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标题: 这应该是阻尼器吧-工业机器人类似气缸的零件 [打印本页]

作者: haoa10000    时间: 2014-11-4 23:53
标题: 这应该是阻尼器吧-工业机器人类似气缸的零件
本帖最后由 haoa10000 于 2014-11-5 00:16 编辑
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# W# i; k- s2 Z: h1 i4 f以前一直以为是气缸,今天现场仔细看了下,觉得应该是个阻尼器,希望有懂的通知确认下,谢谢。
& `4 E- s* r- P0 s( J
作者: 水水5    时间: 2014-11-5 07:30
没有气管,大概是阻尼器吧,等待高手
作者: shikeye    时间: 2014-11-5 07:50
等待高手
作者: 江海洲    时间: 2014-11-5 07:54
学习了,谢谢楼主分享照片
作者: 迷茫的维修    时间: 2014-11-5 08:31
平衡缸
作者: 塔格奥    时间: 2014-11-5 08:31
这个是什么展会?工业机器人展么?
作者: 独自莫凭栏    时间: 2014-11-5 08:57
迷茫的维修 发表于 2014-11-5 08:31 ( ?7 w. g" O6 K. M  }
平衡缸

2 W/ {/ X; c' k- d  Y大侠能说说是怎么起作用的么?
5 f3 @0 B( r; o
作者: 飓天使    时间: 2014-11-6 13:45
起什么作用的呀6 t$ m1 Q4 T% I6 C$ `! t2 ^

作者: ww112358134711    时间: 2014-11-6 15:14
这是平衡缸,一般在大负载的机器人上才有,目的是当机器人负载很大,又要伸出去很远时,不会造成扭矩过大,损坏机器人的减速机或者电机,发生危险,内部结构的话有两种,一种是里面装弹簧,一种是液压。
作者: matlabyang    时间: 2014-11-6 15:42
第一张图是KUKA机器人上用的平衡系统,两侧是惰性气体的储压蓄能器,中间的是平衡执行机构,说白了就是个气弹簧;
' [5 K( K+ D" x# B9 o第二图在机器人结构上是比较见的一种平衡机构,内部有几条弹簧,无气压。" n# ?& N- v. c  g- G( N5 V2 Y+ y& _

作者: ww112358134711    时间: 2014-11-6 16:02
目测楼主是在工博会拍的。我也在那边逛了一圈。哈哈。
作者: hao290    时间: 2014-11-7 08:35
类似开门用的氮气弹簧
作者: Industrial    时间: 2014-11-7 12:09
用于抵消自身连杆的重量。
作者: dove2199    时间: 2015-1-3 20:50
学习了,感谢分享!!
作者: fly402418688    时间: 2015-1-3 21:06
学习了,谢谢!




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