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标题: 便签纸上料的卡料问题 [打印本页]
作者: xhyuan123    时间: 2014-11-11 22:16
标题: 便签纸上料的卡料问题
本帖最后由 xhyuan123 于 2014-11-11 22:18 编辑
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      大家好，现在公司做一款把一些便签纸往卡纸上贴的机器，卡纸有好几种，上面的便签纸摆放也不一样。要求机器通用。
1 M$ j& v/ C- u+ W; @      目前机器的上料方式是：做好几条导料槽，成搭地把便签纸放到导料槽里，气缸把最下面一个卡纸推出来，然后机械手用吸盘吸取，移动过来贴到卡纸上。
0 V" O5 Y0 y* }6 I出现问题是：便签纸有大小有点差别，容易卡料，导料槽做大了，精度又不够。# b; |+ p4 w! H: E0 _$ P* N' u
机构要求：要机器取料的同时也可以人工放料，上料机构有一定的精度且不容易卡料。
3 M! Q' t+ o0 w0 M) l  ^这个便签纸上料大家有什么好方法吗?- {! ~$ C. e9 W7 ]* r- m
还有机械手这样取料，移动过来贴，这样的方式速度有些慢，这个大家又有什么好方法解决吗？8 p$ C9 u4 E; b, M; D  y7 |+ I
希望大家知无不言，言无不尽，呵呵，谢谢了.
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作者: pengzhiping    时间: 2014-11-12 07:47
这个确实有难度，建议卡料槽可以做活动式—可调外形大小，一块板钻满按一定距离孔，在插销子，按外形插。) l8 |; U! H- G" R
还有一种就是用CCD检测来识别，成本可能要高点。
. |' h. K, l! w1 L5 p以上都是个人愚见，希望大神出现！
作者: pengzhiping    时间: 2014-11-12 11:23
pengzhiping 发表于 2014-11-12 07:47 & [: n$ P( v+ u3 G, [, c
这个确实有难度，建议卡料槽可以做活动式—可调外形大小，一块板钻满按一定距离孔，在插销子，按外形插。
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那就在加一个CCD呢或者说加一个送料机构！当然在空间足够的前提下！+ G' N6 i; }: J$ S) X' a3 a




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