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标题:
丝杠半螺母脱开机制是什么？能否算出脱开力？
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作者:
andyany
时间:
2014-11-14 11:26
标题:
丝杠半螺母脱开机制是什么？能否算出脱开力？
[attach]336087[/attach]
3 R U/ t* B3 l# y/ ]' \! n" r$ R
如图是一个丝杠半螺母机构，丝杠和螺母的转轴平行，均位于水平面内。运行时，螺母需要一个压力才能保证始终和丝杠咬合。那么，脱开机制是什么？ 脱开力能否算出？ 谢谢！
! D; ~ w5 G0 K3 B
原放在 基础知识 板块，
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=380169&extra=page%3D1
。
) w. E/ i. b$ E& p
可能是太难了。希望本栏目的大侠不吝赐教！谢谢！
作者:
duduxiaozi32
时间:
2014-11-14 14:59
首先确定丝杠参数，齿形角a、导程角b，螺纹中径d；
- i1 v% S q1 s+ U! {% ?/ M( n% y1 ^
设已知传动力矩为T，设丝杠线数为1；
( R A. k2 j6 \8 A. H/ r
假设丝杠螺母为完整螺母，取一个导程的螺纹展开为平面，如下图：
+ b. t% ^; ^0 h* c
F1=2T/d；
/ ~- [ u! w" e) ]
F总=F1/sin（b）；
; L. B. G' Y% k4 y% M" i
可知F总为轴向方向的力；
8 R6 R5 \: \( y7 ?) h3 Q5 I! e
径向取一小段的螺纹进行分析，如图所示：
/ k: f1 J! Y6 w- \/ X: I+ J
指向轴向的力为d（F向心）=d（F总）*tan（a/2+b） 公式1
# E) k& C! g. R8 d
d（F向心）为小段产生的向圆形的力；
6 X! A3 F2 m. d( r! w* W
d（F总）为小段受到的轴向力；
6 z: x! L }0 ~- j& f6 M" Z4 D
由于螺母为半圆，故对公式1积分；
4 n- S0 G: V& t# ?
对d（F向心）的积分为一x轴以上的半圆，结果为0.5*{3.14*（F向心）^2};
( ^. h7 H' O, S4 @, T4 _% L9 b
对d（F总）的积分为0.5*F总（这个很好理解，一半嘛）；
: O1 S5 N7 I* M/ z
则公式1为：0.5*{3.14*（F向心）^2}=0.5*F总*tan（a/2+b）；
3 C' P* C* s2 u/ Y" t
0.5*{3.14*（F向心）^2}即为我们要求的压合最小力，这里设为 F压；
, w: a" w4 {% I* k' M
整理后为：
5 }7 h& D9 S# G8 J3 n% }) Y* s
F压=0.5*F总*tan（a/2+b）；公式2
* n4 j* D! z- V
然后就是将
8 J: E$ V4 ^8 O: m0 w* C: p
F1=2T/d；
9 X# ~) A, u9 t6 A4 @: c3 [: L' J
F总=F1/sin（b）；带入公式2；
2 f. e4 o* A7 j
F压=2*T*tan（a/2+b）/sin(b)；
4 @$ z, Q: n8 T* u
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