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标题: 求一种动态平衡的方案 [打印本页]

作者: toafy 时间: 2014-9-29 12:20
标题: 求一种动态平衡的方案
近段时间在做一台可以升降翻转的工作台，如图，黄色部件为活动的夹具。该夹具要求时刻处于悬浮状态，即无论是否加载工件，整个系统都能够平衡，有点像使用平衡吊，原方案用电机搭配配磁粉离合器驱动，靠调节电流来实现两种状态的平衡，但这样成本会增加许多，不知道还有其它比较经济可行的方案，请大侠们不吝赐教，小弟感激不尽。

作者: toafy 时间: 2014-9-29 12:21
补充一点，夹具总重在10公斤左右，负载14公斤

作者: 逍遥处士 时间: 2014-9-29 13:00
蜗轮减速机？（带自锁）

作者: fmdd 时间: 2014-9-29 17:35
1、导轨上布置制动滑块，通气才可以解除

2、举升驱动改为带锁气缸，任意位置锁定

作者: andy0219 时间: 2014-9-29 18:54
为啥不在背面安装平衡块（配重）吊住前面的东西呢？用链条连接前后就可以了。

作者: fmdd 时间: 2014-9-29 19:24
给一个供应商的样本参考

(, 下载次数: 80)
刚才检索专利，发现这个是SMC发明的，目前已经失效
专利申请号：97115830.4
该专利目前欠费，已经失效，你去下载他们的申请文献吧，里面有介绍和说明

作者: andy0219 时间: 2014-9-29 19:24
带刹车电机加丝杠驱动，然后丝杆底部安装一个失电抱死的制动器，电机可以由按钮手动控制的。

作者: andy0219 时间: 2014-9-29 21:03

andy0219 发表于 2014-9-29 19:24
带刹车电机加丝杠驱动，然后丝杆底部安装一个失电抱死的制动器，电机可以由按钮手动控制的。

不需要设定两种负载的。有那种手动触发开关，你手一扳动手柄就能触发的。

作者: mousesport 时间: 2014-9-30 00:39
背面加气缸式配重，配比例减压阀

作者: toafy 时间: 2014-9-30 09:12

mousesport 发表于 2014-9-30 00:39
背面加气缸式配重，配比例减压阀

气缸出力怕是不恒定啊，夹具所夹工件下方还有一与之配合的工件，所以在整个运动过程中，都要求活动部分用手能轻易将其停止，就像在光滑的平面上移动一个物体一样

作者: xinshiji666 时间: 2014-9-30 11:57
我觉得这个气动平衡吊能解决你的问题。
它巧妙地应

气动平衡吊解剖图

用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者在对工件的实施搬运操作的过程中，只需很小的操作力。

作者: 觉行 时间: 2014-9-30 13:09
带刹车的伺服电机+单轴可以实现功能要求，只是可能成本会高很多

作者: toafy 时间: 2014-9-30 14:02

觉行发表于 2014-9-30 13:09
带刹车的伺服电机+单轴可以实现功能要求，只是可能成本会高很多

这个成本比我现在用的机构还要贵啊

作者: ananc7 时间: 2014-9-30 14:11
看到了牛眼台，楼主也是做流水线方面的么

作者: toafy 时间: 2014-9-30 14:29

ananc7 发表于 2014-9-30 14:11
看到了牛眼台，楼主也是做流水线方面的么

是啊，这是流水线上的一个工作桌

作者: xinshiji666 时间: 2014-9-30 14:38
再来一张详细一点的剖面图，正常情况下负载会拉动钢丝绳往下运动，钢丝绳绕在滚筒上，带动螺母转动，丝杆固定不动，这时活塞会向右运动，在右腔体充满气体的情况下，就会阻止这种运动趋势。
当然需要一套压力检测系统来平衡内部的气压，以实现空载、负载状况下自动平衡。

作者: 曾经我爱你 时间: 2014-9-30 15:36
新手学习下

作者: zsdwx 时间: 2014-10-2 17:17
5楼的方案可行，可用配重的方法来达到平衡，如下图，控制托板上下方向的位置就能使工件配重G2加载、去载，用气缸就可以轻易实现该动作，这样可以方便做到空载和负载两种平衡状态转换。
(, 下载次数: 31)

作者: gyq720 时间: 2014-10-2 22:22

xinshiji666 发表于 2014-9-30 14:38
再来一张详细一点的剖面图，正常情况下负载会拉动钢丝绳往下运动，钢丝绳绕在滚筒上，带动螺母转动，丝杆固 ...

这东西我有用过，你公斤数有些大，会贵的

作者: 明月山河 时间: 2014-10-4 00:10
采用“机械动力放大器”可解决此问题。钢丝绳A端吊着重物，另一端B绕着滚筒N圈，然后固定B端。滚筒转动时，轻拉B端，A端的重物就会随之上下运动，要停哪里就停在哪里。A端的重量可以随意变化，运动状态可以随意控制，完全可满足要求。

作者: 阿大 时间: 2014-10-5 10:14
用力矩电机吧，加了配重人操作起来肯定没电机舒服

作者: toafy 时间: 2014-10-8 08:54

明月山河发表于 2014-10-4 00:10
采用“机械动力放大器”可解决此问题。钢丝绳A端吊着重物，另一端B绕着滚筒N圈，然后固定B端。滚筒转动时， ...

大侠可有图纸或详细说明？

作者: 明月山河 时间: 2014-10-8 10:01

toafy 发表于 2014-10-8 08:54
大侠可有图纸或详细说明？

你可以找这本书：
http://book.kongfz.com/item_pic_30568_173007298/
发不了图片，就发个链接。

必威APP精装版下载里好像有电子版的。
找到“机械动力放大器”那一页，你就知道是怎么回事了。

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