刘景亚 发表于 2014-11-11 08:59 6 v, S6 Z* V0 z/ ~6 R" e, W最主要的瓶颈是有柔性构件,刚性不好。5 m/ t, b; [. l! E/ s8 _3 X 近年来机器人中的应用逐渐被RV取代。 , O& K+ C2 u' K( c) J+ z由于其能够实现密闭空间内传 ...
热火LBJ 发表于 2014-11-11 09:59 7 ~$ c/ {0 A% x: @5 y! D 以前做过码垛机器人,腕部用的是谐波,刚度真的不好,偶尔还跳齿。