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标题:电机转矩的计算 [打印本页]

作者:lcy522 时间:2014-10-18 21:38
标题:电机转矩的计算
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=371526
链接是本人之前发过的帖子，是关于步进电机所需转矩怎么计算才是正确的，各位大侠都很热心地解答，目前，我个人觉得我的设备问题在于电机转矩的计算有问题，以下引用一位大侠的回复，我觉得很有道理，但是不知道对不对？
我是这么算负载转矩的：F=umg=0.1*10kg*9.8=9.8N T=F*D/2=9.8N*0.025M=0.245N.M 除以传动效率0.9 最后T=0.0245/0.9=0.27N.M远远>2.2N.M(57HS22j静扭矩)，这样算不对吗？？？？？“
回复：
电机扭矩分：
1、加速所产生的惯性力矩；
T=F1r=mar=mvr/t
F1=ma=mv/t
式中：
m=移动部分的质量 v=移动速度
t=加速时间 r=带轮计算半径
2、摩擦所产生的摩擦阻力；F2=fN
式中：f=摩擦系数，N=作用在摩擦面上的正压力
3、传动效率产生的附加阻力。
运动部件在加速阶段所产生的阻力（1+2）要小于电机的最大扭矩
恒速运动时所产生的阻力(2)要小于0.3倍电机额定扭矩。
从你前面的计算来看，只计算了摩擦阻力，未计算惯性力。

回复中提到的加速度a,加速时间t都是怎么得出的数据？？？我想要移动体从速度是0到运行速度100mm/s,所用时间0.2是，那是不是a=100/0.2=500mm/s^2?

作者:走路empty 时间:2014-10-18 21:56
你去搜搜帝人减速机 RV减速机的样本他有详细的介绍。。。

作者:走路empty 时间:2014-10-18 21:59
那个加速时间也应该不是匀加速要是你纠结太细感觉很麻烦，启动过程不是直线。我也曾经很纠结但是后来决定把自己计算值乘2-3.在参考参考现有设备。就差不多了。万一取小了电机到时候发热或者转不起来就糗了

作者:机器人小白2014 时间:2014-10-18 22:40
可以采用动力学仿真，只要有设计的运行参数，就能比较准确的计算出有效扭矩，功率，最大扭矩等等...

作者:默笑沧海 时间:2014-10-19 16:23
关于电机转矩计算有好几个帖子了

作者:lcy522 时间:2014-10-19 16:33

默笑沧海发表于 2014-10-19 16:23
关于电机转矩计算有好几个帖子了

在必威APP精装版下载没有啊。我都搜索过了。大侠给个链接吧

作者:liuyanxue 时间:2014-10-19 21:47

走路empty 发表于 2014-10-18 21:56
你去搜搜帝人减速机 RV减速机的样本他有详细的介绍。。。

搜了一下下载需要下载币大侠有保存的电子版么

作者:阳光MAN 时间:2014-10-20 12:00

机器人小白2014 发表于 2014-10-18 22:40
可以采用动力学仿真，只要有设计的运行参数，就能比较准确的计算出有效扭矩，功率，最大扭矩等等...

你能对我举个实例那谢谢你了，

作者:塔格奥 时间:2014-10-20 12:38
小兄弟还是先研究一下原理吧，

作者:互通有无 时间:2014-10-20 14:19
加速时间是与电机发热有关的，很复杂。

作者:gyq720 时间:2014-10-20 14:50
我记得我说过，你这种算法，把电机速度的掐的扔掉了，就算花那么多时间计算出来了对你的工况都没一点用，我们所学的知识是来解决问题的，如果不能解决问题，不学也罢，你若还在纠结中，我无话可说，计算扭矩的公式百度一下一大把，看你会否把自己的工况与之对应起来了。

作者:boy-shl 时间:2014-10-20 19:50
换个vhvhg

作者:汤姆361 时间:2014-10-20 23:25
很好的资料!

作者:duyeslin 时间:2014-10-21 11:31

lcy522 发表于 2014-10-19 16:33
在必威APP精装版下载没有啊。我都搜索过了。大侠给个链接吧

FA工业自动化设备设计基础——增补修订版
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=367224
这里面有详细介绍步进、伺服电机的扭矩计算方法

作者:lngk 时间:2014-10-23 08:52
电机的转矩计算是有专业的公式的吧！

作者:fconggao 时间:2014-10-23 21:38

向楼主学习

作者:robotgripper 时间:2014-11-3 07:36
mark下，争取认真回复

作者:yancnc 时间:2014-11-3 08:59
你算的是正常运行需要的扭力，没有考虑加减速时需要额外的扭力。算这部分的力有两种方法：一是用加减速算成扭力，另外一种方法：计算出负载的转动惯量，在把电机的转动惯量(电机参数表格有这一项)和负载转动惯量相比较，只要负载转动惯量<电机的转动惯量*4（伺服电机系数为10）就能满足要求。皮带传送负载的转动惯量计算公式为mr*r，所以皮带+导轨传动方式一般先按照惯量选择电机其次在核对扭力，你会发现扭力是足够的，如果是丝杠加导轨传动就是反的。

作者:未来Just 时间:2014-11-3 12:16
好好学习一下

作者:未来Just 时间:2014-11-3 12:19
好好学习一定要向前辈们看齐！加油！一定要考上研究生！

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