦 时间: 2014-11-18 18:14

okmeiyou 发表于 2014-11-18 17:54
这个普通学生毕业设计，能装上去就很不错了，距离实际应该还有很长距离。一条轴插进去，一个螺钉锁紧，太随 ...

额，还真是需要拿来应用的

，您说的随便不知道具体指哪方面，安全性吗?能不能挑个主要的点指导下呢？
实际中，小车前面一部分重量主要靠这个结构受力，弯矩+支撑力，但是上下梁（方管）之间的连接不是靠这个轴的，车架各梁之间连接靠类似型材一样，搭建好，最后把这部分从下面穿上去，这根8mm的轴只施加一定预紧力，轴受的弯矩也不大（图中上面的横梁没画）……貌似没有全图，不好说明白啊……

作者: 恁老厮 时间: 2014-11-18 18:22
本帖最后由恁老厮于 2014-11-18 19:21 编辑

小白你的行驶转向机构看来有多处毛病,设计系统前先找个遥控车玩玩,著手设计前先要知道这车用途

咱昨天才在百度贴吧教训那些想设计制作坐人的车的,从未玩过遥控车也未学过力学无机加钳工知识,就如未上过小学中学就想背著书包上大学去,不意外,回答是完全不需要,老外设计师无一出自"贝多芬读史记"教育,更早又有汽车设计吧不满咱的教诲封了俺号- -

也遇过好几个学电气的或模具学徒想转行车辆,自己学了三维能绘3D就想动手设计车车了,要咱修正他逐步"设计",谁有那闲工夫免费伴读陪你蹲马步练功?

梯形臂是计算过的,可怎会长短边反了?

作者: 张聋子 时间: 2014-11-18 19:17
一点意见；上下两个轴承拿掉，下面加一压力轴承，另外加工两个立轴铜套，压装在转向臂立轴上下，中间固定并用锥形平面销钉固定。ok！安装时如有间隙可用薄垫加，图上转向拉杄再加深改进。

作者: 孤鸿踏雪遗梦 时间: 2014-11-18 19:42

恁老厮发表于 2014-11-18 18:22
小白你的行驶转向机构看来有多处毛病,设计系统前先找个遥控车玩玩,著手设计前先要知道这车用途

咱昨天才 ...

呵呵，首先，您说的肯定是正确的，是真理，我完全赞同……只是，无关的话题我就不想说了，我不需要陪我练马步的人……

谈下转向结构吧：

前提：我们条件所限，满足应用条件下越简单越好。

首先，我不需要悬挂装置，刚性连接就行，这是用途决定的，我的车很小，既不是载人，也不是在地面上跑的，用于光滑的方形管道内……

其次，要想像真正的汽车那样，或者遥控车那样设计，那么些暂且称作“异形”件怎么加工，经济上考虑不合适，就拿其中之一的“C”型转向座来说，我们就只要两个，不可能专门拿到数控机床上去加工，并且，汽车上的转向节是铸造的，遥控车上是CNC的，并且遥控车并也没有设计承重能力……

再次，关于梯形臂，我没明白你什么意思，你是指我的臂装错方向了吗？我装到前面了？正常情况，的确是放后面，但是反着放决对也是行的，是一样的梯形结构，我之所以反着放是车体较短，放“里面”怕与其它干涉。

最后，整体式梯形转向机构较断开时简单，遥控车都是断开式，我的车还是没必要那样搞……

小白虽然竭力查找类似的前人设计经验，但资料确实稀少，只在美国的一个网站上找到相关的，贴出部分图如下：
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小白“闭门造车”，让前辈见笑了……

作者: 709079691 时间: 2014-11-18 19:44
总的来说这结构太多螺栓了，左右上下穿，结构上看的都晕，；加强筋位置就是你标示的，还有上下轴承为什么不做下密封呢？这环境容易进灰尘。

作者: 孤鸿踏雪遗梦 时间: 2014-11-18 20:01

709079691 发表于 2014-11-18 19:44
总的来说这结构太多螺栓了，左右上下穿，结构上看的都晕，；加强筋位置就是你标示的，还有上下轴承为什么 ...

轴承我觉得用带防尘盖的就行了，其实这车就是进入某种管道，用车身上安装的吸尘头吸灰的（微型颗粒）……

说到螺纹连接，我也是不想的，但是也无能为力了，想要形状简单的，加工简单的，结构简单的，尽量不焊接的，我也只能想到这样的……

谢谢您的建议

作者: 张聋子 时间: 2014-11-18 20:54

恁老厮发表于 2014-11-18 18:22
小白你的行驶转向机构看来有多处毛病,设计系统前先找个遥控车玩玩,著手设计前先要知道这车用途

咱昨天才 ...

楼主在楼下发的图片好像是卡丁车吧？

作者: 冷月梧桐 时间: 2014-11-18 20:57
之前收集了一大堆转向机构的，由于SW暂时没法装，无法给你截图

作者: 恁老厮 时间: 2014-11-18 21:47
谁规定遥控车都得有弹簧缓冲悬挂?只是你们在全球发展市场中缺席了几十年,前面人家怎么玩过来的木知也!
俺也做过拉杆在前端的,注意看那鱼眼关节缩入轮圈内在主销偏车外侧,下图看咱现有的图改下示意,省得俺说半天

作者: 恁老厮 时间: 2014-11-19 10:16
网上所见转向悬架机构运动网友多是"算"出来的,几何的玩意儿不画图模拟算啥?俺还不会算呢!

作者: 孤鸿踏雪遗梦 时间: 2014-11-19 10:50

张聋子发表于 2014-11-18 20:54
楼主在楼下发的图片好像是卡丁车吧？

额，应该不属于，他们是美国大学的一个暑期夏令营之类的，自己做个小车比赛，他们是在上面坐人的……

反正就是后轮驱动（带差速），前轮转向。

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