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标题: 单轴机械手的感应器 [打印本页]

作者: 齐风 时间: 2014-10-7 20:07
标题: 单轴机械手的感应器
         小弟刚搞设计，有些问题想请教大家~
         单轴机械手或线性模组，上面一般会有一个折弯的感应片，下面会有光电开关。上限位与下限位是防止电机跑过头了，
但原点该怎么去理解呢？光电它定位有精度么？如果有是多少~
         我用的是欧姆龙的674的光电开关~希望大家指点下~谢谢~

作者: 欧阳绝痕 时间: 2014-10-7 22:42
原点可以自己随意定（在前后限位之间），如果没什么定位精度要求，只要把感应器装上去就可以了，如果要精确定位，好像还要做一些其他设置，具体不懂

作者: yf_fly 时间: 2014-10-7 22:42
光电开关的精度一般用0.01左右设计，精度要求不高的话是可以的

作者: 小殳 时间: 2014-10-8 08:54
如果要精度的话用光纤的吧

作者: 马少良 时间: 2014-10-8 08:59
建议用光纤传感器，我以前做过，可以保证定位精度

作者: 齐风 时间: 2014-10-8 19:41
你好~我想知道原点的那个光电快关是干么用的？是定位么，伺服电机不是自带编码器么本身就有精度？

作者: 齐风 时间: 2014-10-8 19:52

马少良发表于 2014-10-8 08:59
建议用光纤传感器，我以前做过，可以保证定位精度

你好~我想知道原点的那个光电快关是干么用的？是定位么，伺服电机不是自带编码器么本身就有精度？

作者: 半截砖头 时间: 2014-10-8 22:38
两极限感应器就是找原点用的。

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