机械必威体育网址

标题:在水平面浮动的机构，有没有 [打印本页]

作者:hxiao2927 时间:2014-10-14 22:18
标题:在水平面浮动的机构，有没有
我的零件上面有一个孔，用机器人将零件上的空与下面的一个轴重合，但零件上的孔有一定的偏差，不能很准确的穿到轴上，我想有一个浮动的机构，能在对孔的过程中自动找正，零件从轴中退出来后还能回位。请问有没有这样的机构啊！

作者:hawk23 时间:2014-10-15 00:16
楼主的问题我还是很难回答出来
我想应该是有这样的浮动结构的
楼主不妨把图贴出来供大家讨论

作者:liuyong453 时间:2014-10-15 08:38
建议用CCD拍照或是在线外把方向定位好。

作者:354770991 时间:2014-10-15 08:55
楼主说的这个东西我接触过，日本有家公司有，价格不便宜（好像是2W多一套），中文名叫机械臂定位系统

作者:wanghai210 时间:2014-10-15 13:21
机械臂定位系统

作者:fmdd 时间:2014-10-15 17:30
有啊，发动机生产线上有很多压装，压装的时候压头都是浮动的，浮动有水平面移动、角度摆动、圆周转动等，它可以自行回位，而且不止是水平面上浮动，垂直面上也有浮动的，比如卧式压装。如果压装时轴向没有对齐，就会产生切边、零件压裂等问题。

这种东西比较专业了，没做过的理解不了

作者:孙启明 时间:2014-10-15 18:52
看误差有多大。如果不大的话，把轴的上端做出一段导向轴颈即可。

作者:老师教物理1 时间:2014-10-15 19:23
这个有的，不过成本估计你承受不了吧。

作者:andy0219 时间:2014-10-15 22:19
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-15 22:27 编辑

这种浮动结构在测量行业很常见，不用这么复杂的！做一个水平面上的四方向弹簧结构，用弹簧支撑你的夹具，然后头部要做导向之类的，弹簧里面可以套直线轴承和导杆之类的运动导向组件。很简单的结构，成本也很低。
(, 下载次数: 104)
四根弹簧或者板簧在这个结构里都要给一个预压缩值，然后每个弹簧的头部（原理图里和圆连接那一端的另一端）都需要能够用螺钉调整弹簧的压缩量。

作者:andy0219 时间:2014-10-15 22:20
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-15 22:26 编辑

关键点是弹簧的回复力要算好了。弹簧、板簧是最好的自定心自回中结构的驱动件！这种浮动自回中结构，最麻烦的是在重力方向。水平方向算简单的了。

作者:andy0219 时间:2014-10-15 22:28
如果要花2W块才能实现这个结构，老板会骂死我的!

作者:机器人自动化 时间:2014-10-16 15:52
发那科机器人公司有成品，装配机器人，视觉系统+力传感，装配精密齿轮用，你这个太简单。

作者:/mg爱琴海 时间:2014-10-16 20:33
轴和孔之间就不能加工倒角吗？这样的话周能够直接导入到孔中，但是你机器人的夹具可能要稍作修改

作者:囧囧囧侠 时间:2014-10-16 23:48
围观学习

作者:长征长征 时间:2014-10-20 09:49
可考虑凯买锡的定心装置，纠偏2mm

作者:515156163 时间:2014-10-20 13:17
找schunk,机器人抓取附件，但是你这个偏差有多大？、

作者:515156163 时间:2014-10-20 13:18
看以下链接 http://www.cn.schunk.com/schunk/ ... =ZH&lngCode2=ZH

作者:迦倍Mr王 时间:2014-10-20 18:54
关键看你能承受的成本范围是多大

作者:hxiao2927 时间:2014-10-23 21:18

机器人自动化发表于 2014-10-16 15:52
发那科机器人公司有成品，装配机器人，视觉系统+力传感，装配精密齿轮用，你这个太简单。

有没有结构给我看看啊

作者:hxiao2927 时间:2014-10-23 21:23

515156163 发表于 2014-10-20 13:17
找schunk,机器人抓取附件，但是你这个偏差有多大？、

2mm 之内机器人已经有啦我现在是想做一个结构让孔和轴之间的偏差自动消失。

作者:hxiao2927 时间:2014-10-23 21:23

长征长征发表于 2014-10-20 09:49
可考虑凯买锡的定心装置，纠偏2mm

能不能说一下工作原理和所需要的成本啊

作者:hxiao2927 时间:2014-10-23 21:25

hawk23 发表于 2014-10-15 00:16
楼主的问题我还是很难回答出来
我想应该是有这样的浮动结构的
楼主不妨把图贴出来供大家讨论

暂时还没有图

作者:hxiao2927 时间:2014-10-23 21:28

354770991 发表于 2014-10-15 08:55
楼主说的这个东西我接触过，日本有家公司有，价格不便宜（好像是2W多一套），中文名叫机械臂定位系统

安装复杂吗？主要是我机器人上面还有装一个抓具，我不知道有没有空间安装你说的那个东西

作者:hxiao2927 时间:2014-10-23 21:30

孙启明发表于 2014-10-15 18:52
看误差有多大。如果不大的话，把轴的上端做出一段导向轴颈即可。

是的我这个需要自动回位的，硬压下去不行

作者:andy0219 时间:2014-10-23 21:43

hxiao2927 发表于 2014-10-23 21:30
是的我这个需要自动回位的，硬压下去不行

你把你的夹具最好画一下，提供的信息越多越好，大家才能帮你想办法。我以前做过测量发动机缸孔直径的测量设备。都是在水平面上浮动的结构。用弹簧平衡中心体，自回中完全不是问题。

作者:andy0219 时间:2014-10-23 21:46

515156163 发表于 2014-10-20 13:18
看以下链接http://www.cn.schunk.com/schunk/schunk_websites/products/products_level_3/product_level3.h ...

这玩意也是靠弹簧吊的。结构原理和我发的完全相同，可以自己做，成本也低。

作者:andy0219 时间:2014-10-24 10:30

hxiao2927 发表于 2014-10-23 21:30
是的我这个需要自动回位的，硬压下去不行

回复里面可以上传图片的啊

作者:hxiao2927 时间:2014-10-26 20:13
C:\Users\Administrator.2013-20140519PT\Desktop

作者:hxiao2927 时间:2014-10-26 20:17
只是那个抓具，我现在想要它整个都在水平上移动，还是自动回位，还有什么好的方法没

作者:andy0219 时间:2014-10-26 22:02
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-26 22:24 编辑

hxiao2927 发表于 2014-10-26 20:17
只是那个抓具，我现在想要它整个都在水平上移动，还是自动回位，还有什么好的方法没

需要自定心的结构，重量要越轻越好啊，你这个结构不轻了。要尽量想办法减轻重量，然后自定心结构也不需要你那四根导向柱，没必要的。如果小范围移动量只有几毫米的话，利用孔和轴的间隙来限位就可以了。明晚我画个示意图给你参考下。

作者:andy0219 时间:2014-10-26 22:29

hxiao2927 发表于 2014-10-26 20:17
只是那个抓具，我现在想要它整个都在水平上移动，还是自动回位，还有什么好的方法没

我做过类似浮动结构。发动机缸体缸径的气动测量头也有十几公斤重。浮动起来没问题。

作者:andy0219 时间:2014-10-27 21:33

hxiao2927 发表于 2014-10-23 21:23
能不能说一下工作原理和所需要的成本啊

(, 下载次数: 61)

作者:andy0219 时间:2014-10-27 21:36
示意图里：上下各是一组钢球，想办法固定住，起到平面轴承的作用。然后四个方向用弹簧吊住中心轴，弹簧可以用螺栓调节松紧。仅作示意，大概意思就是这样。中心轴怎么和你的夹具连接，可以随便你设计。

作者:骆欢 时间:2017-3-23 10:50

andy0219 发表于 2014-10-27 21:33

钢球机构可以用推力轴承

作者:只有快乐 时间:2017-5-15 21:46
知识渊博啊

作者:baseline 时间:2017-6-15 21:23
实现了没有了

作者:scratxu 时间:2017-10-25 18:10

andy0219 发表于 2014-10-27 21:33

见过类似的东西，太科学了，如果改成一个球体，会不会更好

作者:里奥不是狮子座 时间:2021-3-24 20:13
可以底下用牛眼滚珠，侧面用弹簧吧。

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)