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标题: 这应该是阻尼器吧-工业机器人类似气缸的零件 [打印本页]

作者: haoa10000 时间: 2014-11-4 23:53
标题: 这应该是阻尼器吧-工业机器人类似气缸的零件
本帖最后由 haoa10000 于 2014-11-5 00:16 编辑

以前一直以为是气缸，今天现场仔细看了下，觉得应该是个阻尼器，希望有懂的通知确认下，谢谢。

作者: 水水5 时间: 2014-11-5 07:30
没有气管，大概是阻尼器吧，等待高手

作者: shikeye 时间: 2014-11-5 07:50
等待高手

作者: 江海洲 时间: 2014-11-5 07:54
学习了，谢谢楼主分享照片

作者: 迷茫的维修 时间: 2014-11-5 08:31
平衡缸

作者: 塔格奥 时间: 2014-11-5 08:31
这个是什么展会？工业机器人展么？

作者: 独自莫凭栏 时间: 2014-11-5 08:57

迷茫的维修发表于 2014-11-5 08:31
# d7 S* w9 E6 Z5 h- p! K& \1 C: s5 L平衡缸

大侠能说说是怎么起作用的么？

作者: 飓天使 时间: 2014-11-6 13:45
起什么作用的呀

作者: ww112358134711 时间: 2014-11-6 15:14
这是平衡缸，一般在大负载的机器人上才有，目的是当机器人负载很大，又要伸出去很远时，不会造成扭矩过大，损坏机器人的减速机或者电机，发生危险，内部结构的话有两种，一种是里面装弹簧，一种是液压。

作者: matlabyang 时间: 2014-11-6 15:42
第一张图是KUKA机器人上用的平衡系统，两侧是惰性气体的储压蓄能器，中间的是平衡执行机构，说白了就是个气弹簧；
第二图在机器人结构上是比较见的一种平衡机构，内部有几条弹簧，无气压。

作者: ww112358134711 时间: 2014-11-6 16:02
目测楼主是在工博会拍的。我也在那边逛了一圈。哈哈。

作者: hao290 时间: 2014-11-7 08:35
类似开门用的氮气弹簧

作者: Industrial 时间: 2014-11-7 12:09
用于抵消自身连杆的重量。

作者: dove2199 时间: 2015-1-3 20:50
学习了，感谢分享！！

作者: fly402418688 时间: 2015-1-3 21:06
学习了,谢谢!

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