机械必威体育网址

标题: 中国工业机器人技术与国外有较大差距 [打印本页]

作者: 蓝色童话 时间: 2014-9-30 10:48
标题: 中国工业机器人技术与国外有较大差距

国际上，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。它们包括：瑞典的ABBRobotics，日本的FANUC、Yaskawa（安川）、NACHI（不二越）、OTC、MITSUBISHI（三菱）德国的KUKARoboter，美国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，意大利COMAU，英国的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。

在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。

现阶段虽然核心零部件国内有企业研制出来，但是技术方面与国外有差距，还需要突破，特别是减速机。全球减速机市场容量估计100多亿，RV减速机和谐波减速机按数量看，两者是6：4，RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，谐波用在20公斤以下机器人关节，RV减速机由于组成零件更复杂，承载强度更高，难度要比谐波减速机大，而且RV减速机生产线投资规模远大于谐波减速机。世界范围内RV减速机企业主要包括纳博特斯克、Spinea和住友，以纳博特斯克为主；谐波主要是Harmonic。

国内正在研制减速机，或者打算研制减速机的企业很多，RV减速机企业包括南通振康、秦川发展、山东帅克等，谐波减速机企业包括江苏绿的和中技克美。目前看谐波减速机可能比较快实现国产化，RV减速机实现国产可能还需要一些时间。如果谐波减速机能够较快突破，可以配合国内机器人本体企业，满足国内3C等行业对20公斤以下小型通用六轴机器人强劲需求，推动机器人本土国产化的进程。

考虑到国内工艺水平以及企业经验欠缺，估计未来减速机实现国产化之后，在使用寿命和精度方面仍然会与国际一流产品有一定差距。控制器是国内企业比较拿手的，目前国内做得比较好的企业有固高、众为兴、埃斯顿、广数等企业，也有哈工大、北航等科研院所。

作者: 蓝色童话 时间: 2014-9-30 10:51
关于工业机器人的发展，请大家一起探讨一下。

我们的差距具体表现在哪些方面，需要做哪些基础工作。

作者: 一毛 时间: 2014-9-30 11:24
1.关键配件国产化不行，成本没有很大优势；
2.质量控制有漏洞，单件不合格造成整机缺陷。

作者: 2266998 时间: 2014-9-30 11:28
控制系统没有自己的算法，

驱动系统没有自己的部件，

组成生产线的时候，没有自己的策略，要靠洋人的‘软件’实现控制策略，就完全被人家捏住了，

一个例子就是齿轮是手工计算的，但人家给你写一个软件，开始还会用，过几年，就不知道那个软件的每个格该输入什么了，也不会知道里面是怎么计算的，脖子因此被人家捏在手里了，

作者: 舞飞扬 时间: 2014-9-30 11:38
众为兴都被新时代收购了。。

新时代的发展不错。。

不过我看关键还是核心零部件。一个谐波日本自己用不到五千，卖我们一万三。电机就两三千多的样子，卖八九千。。

成本降不下去，量上不来。。尬尴。

机器人公司做的都是集成。减速机和电机，要给力才行。

作者: 一毛 时间: 2014-9-30 11:48
有的电机啊什么的，国外还不直接卖给机器人公司，记得当时我们一个工业机器人上面用的电机，有的还是通过其他渠道，转展买来的。

作者: 2266998 时间: 2014-9-30 12:02
没有底层技术，就是白扯，办什么‘新技术公司’不过就是晕钱，大家过日子，

中国万‘谐波’很早的，一点都不晚，699的谐波，我99年就用过，中技克美，就是机械院，负责这个的，就是诸葛，我都见过，其实里面有什么问题，大家都知道的，

必然齿轮，要特殊修正，你不懂那个，怎么玩，就是懂计算了，你材料怎么组织？没有材料，寿命就不及小鼻子的1/5，怎么用？

还有，就是俺玩出来了，一大堆家伙就直接仿制，打俺的牌子卖，俺瞬间就臭了，多年努力一下就烟消云散了，哈哈，诸多问题，

作者: hzband 时间: 2014-9-30 15:04
技术也好，工艺也罢，国产与国外没有差异，也没有大的差别，只有人的意识，重视和投入。

作者: hzhuang 时间: 2014-9-30 20:24
固高的运动控制器也不太好吧，我们在用

作者: zhihao8527 时间: 2014-9-30 21:17
其实这东西要一步一步来，不是你想快就能快的，要脚踏实地

作者: lxg1980 时间: 2014-10-4 13:54
学习各位前辈的意见。

作者: zgsdcrc 时间: 2014-10-4 14:26
工业机器人技术最先进的应该是美国吧，种类最多的应该是日本吧。
国内机器人也有不少生产厂家，但核心部件基本都是买国外的。

作者: zhangqiyi 时间: 2014-10-5 15:24
应该是国产数控机床行业的一个缩影

作者: kenfly 时间: 2014-10-5 20:33
小日本果然是机器人王国啊，有这么多出名的品牌

作者: 小明不朽 时间: 2014-10-7 09:39

2266998 发表于 2014-9-30 11:28
控制系统没有自己的算法，

驱动系统没有自己的部件，

情景就像一毛说的，我所在的公司重开始做工业机器人也就半年，半年后我应该会辞职

作者: 钢铁苍穹 时间: 2014-10-7 21:20

舞飞扬发表于 2014-9-30 11:38
众为兴都被新时代收购了。。

新时代的发展不错。。

和机床一样，你搞出来了，小鬼子就开始倒价倾销了，加油吧

作者: frinkpu 时间: 2014-11-1 10:46
一个小小的减速机就一万多，我们老板说搞出来20年的市场都不愁了，不知人家20年以后技术有了，不知人家20年后又是什么样子了？

作者: unkill 时间: 2014-11-4 16:45
设计机械人，在国内，减速器和电机的制约太重了。特别以前想找国产的小型减速器，半年没找到合适的，最后买了HD的

作者: 雪里童话 时间: 2014-11-26 20:07
看完后深以为然，国产的机器人电机丝杆导轨这些核心的东西全是国外的产品，就是外壳钣金是自己的，结果每次钣金的拆装都有问题，如果想做的都非常好的话那种感觉很悲哀，就是除了设计和软件开发等是自己的，其他的都是国外组装的，你跟人家说这是我们做出来的机器人，感觉是很不错，可是就是没有一个硬件是自己的，这样的现象真的很难过。

作者: 刘爱庆 时间: 2014-11-27 15:55
我相信机器人事业还是有广阔的发展前景的，中国人应该多学习先进的技术，振兴民族工业。

作者: 抬头ヽ数阳光 时间: 2014-12-8 22:52
我相信机器人事业还是有广阔的发展前景的，中国人应该多学习先进的技术，振兴民族工业。

作者: 前景钱 时间: 2014-12-9 13:43
我了解过六轴的机械手臂，基本上全是国外的，象楼主说的日本，瑞士，现在换了公司，是私企，专业做四轴的码垛机械手，感觉还不错，有需要或合作的朋友可以联系，我们一起进步。

作者: dymeaststar 时间: 2014-12-10 08:34
其实就一句话，最基本的所有的东西都玩不转。

作者: 山东付小力 时间: 2014-12-10 09:41
希望毕业以后能挤进新松去学习。投身到机器人事业中。

作者: huanr9524 时间: 2015-4-16 09:56
中国太JB 垃圾研究个P啊中国人不认真专研,天天看报聊天扯王八蛋

作者: 挑战外企88 时间: 2015-4-20 16:34
冰冻三尺非一日之寒

作者: 极速尖兵 时间: 2015-4-22 22:20
中国机器人需要加快脚步

作者: dashizuijimo 时间: 2015-4-23 08:44
底层技术很重要的，但是玩底层的很少玩下去。

作者: 森林883 时间: 2015-4-28 10:51
正在考虑向机器人应用考虑，只能先多学了

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)