duduxiaozi32 发表于 2014-11-5 17:22 . l+ c8 V4 d) o! O我随便说两句:首先Tf应该是负载的扭矩;频率与转速的公式N=60*f/(2p),频率与转速成正比,频率按指数曲线 ...
pigeon0411 发表于 2014-11-5 17:35 ) u2 N2 e1 W) \( Y4 \ 我写错了。6 b3 q: G+ w1 j# M- T 应该是这样: Tf为摩擦力矩;J为负载的转动惯量