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标题: 夹取旋转翻转机构，我最近搞的 [打印本页]

作者: qeuun 时间: 2014-10-15 12:21
标题: 夹取旋转翻转机构，我最近搞的
本帖最后由 qeuun 于 2014-10-15 15:25 编辑

分享一个我最近搞的夹取旋转翻转机构给大家
感谢大家跟帖，这个结构受空间限制。要夹持的工件就是右边的夹爪子里的，经过填一种粉料后8T力压实。气爪要有一个提取力，平衡向上。再翻转过来旋转下压给另一个点焊工序。小弟愚昧，求教那些说做机构的大侠，怎么做机构？、、气爪夹持力0.5MPA 48N！

作者: 岁月峥嵘 时间: 2014-10-15 12:23
似曾相识

作者: 米fans 时间: 2014-10-15 12:47
成本高啊。建议用机构

作者: masterzhuce 时间: 2014-10-15 12:48
气管不会缠绕纠结在一起吗？？

作者: chong20001124 时间: 2014-10-15 12:50
没看出来杂个翻转？？

作者: 桂花暗香 时间: 2014-10-15 12:50
动起来,更精彩!

作者: 白云若雪 时间: 2014-10-15 13:29
这个很普通啊，很多做气缸的都有类似的展示。关键是成本太高，你用来几个旋转气缸，估计成本不会低，结构强度也不是很好。

作者: 寂静天花板 时间: 2014-10-15 13:42
气动手指吗，夹持力是多少

作者: 狂奔的草狼 时间: 2014-10-15 14:59
很直接

作者: asang1860 时间: 2014-10-15 15:09
本帖最后由 asang1860 于 2014-10-15 15:12 编辑

成本估算:1.最下面的导杆气缸得40缸径  800RMB.
            2.最大的回转气缸                700RMB
            3.较小的回转气缸                550*2=1100RMB
            4.薄型气爪                         450*2=900RMB

         合计：3500RMB（只是气缸）

此结构，对导杆气缸刚性的要求蛮高，质量差的容易坏.

是否考虑组合型的导杆气缸.

作者: jwh196712 时间: 2014-10-15 15:19
太复杂了。设计不合理

作者: 祥云飞鱼 时间: 2014-10-15 15:22

不稳定行和成本极高

作者: 非标UFO 时间: 2014-10-15 15:28
抖动很大，只能低速（就是很低的速度

）

作者: 祥云飞鱼 时间: 2014-10-15 15:29

祥云飞鱼发表于 2014-10-15 15:22
不稳定行和成本极高

直接摆动结构（你的东西砍掉一半）

作者: jpp181 时间: 2014-10-15 15:38
额

作者: 老范FXD 时间: 2014-10-15 15:43
你180旋转，始终有一个取料机构在压料的设备里面没有影响么？

作者: 博宜特 时间: 2014-10-15 17:07
要夹持的工件就是右边的夹爪子里的

作者: 709079691 时间: 2014-10-15 17:27
旋转用普通电机加间歇齿轮，180度翻转使用V型块加旋转力。

作者: andy0219 时间: 2014-10-15 20:01
楼上几个说的都太笼统了，带问题来的朋友，一般都是实在想不到l好的方法，所以知道的大虾如果真心想帮人，还是画个简图再配个说明比较好！

作者: andy0219 时间: 2014-10-15 20:26
两个驱动气爪旋转的摆杠悬臂结构不好，四根细管子刚性太差了。

作者: Enginer 时间: 2014-10-15 20:28
用过几次那样的旋转气缸了，（听高工说，HITOP的回转气缸2000多一个呢，，，，）
那个缓冲器建议选择液压缓冲型，尤其是最下面那个，停止的时候，不至于出现回弹、震荡现象。
之前我们做过一个臂长200mm，转90度停止的时候会来回震荡、摆动。所以如果你那两个工位的距离如果很大，就得考虑这个问题了
既然用了气缸，夹紧部分也有类似的气动手指。

作者: andy0219 时间: 2014-10-15 22:07
夹持工件的那个零件，要做成长深度的V行块，这样可以防止工件在重力方向上发生摆动，夹持更稳定。

作者: andy0219 时间: 2014-10-16 08:57

andy0219 发表于 2014-10-15 20:26
两个驱动气爪旋转的摆杠悬臂结构不好，四根细管子刚性太差了。

虽然你的工件只有十几克,但你的气爪和相关安装件不止这么点分量了.

作者: 真的是跑龙套的 时间: 2014-10-16 09:20
LZ所说空间限制不知道能否将左气爪和右气爪这段用一个直线机构代替？

直接将零件从左到右输送是否可行？

作者: yujie2600 时间: 2014-10-16 11:24
这成本谁受得了，改换机构吧

作者: nuinui2006 时间: 2014-10-16 12:17
个人认为，如果你要保持现状的话，会因升降气缸的钢性会不足降低了稳定性。

作者: 昙花_一现 时间: 2014-10-16 13:02
这没啥新鲜的，不考虑用机械联动结构一般人都会这么搞

作者: 毛啊毛阿毛 时间: 2014-10-16 14:50
不好不行

作者: RAJRLZD 时间: 2015-1-8 11:34
这结构有见过，LZ有作出了吗？使用效果如何？

作者: t200207 时间: 2015-1-8 17:14
路过

作者: 建宁 时间: 2015-1-8 17:21
有专门的伸摆气缸，楼主看看
http://www.smc.com.cn/PDF/docs/rotarychuck/rotary/MRQ.pdf#page=1

作者: liqiang260 时间: 2016-4-19 10:16
学习

作者: lee0216 时间: 2016-4-19 19:59
没看懂

作者: qgk333408 时间: 2016-4-20 18:53
学习了，谢谢

作者: 佛公子 时间: 2016-4-23 19:02
没技术含量

作者: 西伯利亚狼. 时间: 2017-4-11 08:49
学习

作者: 前景钱 时间: 2017-4-11 09:58
你这个好象已经画也来了吧？

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